②回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：由回轉(zhuǎn)支承和驅(qū)動(dòng)裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉(zhuǎn)。為保證臂架在任意位置時(shí)斗鏟都能裝滿,回轉(zhuǎn)速度要求在0.01～0.2轉(zhuǎn)/分的范圍內(nèi)按一定規(guī)律實(shí)現(xiàn)自動(dòng)無級(jí)調(diào)節(jié)。大多用直流電動(dòng)機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)。③臂架帶式輸送機(jī)：供輸送物料之用。在堆料、取料作業(yè)時(shí)，輸送帶需正反向運(yùn)行。④尾車：將料場(chǎng)帶式輸送機(jī)與斗輪堆取料機(jī)聯(lián)系在一起的機(jī)構(gòu)。料場(chǎng)帶式輸送機(jī)的輸送帶繞過尾車機(jī)架上的兩個(gè)滾筒，呈S形走向,以便在堆料時(shí)把物料由料場(chǎng)帶式輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)到斗輪堆取料機(jī)上去為了適應(yīng)環(huán)保和節(jié)能的要求，堆取料機(jī)也將更加注重減少揚(yáng)塵和能耗。新吳區(qū)安裝堆取料機(jī)現(xiàn)貨

堆料機(jī)堆放散裝物料有多種方法，如回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法、回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法、人字形大車連續(xù)堆料法、大車步進(jìn)堆料法、大車橫行堆料法。此外，圓形料場(chǎng)有其**的圓形堆料機(jī)堆料工藝。回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法堆料時(shí)，懸臂回轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)行，從左側(cè)運(yùn)行到右側(cè)，然后大車向后步進(jìn)一段距離，懸臂回轉(zhuǎn)再從右側(cè)運(yùn)行到左側(cè)，如此反復(fù)，直至物料堆完或達(dá)到堆場(chǎng)后側(cè)邊界。回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料法（或稱定點(diǎn)堆料）與回轉(zhuǎn)連續(xù)堆料法類似，大車的運(yùn)行相同，都是在懸臂回轉(zhuǎn)**內(nèi)側(cè)或**外側(cè)時(shí)大車向后步進(jìn)一步，區(qū)別在于回轉(zhuǎn)的運(yùn)行不是連續(xù)的，而是等料堆堆到一定高度時(shí)，回轉(zhuǎn)每次步進(jìn)一個(gè)角度，直至臂架回轉(zhuǎn)到達(dá)堆料內(nèi)側(cè)或外側(cè)邊界，大車再向后一步。如需要混勻效果時(shí)也可分層回轉(zhuǎn)步進(jìn)堆料（或稱魚鱗堆料）。新吳區(qū)安裝堆取料機(jī)現(xiàn)貨堆取料機(jī)以其高效、連續(xù)的作業(yè)方式，提高了物料處理的效率和準(zhǔn)確性。

料機(jī)由懸臂皮帶堆料機(jī)和進(jìn)料帶式輸送機(jī)組成。取料機(jī)由刮板取料機(jī)、中心錐形料斗、出料帶式輸送機(jī)組成。進(jìn)料皮帶鋼結(jié)構(gòu)棧橋的終端跨在圓形堆取料機(jī)的中心立柱的頂部，懸臂堆料機(jī)通過堆料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞著中心立柱作定心旋轉(zhuǎn)；取料刮板機(jī)是由橫跨在圓形料場(chǎng)的半門架結(jié)構(gòu)所支撐，固這種取料機(jī)也稱門架式取料機(jī)，門架的另外一端支撐在安裝于圓形料場(chǎng)的擋墻上部的圓周軌道上，通過臺(tái)車組實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，因此，門架式取料機(jī)也是通過取料回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繞著中心立柱作定心旋轉(zhuǎn)。

門式斗輪堆取料機(jī)的主要結(jié)構(gòu)是由門式主框架機(jī)構(gòu)將整個(gè)設(shè)備連接到一起的。軌道間距通常在 35m以上。其尾車的堆取料變換主要有兩種方式：一種是采用安裝在活動(dòng)梁一端的圓環(huán)變換尾車前部相對(duì)于活動(dòng)梁的位置；另一種是采用尾車自行或電動(dòng)推桿的方式變換尾車相對(duì)于活動(dòng)梁的位置，當(dāng)改變活動(dòng)梁的高度位置時(shí)尾車前部隨著活動(dòng)梁一起運(yùn)動(dòng)。在取料時(shí)活動(dòng)梁的高度可上下調(diào)整以適應(yīng)挖掘時(shí)不同的料堆高度的要求。當(dāng)采用安裝在活動(dòng)梁一端的圓環(huán)變換尾車前部相對(duì)于活動(dòng)梁的高度時(shí)堆料與取料均為使用活動(dòng)梁內(nèi)部的皮帶運(yùn)輸機(jī)。支撐結(jié)構(gòu)：提供設(shè)備的穩(wěn)定性和承載能力。

斗輪裝置：由6-12個(gè)料斗構(gòu)成，通過液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)挖取尾車機(jī)構(gòu)：連接地面帶式輸送系統(tǒng)與懸臂輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)物料分流采用雙模式**作業(yè)設(shè)計(jì)： 堆料作業(yè)時(shí)，地面輸送系統(tǒng)經(jīng)尾車將物料輸送至懸臂膠帶機(jī)，通過臂架俯仰調(diào)節(jié)拋料距離形成梯形料堆。取料作業(yè)時(shí)，斗輪旋轉(zhuǎn)挖取物料至懸臂膠帶機(jī)，經(jīng)尾車反向輸送至地面系統(tǒng)，作業(yè)半徑通過行走機(jī)構(gòu)與臂架回轉(zhuǎn)協(xié)同調(diào)節(jié)。兩種模式需通過機(jī)械閉鎖裝置實(shí)現(xiàn)功能切換 [2]。2024年發(fā)明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點(diǎn)三維坐標(biāo)，構(gòu)建**小作業(yè)空間模型在惡劣環(huán)境下（如水汽、灰塵等），可能影響設(shè)備的精度和穩(wěn)定性。濱湖區(qū)銷售堆取料機(jī)價(jià)錢

堆取料機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于物料搬運(yùn)和倉儲(chǔ)管理的設(shè)備，主要用于自動(dòng)化堆放和取出物料。新吳區(qū)安裝堆取料機(jī)現(xiàn)貨

動(dòng)態(tài)調(diào)整：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)斗輪電流（閾值設(shè)為2倍空載電流）與取料流量，自動(dòng)修正回轉(zhuǎn)角度邊界（偏差ΔR=1-3°）3.分層策略：設(shè)置探料緩沖距離ΔM（1.5-3m），按0.3-0.5m層厚循環(huán)取料，避免塌料風(fēng)險(xiǎn)4.終止條件：當(dāng)累計(jì)取料量達(dá)標(biāo)且回轉(zhuǎn)角度差小于1°時(shí)自動(dòng)停機(jī)回轉(zhuǎn)角度：±110°（比較大作業(yè)范圍） [2]俯仰角度：-15°至+18°（堆料拋撒調(diào)節(jié)范圍）行走速度：5-30m/min（帶式軌道驅(qū)動(dòng)） [2]料斗容量：0.2-1.5m3（按物料比重設(shè)計(jì)）驅(qū)動(dòng)功率：45-1500kW（斗輪電機(jī)配置） [2]新吳區(qū)安裝堆取料機(jī)現(xiàn)貨

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