北京步進馬達PK245-01A固晶機專用步進電機
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廈門伊詩圖電氣有限公司是一家專業(yè)從事減速機、電機等傳動設備生產、銷售及技術服務的公司；伊詩圖電氣為全國各地區(qū)客戶提供專業(yè)的產品及服務已有十余年的歷史，在各行各業(yè)樹立了良好的企業(yè)形象，良好的口碑；我們不僅能為客戶提供優(yōu)質的標準化傳動產品，還能根據客戶的需求提供最佳的傳動解決方案；我們和國內的品牌合作，打造專業(yè)的北京銷售服務中心，替代進口品牌，降低傳動設備的成本，幫助客戶早日實現收回投資和盈利的目標；我們一直致力于打造一支擁有專業(yè)知識、專業(yè)技能的服務團隊。
經營范圍：
1、行星減速機：標準直齒系列、精密斜齒系列、機械手專用減速機；
2、90度直角減速機：單出軸系列、雙出軸系列、中空軸系列；
3、中空旋轉平臺：步進電機系列、伺服電機系列；
4、直流無刷電機：無刷直流電機+普通齒輪減速箱或行星減速機+高低壓驅動器；
5、直流伺服電機：電壓12V-96V可選，功率60W-600W可選，配套行星減速機及驅動器；
6、AGV專用：AGV直流無刷電機、AGV直流伺服電機，配套普通齒輪減速箱或行星減速機；
7、步進電機：2相步進電機、3相步進電機、5相步進電機、同步馬達、絲桿步進電機、閉環(huán)步進電機、減速齒輪箱步進電機、IP65防水步進電機；
8、AC小馬達：6-250W定速電機、6-250W調速電機、3-90W轉矩電機、6-250W可逆電機、6-250W可逆調速電機、6-250W電磁剎車電機；
9、中型減速電機：0.1-5.5kW臥式減速電機、0.1-5.5kW立式減速電機；
10、變頻器：矢量型、通用型、經濟型、多功能型；
11、諧波減速器；
12、伺服電動缸；
13、蝸輪蝸桿減速機；
14、泰映電機、泰映馬達、TROY電機、AGV電機。
步進電機發(fā)熱解決方法
步進電機作為一種數字式執(zhí)行元件，在運動控制系統中得到廣泛的應用。許多用戶朋友在使用步進電機的時候，感覺電機工作時有較大的發(fā)熱，心存疑慮，不知這種現象是否正常。實際上發(fā)熱是步進電機的一個普遍現象，但步進電機怎樣的發(fā)熱程度才算正常，以及如何盡量減小步進電機發(fā)熱呢？以下是一些簡單的分析。
1、步進電機為什么會發(fā)熱
對于各種步進電機而言，步進電機內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。步進電機繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅隕，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料、電流、頻率、電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發(fā)熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而步進電機普遍存在發(fā)熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
2、步進電機發(fā)熱的合理范圍
步進電機發(fā)熱允許到什么程度，主要取決于步進電機內部絕緣等級。步進電機內部絕緣性能在高溫下(130度以上)才會被破壞。所以只要內部不超過130度，步進電機便不會損壞，而這時表面溫度會在90度以下。所以，步進電機表面溫度在70-80度都是正常的。簡單的溫度測量方法有用點溫計的，也可以粗略判斷：用手可以觸摸1-2秒以上，不超過60度；用手只能碰一下，大約在70-80度；滴幾滴水迅速氣化，則90度以上了。
3、步進電機發(fā)熱隨速度變化的情況
采用恒流驅動技術時，步進電機在靜態(tài)和低速下，電流會維持相對恒定，以保持恒力矩輸出。速度高到一定程度，步進電機內部反電勢升高，電流將逐步下降，步進電機力矩也會下降。因此，因銅損帶來的發(fā)熱情況就與速度相關了。靜態(tài)和低速時一般發(fā)熱高，高速時發(fā)熱低。但是鐵損(雖然占的比例較�。┳兓那闆r卻不盡然，而步進電機整個的發(fā)熱是二者之和，所以上述只是一般情況。
4、發(fā)熱帶來的影響
步進電機發(fā)熱雖然一般不會影響步進電機的壽命，對大多數客戶來說沒必要理會。但是，嚴重的發(fā)熱會帶一些負面影響。如步進電機內部各部分熱膨脹系數不同導致結構應力的變化和內部氣隙的微小變化，會影響電機的動態(tài)響應，高速會容易失步。又如有些場合不允許電機的過度發(fā)熱，如醫(yī)療器械和高精度的測試設備等。因此對步進電機的發(fā)熱應當進行必要的控制。
5、如何減少電機的發(fā)熱
減少發(fā)熱，就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向，減少電陰和電流，這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的步進電機，對兩相步進電機，能用串聯的步進電機就不用并聯步進電機，但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。對于已經選定的步進電機，則應充分利用步進電機驅動器的自動半流控制功能和脫機功能，前者在步進電機處于靜態(tài)時自動減少電流，后者干脆將電流切斷。另外，細分步進電機驅動器由于電流波形接近正弦，諧波少，步進電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多，電壓等級與之有關，高壓驅動的步進電機雖然會帶來高速特性的提升，但也帶來發(fā)熱的增加。所以應當選擇合適的驅動電壓等級，兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標。
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