本發(fā)明涉及鮮筍加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于機(jī)器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統(tǒng)與方法。背景技術(shù)：機(jī)器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。簡單說來，機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給**的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。**公布號為cna的發(fā)明公開了一種竹筍自動加工系統(tǒng)及工藝，加工系統(tǒng)包括將竹筍根部朝向竹筍輸送方向輸出的上料輸送機(jī)、吹掉竹筍上殘留沙土的氣清洗機(jī)、切掉竹筍根部的切根機(jī)、將竹筍分出等級輸出的直徑分級機(jī)、剝掉竹筍表皮的剝分機(jī)、水洗掉竹筍上殘留筍皮和沙土的水清洗機(jī)、蒸煮竹筍的蒸煮設(shè)備、將竹筍切成筍片或筍條的切條機(jī)、進(jìn)行深加工的深加工設(shè)備、將筍片或筍條稱重包裝成小包裝的稱重包裝機(jī)、包裝成成品的打包機(jī)、成品堆疊成垛的碼垛機(jī)以及傳送收集筍根、筍皮、廢屑的排屑輸送機(jī)。該發(fā)明在保證竹筍產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上，一方面滿足了各種直徑尺寸竹筍的連續(xù)快速自動化加工生產(chǎn)。貴州國產(chǎn)電商冬筍以客為尊

    尤其是根部泥土)，在吹洗時無法將泥土很好地去除，會造成后續(xù)的切根困難或者切根**磨損，而該吹洗機(jī)可以吹出熱風(fēng)，有效干燥鮮筍上的泥土，更加容易地***鮮筍上的泥土。自動剪切系統(tǒng)包括的設(shè)備有切根機(jī)、剝皮機(jī)和切條機(jī)，篩分系統(tǒng)的設(shè)備為篩分機(jī)，篩分內(nèi)容為直徑篩分，通過直徑篩分，劃分等級，有利于后續(xù)的針對性剝皮，剝皮質(zhì)量更高，不易損壞筍肉。吹洗機(jī)的輸出端與切根機(jī)的輸入端連接，切根機(jī)的輸出端與篩分機(jī)的輸入端連接，篩分機(jī)的輸出端與剝皮機(jī)的輸入端連接，剝皮機(jī)的輸出端與循環(huán)水洗機(jī)的輸入端連接，循環(huán)水洗機(jī)的輸出端與切條機(jī)的輸入端連接。ccd識別系統(tǒng)與清洗系統(tǒng)連接，ccd識別系統(tǒng)中的畫面攝取系統(tǒng)采集清洗過程中鮮筍的時時畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)，進(jìn)而控制清洗系統(tǒng)中的各種設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)；ccd識別系統(tǒng)與篩分系統(tǒng)連接，畫面攝取系統(tǒng)采集鮮筍畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)后，進(jìn)而控制篩分系統(tǒng)中的篩分機(jī)根據(jù)鮮筍直徑大小進(jìn)行篩分；ccd識別系統(tǒng)與自動剪切系統(tǒng)連接，畫面攝取系統(tǒng)采集鮮筍畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)后，進(jìn)而自動剪切系統(tǒng)中的各種設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。一種采用前述述系統(tǒng)的基于機(jī)器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切的方法。貴州國產(chǎn)電商冬筍以客為尊

    統(tǒng)通過將機(jī)器視覺技術(shù)運(yùn)用在鮮筍初加工過程中的清洗、篩分和剪切環(huán)節(jié)，達(dá)到了更好的加工質(zhì)量和更高的加工效率的目的。機(jī)器視覺系統(tǒng)**基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度，在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺，同時，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。運(yùn)用在鮮筍初加工中的表現(xiàn)具體為，鮮筍加工效率提升，鮮筍剝皮切根后的外形更加完好，利于后續(xù)的鮮筍剪切，即鮮筍的初加工質(zhì)量更高，并且機(jī)器視覺的引入，再配合自動化的清洗、篩分和剪切設(shè)備，使得鮮筍初加工的自動化程度大幅提高。(2)、本發(fā)明提供的基于機(jī)器視覺的鮮筍識別、清洗與自動剪切系統(tǒng)及方法，通過為吹洗機(jī)上配備電加熱模塊，為剝皮機(jī)設(shè)置前置加熱霧化器，達(dá)到了提高洗吹效率和剝皮質(zhì)量及效率的目的。鮮筍在進(jìn)行吹洗時由于外部泥土未完全干燥(尤其是根部泥土)，在吹洗時無法將泥土很好地去除，會造成后續(xù)的切根困難或者切根**磨損，而該吹洗機(jī)可以吹出熱風(fēng)，有效干燥鮮筍上的泥土，更加容易地***鮮筍上的泥土。而為剝皮機(jī)設(shè)置前置加熱霧化器是為了在剝皮前軟化鮮筍表皮。

