在氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，根據(jù)氣動(dòng)元件和裝置的不同功能，可將氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)分成以下四個(gè)組成部分。(1)氣源裝置。氣源裝置將原動(dòng)機(jī)提供的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能，為系統(tǒng)提供壓縮空氣。它主要由空氣壓縮機(jī)構(gòu)成，還配有儲(chǔ)氣罐、氣源凈化裝置等附屬設(shè)備。(2)執(zhí)行元件。執(zhí)行元件起能量轉(zhuǎn)換的作用，把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成工作裝置的機(jī)械能。它的主要形式有氣缸輸出直線往復(fù)式機(jī)械能、擺動(dòng)氣缸和氣馬達(dá)分別輸出回轉(zhuǎn)擺動(dòng)式和旋轉(zhuǎn)式的機(jī)械能。對于以真空壓力為動(dòng)力源的系統(tǒng)，采用真空吸盤以完成各種吸吊作業(yè)�；钊�要在缸筒內(nèi)做平穩(wěn)的往復(fù)滑動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表面粗糙度應(yīng)達(dá)到Ra0.8μm。浦東新區(qū)安裝氣缸銷售廠家

（3）適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環(huán)境的要求較高，適應(yīng)性較差。電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：（1）系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。（2）停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與**之分，低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等，根據(jù)公司不同而有所變化；**產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面，電缸也具有***的優(yōu)勢，定位精度可達(dá)0.05mm，所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。黃浦區(qū)直銷氣缸廠家供應(yīng)端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口，有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。

在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢。對于要求精確、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場合，電驅(qū)動(dòng)器是比較好的選擇，帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。從技術(shù)和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優(yōu)勢，但在實(shí)際使用中究竟應(yīng)該選用哪種技術(shù)做驅(qū)動(dòng)控制，還是應(yīng)從多方因素進(jìn)行綜合考量�，F(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì)，并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。氣缸可以簡單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)便捷，同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。

擺動(dòng)馬達(dá)是依靠裝在軸上的銷軸來傳遞扭矩的，在停止回轉(zhuǎn)時(shí)有很大的慣性力作用在軸心上，即使調(diào)節(jié)緩沖裝置也不能消除這種作用,因此需要采用油緩沖,或設(shè)置外部緩沖裝置。回轉(zhuǎn)式氣動(dòng)馬達(dá)可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，只要控制氣體流量就可以調(diào)節(jié)功率和轉(zhuǎn)速。它還具有過載保護(hù)作用,過載時(shí)馬達(dá)只降低轉(zhuǎn)速或停轉(zhuǎn),但不超過額定轉(zhuǎn)矩。回轉(zhuǎn)式氣動(dòng)馬達(dá)常見的有葉片式和活塞式兩種(圖2)�；钊�式比葉片式轉(zhuǎn)矩大,但葉片式轉(zhuǎn)速高；葉片式的葉片與定子間的密封比較困難，因而低速時(shí)效率不高，可用以驅(qū)動(dòng)大型閥的開閉機(jī)構(gòu)。活塞式氣動(dòng)馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)齒輪齒條帶動(dòng)負(fù)荷運(yùn)動(dòng)。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長度來決定。

由上可見，電機(jī)本身效率很高，但在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動(dòng)執(zhí)行器未必一定比氣缸節(jié)能，具體比較取決于實(shí)際的工作條件，即安裝方向、往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期和負(fù)載率等。應(yīng)用場合比較氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。相反，這只是一個(gè)要求不同的問題。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢顯而易見，當(dāng)面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環(huán)境條件時(shí)，氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器就顯得較適應(yīng)惡劣環(huán)境，而且非常堅(jiān)固耐用。氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價(jià)格便宜且操作方便。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)兩種類型。黃浦區(qū)直銷氣缸廠家供應(yīng)

氣缸套與冷卻水直接接觸的稱作濕式氣缸套;不與冷卻水直接接觸的稱作干式氣缸套。浦東新區(qū)安裝氣缸銷售廠家

我們研究的結(jié)果表明，在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較短（小于1min）的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，電動(dòng)執(zhí)行器的運(yùn)行能耗通常低于氣缸的運(yùn)行能耗，即更節(jié)能。而在往復(fù)運(yùn)動(dòng)周期較長（大于1min）時(shí)，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸*有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時(shí)間越長，對氣缸越有利；其次電機(jī)在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達(dá)90%以上，但在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺(tái)形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，夾持工件的保持動(dòng)作要求不斷供給電流給電動(dòng)執(zhí)行器以克服重力，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大。浦東新區(qū)安裝氣缸銷售廠家

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