所述盤刷組件還包括支撐梁和設(shè)置在所述支撐梁上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；所述支撐梁的一端連接在所述第二機(jī)架上，所述支撐梁的另一端伸出所述第二機(jī)架；所述盤刷的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述盤刷的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述支撐梁上且沿所述第三方向延伸；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)連接多個(gè)所述盤刷的轉(zhuǎn)軸以使所述盤刷轉(zhuǎn)動(dòng)。在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述盤刷組件還包括相嚙合的第二主動(dòng)錐齒輪、第二被動(dòng)錐齒輪；所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置為第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述支撐梁上，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸沿第四方向延伸；所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接所述第二主動(dòng)錐齒輪；所述第四方向與所述第三方向呈夾角設(shè)置；所述第二被動(dòng)錐齒輪與多個(gè)所述盤刷中的一個(gè)所述盤刷的轉(zhuǎn)軸同軸固定連接；多個(gè)所述盤刷的轉(zhuǎn)軸上均設(shè)置有鏈輪，改裝掃地機(jī)定制，改裝掃地機(jī)定制，多個(gè)所述鏈輪通過鏈條順次連接�；�于上述第二目的，本實(shí)用新型提供的道路清掃車，包括車體，改裝掃地機(jī)定制、吸塵機(jī)構(gòu)、集塵機(jī)構(gòu)和如上述任一技術(shù)方案所述的清掃盤刷機(jī)構(gòu)；所述吸塵機(jī)構(gòu)、所述集塵機(jī)構(gòu)和所述清掃盤刷機(jī)構(gòu)的第二機(jī)架均設(shè)置在所述車體上；所述集塵機(jī)構(gòu)與所述吸塵機(jī)構(gòu)的出口相連通；所述清掃盤刷機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)所述盤刷組件。掃地機(jī)認(rèn)準(zhǔn)徐州斧山機(jī)械科技有限公司。改裝掃地機(jī)定制

    用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機(jī)的清潔模式；在本實(shí)施例中，定位與建圖單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的位置信息和環(huán)境地圖信息；在本實(shí)施例中，導(dǎo)航控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為掃地模式時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述清掃運(yùn)行路徑控制所述底盤行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行，通過所述清掃單元進(jìn)行清掃。在本實(shí)施例中，所述超聲加濕還包括：對環(huán)境進(jìn)行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元。在本實(shí)施例中，所述導(dǎo)航控制單元，還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運(yùn)行路徑；并根據(jù)所述加濕運(yùn)行路徑控制所述底盤行進(jìn)單元進(jìn)行運(yùn)行。在本實(shí)施例中，所述第三控制單元，用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)，開啟所述第二出霧氣孔。在本實(shí)施例中，所述第二控制單元，還用于當(dāng)所述清潔模式為加濕模式時(shí)，開啟所述超聲加濕單元。在本實(shí)施例中，所述***處理單元包括：行進(jìn)距離獲取子單元、重量獲取子單元和數(shù)據(jù)處理子單元。在本實(shí)施例中，行進(jìn)距離獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí)，獲取所述掃地機(jī)的運(yùn)行路徑的長度。履帶式掃地機(jī)規(guī)格掃地機(jī)公司哪家靠譜！

    在本實(shí)施例中，重量獲取子單元，用于在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃時(shí)，獲取所述掃地機(jī)收集的灰塵的重量。在本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)處理子單元，用于根據(jù)所述運(yùn)行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標(biāo)準(zhǔn)重量；根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)重量判斷是否需要進(jìn)行拖地，當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述標(biāo)準(zhǔn)重量小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，不需要進(jìn)行拖地。如圖6所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制裝置，包括處理器1110、通信接口1120、存儲(chǔ)器1130和通信總線1140，其中，處理器1110，通信接口1120，存儲(chǔ)器1130通過通信總線1140完成相互間的通信；存儲(chǔ)器1130，用于存放計(jì)算機(jī)程序；處理器1110，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器1130上所存放的程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如下掃地機(jī)的控制方法：在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地；當(dāng)所述掃地機(jī)進(jìn)行拖地時(shí)，通過超聲加濕單元對地面進(jìn)行加濕。本發(fā)明實(shí)施例提供的電子設(shè)備，處理器1110通過執(zhí)行存儲(chǔ)器1130上所存放的程序在掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，確定是否需要進(jìn)行拖地，并在拖地時(shí)，啟動(dòng)超聲加濕單元，對地面進(jìn)行加濕，由于采用了超聲加濕輸出的是水霧，降低了清掃過程中的灰塵，提升了掃地機(jī)器人的掃地與拖地效果。

    圖3是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其一；圖4是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其二；圖5是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制方法流程示意圖其三；圖6是本發(fā)明又一實(shí)施例提供的一種掃地機(jī)的控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種掃地機(jī)的控制方法。參照圖1，所述控制方法包括如下步驟：s11、在所述掃地機(jī)進(jìn)行運(yùn)行清掃的過程中，判斷是否需要進(jìn)行拖地。在本實(shí)施例中，一般的掃地機(jī)包括清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)、底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)和儲(chǔ)物結(jié)構(gòu)，并在掃地機(jī)中還設(shè)置各種碰撞傳感器，還有些掃地機(jī)中還設(shè)置有圖像*裝置以*掃地機(jī)周邊的情況，而掃地機(jī)所包括的清掃結(jié)構(gòu)、拖地結(jié)構(gòu)和底盤行進(jìn)結(jié)構(gòu)可以參考現(xiàn)有技術(shù)中的結(jié)構(gòu)，本方案對此不再贅述。在本方案中。徐州生產(chǎn)掃地機(jī)的公司名稱！！