    有利于后續(xù)的針對性剝皮，剝皮質(zhì)量更高，不易損壞筍肉。吹洗機(jī)的輸出端與切根機(jī)的輸入端連接，切根機(jī)的輸出端與篩分機(jī)的輸入端連接，篩分機(jī)的輸出端與剝皮機(jī)的輸入端連接，剝皮機(jī)的輸出端與循環(huán)水洗機(jī)的輸入端連接，循環(huán)水洗機(jī)的輸出端與切條機(jī)的輸入端連接。ccd識別系統(tǒng)與清洗系統(tǒng)連接，ccd識別系統(tǒng)中的畫面攝取系統(tǒng)采集清洗過程中鮮筍的時時畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)，進(jìn)而控制清洗系統(tǒng)中的各種設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)；ccd識別系統(tǒng)與篩分系統(tǒng)連接，畫面攝取系統(tǒng)采集鮮筍畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)后，進(jìn)而控制篩分系統(tǒng)中的篩分機(jī)根據(jù)鮮筍直徑大小進(jìn)行篩分；ccd識別系統(tǒng)與自動剪切系統(tǒng)連接，畫面攝取系統(tǒng)采集鮮筍畫面，將畫面?zhèn)鬏斀o圖像處理系統(tǒng)后，進(jìn)而自動剪切系統(tǒng)中的各種設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)。本發(fā)明實(shí)施例通過將機(jī)器視覺技術(shù)運(yùn)用在鮮筍初加工過程中的清洗、篩分和剪切環(huán)節(jié)，達(dá)到了更好的加工質(zhì)量和更高的加工效率的目的。機(jī)器視覺系統(tǒng)**基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動化程度，在一些不適于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或者人工視覺難以滿足要求的場合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺，同時，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)的效率和自動化程度。

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    大豆蛋白6kg、黃豆粉12kg、核桃粉24kg、黑米粉1kg、紅棗粉、枸杞粉、魔芋粉、桑葉粉、大麥若葉粉、菊粉、低聚木糖5kg、三氯蔗糖，放入大型立式攪拌機(jī)混合均勻后，用立式粉劑包裝機(jī)完成預(yù)制袋給袋、計量、封口，得到竹筍代餐粉。實(shí)施例3本實(shí)施例中，所述竹筍代餐粉配料時的組分及各組分的質(zhì)量為竹筍粉53kg、大豆蛋白6kg、黃豆粉11kg、核桃粉23kg、黑米粉、紅棗粉、枸杞粉、魔芋粉、桑葉粉、大麥若葉粉、菊粉、低聚木糖4kg、三氯蔗糖；竹筍粉制備方法如下：（1）高溫煮制脫澀：選用外殼嫩黃，筍肉嫩白，節(jié)與節(jié)距離緊密，無腐爛，蟲眼的竹筍；剝?nèi)スS殼，用清洗機(jī)清洗至表面無附著物后分成筍頭和筍體兩部分，分別利用多功能切片機(jī)切成橫切厚度為4mm，縱切厚度3mm的筍片；切好的筍片浸泡在質(zhì)量濃度為，利用多功能蒸煮漂燙機(jī)加熱至80℃煮制10min進(jìn)行脫澀并滅酶，瀝干；（2）聯(lián)合干燥：將竹筍片采用熱風(fēng)干燥和遠(yuǎn)紅外干燥相結(jié)合的方式進(jìn)行干燥；先將遠(yuǎn)紅外干燥箱的溫度設(shè)置為70℃干燥至原重量的60%后，放入80℃的熱風(fēng)干燥箱干燥至水分含量8%左右；（3）竹筍粉制備：分別將干燥后的筍頭片、筍體片放入粉碎機(jī)粉碎后，通過**篩粉機(jī)挑選出所需要的80目筍體粉20kg、200目筍頭粉33kg；。貴州國產(chǎn)電商冬筍以客為尊