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來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-10-21

    所述門鎖控制系統(tǒng)還包括:電壓采集模塊,所述電壓采集模塊分別與所述電源模塊、所述控制模塊電相連,所述電壓采集模塊用于多次采集所述上鎖和**過程中所述電源模塊的輸出電壓;上鎖位置反饋模塊,所述控制模塊分別與所述上鎖位置反饋模塊、所述電源模塊電相連,所述上鎖位置反饋模塊用于反饋上鎖過程中所述普通電機(jī)提前停止轉(zhuǎn)動(dòng)位置與所述預(yù)設(shè)位置的距離信息;所述控制模塊用于根據(jù)所述距離信息和所述數(shù)據(jù)模型對(duì)所述電源模塊進(jìn)行輸出電壓補(bǔ)償、和對(duì)所述普通電機(jī)進(jìn)行工作電流補(bǔ)償,驅(qū)動(dòng)所述普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述門鎖控制系統(tǒng)還包括:過流波形特征采樣模塊,所述過流波形特征采樣模塊分別與所述電流反饋模塊、所述控制模塊電相連,所述過流波形特征采樣模塊用于采集**過程中所述普通電機(jī)的工作電流超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流的過流波形曲線;所述控制模塊用于根據(jù)所述過流波形曲線和所述數(shù)據(jù)模型對(duì)所述電源模塊進(jìn)行輸出電壓補(bǔ)償、和對(duì)所述普通電機(jī)進(jìn)行工作電流補(bǔ)償,驅(qū)動(dòng)所述普通電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩在預(yù)設(shè)力矩范圍內(nèi)。附圖說明圖1為一個(gè)實(shí)施例中門鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為另一個(gè)實(shí)施例中門鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。不同型號(hào)汽車汽車門鎖產(chǎn)品銷售。購買汽車門鎖售后服務(wù)

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    使彈簧圈由傾斜狀態(tài)變?yōu)樗綘顟B(tài),此時(shí),彈簧的另一彈簧腳34已經(jīng)在雙鎖過渡桿的臺(tái)階面上;機(jī)器手松開彈簧,左右彈簧裝配機(jī)器人32的機(jī)械臂帶動(dòng)機(jī)器手回位再次夾取彈簧,為下一對(duì)雙鎖組件安裝彈簧做準(zhǔn)備。對(duì)于工位二20檢測出雙鎖過渡桿類型是錯(cuò)誤的零件,左右彈簧裝配機(jī)器人32會(huì)根據(jù)接收到的信息不對(duì)該雙鎖過渡桿安裝彈簧。進(jìn)一步的,如圖10-13所示,在所述工位四40處,所述左右?guī)Ч磰A指42用于夾住所述左彈簧和所述右彈簧的另一彈簧腳34使其分別卡入所述左雙鎖過渡桿15和所述右雙鎖過渡桿16的限位臺(tái)階18。在一個(gè)實(shí)施例中,豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41下行到位,夾指驅(qū)動(dòng)氣缸41閉合使左右?guī)Ч磰A指42夾緊,已經(jīng)安裝在雙鎖過渡桿軸17上的彈簧的另一彈簧腳34被鎖定在左右?guī)Ч磰A指42內(nèi);豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41上行到位,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)左右?guī)Ч磰A指42及另一彈簧腳34至設(shè)定角度,另一彈簧腳34在彈性力的作用下貼緊在左右?guī)Ч磰A指42的夾指上;豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41下行到位,夾指驅(qū)動(dòng)氣缸41釋放使左右?guī)Ч磰A指42松開;豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41上行,另一彈簧腳34與左右?guī)Ч磰A指42脫離,另一彈簧腳34在彈力作用下被卡在雙鎖過渡桿的限位臺(tái)階18下;豎直驅(qū)動(dòng)氣缸41上行到位,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸41旋轉(zhuǎn)至初始零位。中國澳門重型汽車門鎖中國品牌汽車汽車門鎖配件排行榜!

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    綜上所述:該帶提示功能的汽車門鎖顯示裝置,當(dāng)使用者下車將車鑰匙帶出車內(nèi)時(shí),主控芯片8控制低頻震動(dòng)器9震動(dòng),從而能夠提醒使用者及時(shí)的關(guān)閉車窗,車窗狀態(tài)監(jiān)測模塊監(jiān)測車窗的關(guān)閉情況,并將檢測到關(guān)閉情況反饋給汽車內(nèi)置控制器,汽車內(nèi)置控制器通過***信號(hào)傳輸模塊和第二信號(hào)傳輸模塊傳送給主控芯片8,主控芯片8根據(jù)反饋來的信息去控制提示功能開關(guān),提示功能開關(guān)控制提示部件1做出變化,可判斷汽車車窗是否處于關(guān)閉狀態(tài),避免車窗長時(shí)間大面積打開造成車內(nèi)物品遺失,有利于提高安全性。該帶提示功能的汽車門鎖顯示裝置,當(dāng)雨滴傳感器檢測到下雨時(shí),雨滴傳感器將信號(hào)傳輸給汽車內(nèi)置控制器,汽車內(nèi)置控制器通過車窗升降器控制汽車門窗組件進(jìn)行關(guān)閉,避免下雨時(shí)雨水落入車內(nèi)而造成汽車門板上的電子控制系統(tǒng)損壞,同時(shí)也有利于車內(nèi)的衛(wèi)生。該帶提示功能的汽車門鎖顯示裝置,拋光層7的設(shè)置,能夠提高鑰匙殼2的光澤度,提高美觀性和檔次感,耐磨層6的設(shè)置,能夠提高鑰匙殼2的耐磨層能力,有利于提高鑰匙殼2的使用壽命。盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言。