    所述的殼體1底部位于吸塵口12的后方設(shè)置有擋板15。擋板15的設(shè)置是為了讓更多的垃圾順利進(jìn)入到吸塵口12內(nèi)。所述的集塵盒11內(nèi)壁布置有一圈限位凸起17，所述的過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上。集塵盒蓋6一側(cè)與集塵盒11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使得集塵盒蓋6可以翻轉(zhuǎn)，過濾組件7的邊緣架在限位凸起17上，當(dāng)集塵盒蓋6關(guān)閉時(shí)，集塵盒蓋6的邊緣壓住過濾組件7，實(shí)現(xiàn)過濾組件7固定。所述的風(fēng)機(jī)10進(jìn)風(fēng)管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8套在風(fēng)機(jī)10進(jìn)風(fēng)管的上端，需要拆下時(shí)，可以直接將其拔出。工作時(shí)，兩個(gè)邊刷14旋轉(zhuǎn)將垃圾往吸塵口12處送去，與此同時(shí)，啟動(dòng)風(fēng)機(jī)10，垃圾和空氣都順著吸塵口12進(jìn)入到集塵盒11的下腔室內(nèi)，通過過濾組件7將垃圾隔離在下腔室內(nèi)，吸入的空氣進(jìn)入到上腔室內(nèi)，后順著風(fēng)機(jī)10的管路從殼體1的側(cè)壁吹出。進(jìn)風(fēng)管的上端安裝有過濾罩8，過濾罩8起到第二重過濾。工作完畢后，打開上蓋2和集塵盒蓋6，取出過濾組件7，便可將里面的垃圾倒出，操作簡單方便，且經(jīng)過多重過濾之后，**提高了清潔效率。徐州掃地機(jī)哪家服務(wù)比較好？自動(dòng)掃地機(jī)報(bào)價(jià)

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    圖3為轉(zhuǎn)動(dòng)桿與旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)連接處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式實(shí)施例：見圖1至圖3所示，一種清掃機(jī)械的帶擺動(dòng)式邊刷機(jī)構(gòu)，包括清掃主體10，所述清掃主體10的前端的左右兩側(cè)均固定有安裝座20，安裝座20的頂板的頂面上固定有旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30，安裝座20上通過軸承鉸接有主轉(zhuǎn)軸21，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在主轉(zhuǎn)軸21的頂端具有的花鍵孔中，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30帶動(dòng)主轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的內(nèi)端安裝在主轉(zhuǎn)軸21的中部上，轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的中部底面固定有長形刷體50，長形刷體50處于清掃主體10的前部兩側(cè)。其使用時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)30正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)長形刷體50展開靠攏，從而將清掃主體10的兩側(cè)的地面上的垃圾向清掃主體10的前方中部靠攏，從而方便將垃圾吸入清掃主體10中，清掃主體10為現(xiàn)有的常用清掃設(shè)備的主體結(jié)構(gòu)，不再詳述。進(jìn)一步的說，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的中部成型有長形通槽41，多個(gè)連接螺栓42的螺桿部插套在長形通槽41中，連接螺栓42的螺桿部的底端螺接在長形刷體50的頂部連接板上，長形刷體50的頂部連接板的頂面緊貼轉(zhuǎn)動(dòng)桿40的底面。其可以根據(jù)需要將連接螺栓42卸下，即可更換長形刷體50進(jìn)一步的說，所述安裝座20包括豎直板22、上頂板23和下底板24。改裝掃地機(jī)定制

徐州斧山機(jī)械科技有限公司是一家經(jīng)營范圍包括工程機(jī)械設(shè)備及配件研發(fā)、設(shè)計(jì)、加工、銷售及維修；自營和代理各類商品及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家限定經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品及技術(shù)除外）。(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng))徐州斧山機(jī)械科技有限公司對外投資1家公司。的公司，致力于發(fā)展為創(chuàng)新務(wù)實(shí)、誠實(shí)可信的企業(yè)。斧山機(jī)械擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)創(chuàng)新的專業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，以高度的專注和執(zhí)著為客戶提供掃雪滾刷，清掃器，夾木叉，推雪鏟。斧山機(jī)械不斷開拓創(chuàng)新，追求出色，以技術(shù)為先導(dǎo)，以產(chǎn)品為平臺(tái)，以應(yīng)用為重點(diǎn)，以服務(wù)為保證，不斷為客戶創(chuàng)造更高價(jià)值，提供更優(yōu)服務(wù)。斧山機(jī)械始終關(guān)注自身，在風(fēng)云變化的時(shí)代，對自身的建設(shè)毫不懈怠，高度的專注與執(zhí)著使斧山機(jī)械在行業(yè)的從容而自信。