寧波步進(jìn)馬達(dá)42H2K-1A貼合機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)

寧波步進(jìn)馬達(dá)42H2K-1A貼合機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)

廈門伊詩(shī)圖電氣有限公司主要經(jīng)營(yíng)歐、美、日、臺(tái)灣等品牌的AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等各種工各種工業(yè)用自動(dòng)化產(chǎn)品，長(zhǎng)期經(jīng)銷產(chǎn)品供應(yīng)的行業(yè)涉及冶金、鋼鐵、石化、能源、航天、汽車、水利、造紙、電廠、紡織、醫(yī)療、食品包裝等工程及環(huán)保等工業(yè)、專業(yè)的技術(shù)支持隊(duì)伍和多年的國(guó)際貿(mào)易經(jīng)驗(yàn)使我們積累了大量的重要客戶和優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商

我們不僅能提供品種齊全、品質(zhì)優(yōu)越、價(jià)格合理、交貨及時(shí)的產(chǎn)品；為客戶提供最專業(yè)化、最特色化售前、的一系列技術(shù)服務(wù)，全方位為客戶解決各種難題。 公司全體員工正以飽滿的工作熱情、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，隨時(shí)準(zhǔn)備為您服務(wù)，真誠(chéng)期待您的垂詢。公司宗旨：以質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的產(chǎn)品和專業(yè)特色的技術(shù)服務(wù)客戶公司精神：講誠(chéng)信、求創(chuàng)新。

步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)： 

（1）步進(jìn)電機(jī)固有步距角： 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。步進(jìn)電機(jī)出廠時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機(jī)給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步進(jìn)電機(jī)步距角可以稱之為‘電機(jī)固有步距角’，它不一定是步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)的實(shí)際步距角，實(shí)際步進(jìn)電機(jī)步距角和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。 

（2）步進(jìn)電機(jī)相數(shù)： 是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。電機(jī)相數(shù)不同，其步距角也不同，一般二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、三相的為0.75°/1.5°、五相的為0.36°/0.72° 。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)增加相數(shù)能提高性能，但步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)電源都會(huì)更復(fù)雜，成本也會(huì)增加。

（3）步進(jìn)電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）：也叫最大靜轉(zhuǎn)矩，是在額定靜態(tài)電流下施加在已通電的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上而不產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)的最大轉(zhuǎn)矩。它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。比如，當(dāng)人們說(shuō)2N.m的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為2N.m的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。

（4）步進(jìn)電機(jī)步距精度：可以用定位誤差來(lái)表示，也可以用步距角誤差來(lái)表示。

（5）步進(jìn)電機(jī)矩角特性：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子離開平衡位置后所具有的恢復(fù)轉(zhuǎn)矩，隨著轉(zhuǎn)角的偏移而變化。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)靜轉(zhuǎn)矩與失調(diào)角的關(guān)系稱為矩角特性。

（6）步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)溫升：指步進(jìn)電機(jī)靜止不動(dòng)時(shí)，按規(guī)定的運(yùn)行方式中最多的相數(shù)通以額定靜態(tài)電流，達(dá)到穩(wěn)定的熱平衡狀態(tài)時(shí)的溫升。

（7）步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)溫升：步進(jìn)電機(jī)在某一頻率下空載運(yùn)行，按規(guī)定的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行工作，運(yùn)行時(shí)間結(jié)束后電機(jī)所達(dá)到的溫升叫動(dòng)態(tài)溫升。

（8）步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩特性：它表示步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩和單相通電時(shí)勵(lì)磁電流的關(guān)系。

（9）步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)矩頻特性：?jiǎn)��?dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系稱為啟動(dòng)矩頻特性。

（10）步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性/慣頻特性：略

（11）步進(jìn)電機(jī)升降頻時(shí)間：指步進(jìn)電機(jī)從啟動(dòng)頻率升到最高運(yùn)行頻率或從最高運(yùn)行頻率降到啟動(dòng)頻率所需的時(shí)間。

（12）步進(jìn)電機(jī)DETENT TORQUE：是指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。DETENT TORQUE 在國(guó)內(nèi)沒(méi)有統(tǒng)一的翻譯方式，容易產(chǎn)生誤解；反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有DETENT TORQUE。

　　9、步進(jìn)電機(jī)的一些特點(diǎn)： 

（1）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有積累誤差：一般步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精度為實(shí)際步距角的3-5%，且不累積。

（2）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，脈沖信號(hào)按一定順序輪流加到各相繞組上（由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式）。

（3）即使是同一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，在使用不同驅(qū)動(dòng)方案時(shí)，其矩頻特性也相差很大。

（4）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與其它電動(dòng)機(jī)不同，其標(biāo)稱額定電壓和額定電流只是參考值；又因?yàn)椴竭M(jìn)電動(dòng)機(jī)是以脈沖方式供電，電源電壓是其最高電壓，而不是平均電壓，所以，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以超出其額定值范圍工作。但選擇時(shí)不應(yīng)偏離額定值太遠(yuǎn)。

