電荷耦合器件(CCD,ChargeCoupledDevice)是一種以電荷包的形式存儲(chǔ)和傳遞信息的半導(dǎo)體器件，它是由美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室的W.S.Boyle和G.E.Smith在1970年前后發(fā)明的。它經(jīng)歷了以研究為主的發(fā)展階段，在五年左右的時(shí)間內(nèi)，建立了以一維空阱模型為基礎(chǔ)的CCD基本理論，這個(gè)理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)果大致相符，并滿足了指導(dǎo)器件進(jìn)一步發(fā)展的需要。與此同時(shí)，依靠成熟的MOS集成電路工藝，CCD迅速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向了市場(chǎng)。CCD在影像傳感、信號(hào)處理和數(shù)字存儲(chǔ)等三大領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，充分顯示出它的巨大潛力，在微電子學(xué)技術(shù)中獨(dú)樹(shù)一幟。CCD已被普遍認(rèn)為是七十年代以來(lái)出現(xiàn)的**重要的半導(dǎo)體器件之一。和同樣功能的電真空器件相比，

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數(shù)粒機(jī)在醫(yī)藥及食品等行業(yè)應(yīng)用廣范，是顆粒狀藥品罐裝生產(chǎn)線上的關(guān)鍵設(shè)備之一,現(xiàn)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上主要有光電式數(shù)粒機(jī)，是通過(guò)振動(dòng)落料并利用光電效應(yīng)工作原理進(jìn)行自動(dòng)數(shù)粒的包裝設(shè)備，它雖然不受藥數(shù)模板的限制，可以處理各種形狀和不同規(guī)格的物品，使用過(guò)光電數(shù)粒機(jī)的用戶對(duì)光電數(shù)粒機(jī)受粉塵的影響和速度的瓶頂應(yīng)該深有體會(huì)，數(shù)粒機(jī)在數(shù)藥片、藥丸等帶有粉塵的物品時(shí)，時(shí)間一長(zhǎng)將會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)的問(wèn)題。上海衛(wèi)嵐視覺(jué)數(shù)粒機(jī)、采用高速取像、整堆記數(shù)、邏輯分配的原理，正好解決了上訴問(wèn)題，其性能高速、數(shù)粒精確、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以檢測(cè)破片碎粒

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CCD金屬表面缺點(diǎn)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)適合用于檢測(cè)具有金屬光澤表面的產(chǎn)品表面質(zhì)量，對(duì)于需要上下兩個(gè)表面都進(jìn)行檢測(cè)的產(chǎn)品，可以采取兩種方案：一是在同一檢測(cè)位置同時(shí)檢測(cè)上下兩個(gè)表面；一是通過(guò)機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品反面，在另外一個(gè)工位再進(jìn)行檢測(cè)?？梢愿鶕?jù)實(shí)際情況來(lái)選擇合適的檢測(cè)方案。CCD金屬表面缺點(diǎn)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)既可以應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上，也可以配套專門(mén)的質(zhì)檢機(jī)；既可以適用于個(gè)體分離的工件檢測(cè)，如硬幣、光盤(pán)、顯示屏等，也可以適用于連續(xù)性的產(chǎn)品檢測(cè)，如帶鋼、造紙、鋁膜、無(wú)紡布、玻璃等生產(chǎn)過(guò)程。

CCD圖像傳感器經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展目前己經(jīng)成熟。從**初簡(jiǎn)單的8像元移位寄存器發(fā)展至今，己經(jīng)具有數(shù)百萬(wàn)甚至數(shù)千萬(wàn)像元。CCD技術(shù)及相關(guān)的測(cè)試技術(shù)也有了巨大的改進(jìn)。? **早出現(xiàn)的CCD為表面溝道型。該表面構(gòu)造可在Si-SiO2界面附近產(chǎn)生阻礙電荷運(yùn)輸?shù)摹跋葳濉?，從而降低了電荷傳輸效率。為避免表面“陷阱”效?yīng)，表面溝道型結(jié)構(gòu)改進(jìn)為埋道型結(jié)構(gòu),即用離子摻雜的方式在SiO2層下加入N型薄層。據(jù)此提高了電荷傳輸效率，提升了對(duì)應(yīng)工作頻率以及消除了由于電荷傳輸與表面態(tài)“陷阱”間互相作用而產(chǎn)生的噪聲。從而提高了CCD的光響應(yīng)線性度、降低了器件噪聲。

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CCD金屬表面缺點(diǎn)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)還可以用在高精度外形尺寸檢測(cè)，尤其在一些動(dòng)態(tài)檢測(cè)鍍鎳（鋅）零件（圓片或圓環(huán)）的尺寸應(yīng)用中，解決了用戶大批量生產(chǎn)該種零件做人工質(zhì)量檢測(cè)時(shí)速度慢、精度不統(tǒng)一、勞動(dòng)量大的問(wèn)題。對(duì)于有圖紋和不同色彩圖案的產(chǎn)品的檢測(cè)，該系統(tǒng)可以有效的控制產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中的廢品率，提高產(chǎn)品的精品率，比如硬幣、紀(jì)念幣的質(zhì)量檢測(cè)以及彩色幣的顏色檢測(cè)等，CCD金屬表面缺點(diǎn)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)適合用于檢測(cè)具有金屬光澤表面的產(chǎn)品表面質(zhì)量，對(duì)于需要上下兩個(gè)表面都進(jìn)行檢測(cè)的產(chǎn)品，可以采取兩種方案：一是在同一檢測(cè)位置同時(shí)檢測(cè)上下兩個(gè)表面；一是通過(guò)機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品反面，在另外一個(gè)工位再進(jìn)行檢測(cè)。可以根據(jù)實(shí)際情況來(lái)選擇合適的檢測(cè)方案。

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單相機(jī)掃描技術(shù)，通過(guò)姿態(tài)調(diào)節(jié)板輔助物料下落姿態(tài)，能識(shí)別出物料的數(shù)量。嘉定區(qū)國(guó)內(nèi)Z1650多道組合式視覺(jué)數(shù)粒機(jī)

 數(shù)粒機(jī)作為一種精密電子測(cè)量?jī)x器，經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)研制、改進(jìn)小批試制后，其主要性能已選到國(guó)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平，特別是數(shù)粒準(zhǔn)確、快速，工作穩(wěn)定可靠，壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。而其價(jià)格卻比國(guó)外產(chǎn)品低得多，且體積小，噪聲低，很適合國(guó)內(nèi)農(nóng)業(yè)部門(mén)有關(guān)單位應(yīng)用數(shù)粒機(jī)的推廣應(yīng)用，將使我國(guó)農(nóng)業(yè)科研工作者在進(jìn)行育種、選種過(guò)程中提高研究水平，節(jié)省大量時(shí)間。育種工作的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)對(duì)種子計(jì)數(shù)和優(yōu)劣區(qū)分是份乏味又無(wú)聊的工作，同時(shí)還需要對(duì)部分零部件更換不同的工具來(lái)計(jì)算不同大小的顆粒，操作很困難，而且成本高，所以，這類顆粒狀的種子計(jì)數(shù)的工作通常是人工操作，工作效率很低，對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展影響很大。

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