    主控芯片8根據(jù)反饋來的信息去控制提示功能開關(guān),提示功能開關(guān)控制提示部件1信息指示。當(dāng)使用者下車將車鑰匙帶出車內(nèi)時(shí),主控芯片8控制低頻震動(dòng)器9震動(dòng),同時(shí)主控芯片8內(nèi)置的蜂鳴器發(fā)出聲音,從而能夠提醒使用者及時(shí)的關(guān)閉車窗,如果發(fā)現(xiàn)車窗沒有關(guān)閉,使用者可通過操作按鈕5控制車門組件控制模塊,車門組件控制模塊通過***信號(hào)傳輸模塊和第二信號(hào)傳輸模塊將車窗關(guān)閉信號(hào)傳輸給汽車內(nèi)置控制器,汽車內(nèi)置控制器通過車窗升降器控制汽車門窗組件進(jìn)行關(guān)閉,汽車內(nèi)置控制器同時(shí)也電連接天窗控制器,通過天窗控制器能夠?qū)μ齑斑M(jìn)行關(guān)閉,不需要使用者重新上車使用汽車自帶的控制系統(tǒng)進(jìn)行車窗關(guān)閉,便于使用者操作,當(dāng)使用者遠(yuǎn)離汽車時(shí),通過提示部件1可判斷汽車車窗是否處于關(guān)閉狀態(tài),避免車窗長時(shí)間大面積打開造成車內(nèi)物品遺失,有利于提高安全性,在夏季時(shí),使用者為了避免車內(nèi)溫度過高,常常會(huì)將車窗打開少許縫隙用于車內(nèi)散熱,如果汽車停留在室外,遇到下雨天氣時(shí),雨滴傳感器能夠?qū)ψ龀鱿掠觐A(yù)警,當(dāng)雨滴傳感器檢測到下雨時(shí),雨滴傳感器將信號(hào)傳輸給汽車內(nèi)置控制器,汽車內(nèi)置控制器通過車窗升降器控制汽車門窗組件進(jìn)行關(guān)閉。什么品牌汽車汽車門鎖配件適配!

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    本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,特別涉及一種汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置。背景技術(shù):隨著我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展,汽車已經(jīng)進(jìn)入千家萬戶,方便了人們的出行,成為現(xiàn)代生活中必不可少的一個(gè)部分?,F(xiàn)代汽車市場中,對(duì)汽車門鎖的質(zhì)量和價(jià)格等都提出了較高要求,為滿足市場需求,汽車門鎖的電氣化和自動(dòng)化已是大勢(shì)所趨。但是,目前在實(shí)際的汽車門鎖雙鎖組件裝配中,大多都是采用人工手動(dòng)方式組裝雙鎖過渡桿、內(nèi)開拉桿以及彈簧等,人工手動(dòng)裝配會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)一系列問題,例如效率低下,不能保證雙鎖過渡桿與內(nèi)開拉桿壓裝到位,不能保證彈簧腳正確安裝到位,不能同時(shí)生產(chǎn)左、右組件,還容易發(fā)生不同尺寸的雙鎖過渡桿混裝等。因此有必要提供一種汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置,能夠**、可靠的自動(dòng)裝配汽車門鎖雙鎖組件,還能夠減少人工成本。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的在于提供一種汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置,能夠**、可靠的自動(dòng)裝配汽車門鎖雙鎖組件,還能夠減少人工成本。為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明提供了一種汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置,所述汽車門鎖雙鎖組件自動(dòng)裝配裝置采用六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái),在所述六工位旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置至少一對(duì)左夾具和右夾具。國際品牌汽車汽車門鎖配件排行榜!現(xiàn)代化汽車門鎖有幾種

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    并根據(jù)所述數(shù)據(jù)模型控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)所述普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。上述的門鎖控制系統(tǒng),包括普通電機(jī)、控制模塊、電流反饋模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊和電源模塊,控制模塊依次通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、普通電機(jī)與電源模塊電相連,電流反饋模塊分別與普通電機(jī)、控制模塊電相連,其中,電流反饋模塊用于多次采集反饋上鎖和**過程中普通電機(jī)在不同時(shí)間段的工作電流;控制模塊基于深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)上鎖和**過程普通電機(jī)在不同時(shí)間段的工作電流進(jìn)行訓(xùn)練,建立普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)過程的數(shù)據(jù)模型;并根據(jù)數(shù)據(jù)模型控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置。本實(shí)用新型提供的門鎖控制系統(tǒng)成本低且能有效地實(shí)現(xiàn)對(duì)普通電機(jī)的精確控制。在其中一個(gè)實(shí)施例中,所述門鎖控制系統(tǒng)還包括:判斷模塊,所述判斷模塊分別與所述電流反饋模塊、所述控制模塊電相連,所述判斷模塊用于根據(jù)所述普通電機(jī)在不同時(shí)間段的工作電流判斷所述普通電機(jī)的工作電流是否超過預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流;所述控制模塊用于當(dāng)所述普通電機(jī)的工作電流超過所述預(yù)設(shè)的堵轉(zhuǎn)電流時(shí),向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊發(fā)出提前停止驅(qū)動(dòng)所述普通電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的***控制信號(hào)、或向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊發(fā)出減少輸出驅(qū)動(dòng)電流的第二控制信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中。購買汽車門鎖售后服務(wù)

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