（5）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)外表允許的最高溫度： 步進(jìn)電機(jī)溫度過(guò)高首先會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁，從而導(dǎo)致力矩下降乃至于失步，因此電機(jī)外表允許的最高溫度應(yīng)取決于不同電機(jī)磁性材料的退磁點(diǎn)；一般來(lái)講，磁性材料的退磁點(diǎn)都在攝氏130度以上，有的甚至高達(dá)攝氏200度以上，所以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 

（6）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降：當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，步進(jìn)電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)；頻率越高，反向電動(dòng)勢(shì)越大。在它的作用下，電機(jī)隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。 

（7）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)低速時(shí)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn),但若高于一定頻率就無(wú)法啟動(dòng),并伴有嘯叫聲。 

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機(jī)不能正常啟動(dòng)，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)。在有負(fù)載的情況下，啟動(dòng)頻率應(yīng)更低。如果要使電機(jī)達(dá)到高速轉(zhuǎn)動(dòng)，脈沖頻率應(yīng)該有加速過(guò)程，即啟動(dòng)頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡退偕�到高速）�?nbsp;

（8）四相混合式步進(jìn)電機(jī)一般由兩相驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)，因此，連接時(shí)可以采用串聯(lián)接法或并聯(lián)接法將四相電機(jī)接成兩相使用。串聯(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較低的場(chǎng)合使用，此時(shí)需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的0.7倍，因而電機(jī)發(fā)熱�。徊⒙�(lián)接法一般在電機(jī)轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合使用（又稱高速接法），所需要的驅(qū)動(dòng)器輸出電流為電機(jī)相電流的1.4倍，因而電機(jī)發(fā)熱較大。

（9）混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的供電電源電壓一般是一個(gè)較寬的范圍 （比如IM483的供電電壓為12～48VDC），電源電壓通常根據(jù)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速和響應(yīng)要求來(lái)選擇。如果電機(jī)工作轉(zhuǎn)速較高或響應(yīng)要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過(guò)驅(qū)動(dòng)器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動(dòng)器。

（10）供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的輸出相電流I來(lái)確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用開關(guān)電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

（11）當(dāng)脫機(jī)信號(hào)FREE為低電平時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出到步進(jìn)電機(jī)的電流被切斷，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)

（脫機(jī)狀態(tài)）。在有些自動(dòng)化設(shè)備中，如果在驅(qū)動(dòng)器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸（手動(dòng)方式），就可以將FREE信號(hào)置低，使電機(jī)脫機(jī)，進(jìn)行手動(dòng)操作或調(diào)節(jié)。手動(dòng)完成后，再將FREE信號(hào)置高，以繼續(xù)自動(dòng)控制。 

（12）用簡(jiǎn)單的方法調(diào)整兩相步進(jìn)電機(jī)通電后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，只需將步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線的A+和A-（或者B+和B-）對(duì)調(diào)即可。

42H33M-0606A

42H33M-0606B

42H33M-0406A

42H33M-0406B

42H33M-0316A

42H33M-0316B

42H39M-1206A

42H39M-1206B

42H39M-0806A

42H39M-0806B

42H39M-0406A

42H39M-0406B

42H39M-1684A

42H39M-1684B

42H47M-1206A

42H47M-1206B

42H47M-0406A

42H47M-0406B

42H47M-0804A

42H47M-0804B

42H47M-1684A

42H47M-1684B

57H41-1006A

57H41-1006B

57H41-2006A

57H41-2006B

57H41-2804A

57H41-2804B

57H51-1006A

57H51-1006B

57H51-2006A

57H51-2006B

57H51-2804A

57H51-2804B

57H56-1006A

57H56-1006B

57H56-2006A

57H56-2006B

57H56-2804A

57H56-2804B

57H76-1006A

57H76-1006B

57H76-2006A

57H76-2006B

57H76-2804A

57H76-2804B

57H41M-1006A

57H41M-1006B

57H41M-2006A

57H41M-2006B

57H41M-2804A

57H41M-2804B

57H56M-1006A

57H56M-1006B

57H56M-2006A

57H56M-2006B

57H56M-2804A

57H56M-2804B

57H76M-1006A

57H76M-1006B

57H76M-2006A

57H76M-2006B

57H76M-2804A

57H76M-2804B

86H260-3004A

86H260-4504A

86H260-6004A

86H280-3004A

86H280-4504A

86H280-6004A

86H2120-3004A

86H2120-4504A

86H2120-6004A

86H2160-4004A

86H2160-6004A

86H2160-8004A

寧波步進(jìn)馬達(dá)42H2K-1A貼合機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)

寧波步進(jìn)馬達(dá)42H2K-1A貼合機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)