電子數(shù)粒機(jī)一直到上世紀(jì)經(jīng)70年代末才正式應(yīng)用于制藥行業(yè)，我們稱之為光電數(shù)粒機(jī)時(shí)代?；蛟S也可以叫全自動(dòng)電子數(shù)粒機(jī)，為什么這樣說呢？因?yàn)槭窃谠瓉矸N子數(shù)粒的基礎(chǔ)上去研發(fā)以及革新的，真正的意義是高速數(shù)粒方面量的飛躍。是實(shí)實(shí)在在的解決勞動(dòng)力，降低使用成本，也完全實(shí)現(xiàn)制藥行業(yè)外包的機(jī)械包裝設(shè)備的全自動(dòng)化。缺點(diǎn)：這種方法數(shù)粒誤差率以及速度上不去了。因?yàn)椴捎肞LC單機(jī)一樣采用串行執(zhí)行指令，速度不能快的特點(diǎn)，并且紅外線脈沖單線掃描。而實(shí)現(xiàn)真正意義上光電數(shù)粒機(jī)實(shí)行，是由于近這幾年，人工成本的幾倍高漲，制藥廠對(duì)數(shù)粒機(jī)的計(jì)數(shù)能力又再次提出了更高的要求了，還有這兩個(gè)點(diǎn)：數(shù)粒機(jī)的速度要更快點(diǎn)，精確度要更高點(diǎn)。

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CCD金屬表面缺點(diǎn)視覺檢測系統(tǒng)還可以用在高精度外形尺寸檢測，尤其在一些動(dòng)態(tài)檢測鍍鎳（鋅）零件（圓片或圓環(huán)）的尺寸應(yīng)用中，解決了用戶大批量生產(chǎn)該種零件做人工質(zhì)量檢測時(shí)速度慢、精度不統(tǒng)一、勞動(dòng)量大的問題。對(duì)于有圖紋和不同色彩圖案的產(chǎn)品的檢測，該系統(tǒng)可以有效的控制產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的廢品率，提高產(chǎn)品的精品率，比如硬幣、紀(jì)念幣的質(zhì)量檢測以及彩色幣的顏色檢測等，CCD金屬表面缺點(diǎn)視覺檢測系統(tǒng)適合用于檢測具有金屬光澤表面的產(chǎn)品表面質(zhì)量，對(duì)于需要上下兩個(gè)表面都進(jìn)行檢測的產(chǎn)品，可以采取兩種方案：一是在同一檢測位置同時(shí)檢測上下兩個(gè)表面；一是通過機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品反面，在另外一個(gè)工位再進(jìn)行檢測?？梢愿鶕?jù)實(shí)際情況來選擇合適的檢測方案。

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 計(jì)算機(jī)視覺就是用各種成像系統(tǒng)代替視覺作為輸入信號(hào)，由計(jì)算機(jī)來?代替人腦來完成、處理和解釋。計(jì)算機(jī)視覺的**終研究目標(biāo)就是使計(jì)算機(jī)能類似人那樣通過視覺觀察和理解世界，具有自主適應(yīng)環(huán)境的能力。要經(jīng)過長期的努力?才能達(dá)到的目標(biāo)。?因此，在實(shí)現(xiàn)**終目標(biāo)以前，人們努力的終期目標(biāo)是建立一種視覺系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)能依據(jù)視覺敏感和反饋的某種程度的智能完成一定的任務(wù)。計(jì)算機(jī)視覺學(xué)所研究的對(duì)象,簡單地說就是研究如何讓計(jì)算機(jī)通過圖像傳感器或其它光傳感器來感知、分析和理解周圍環(huán)境。

光電數(shù)粒機(jī)技術(shù)工作原理：通過初始調(diào)整振動(dòng)送料板，使料斗內(nèi)藥粒沿著振動(dòng)板軌道連續(xù)不斷向前振動(dòng)，直到從前面的光電檢測通道落下并觸動(dòng)光電傳感器開始工作、計(jì)數(shù)，當(dāng)藥粒達(dá)到預(yù)定數(shù)量后，由PLC給電氣閥信號(hào)關(guān)閉下料口，數(shù)好的藥粒落在出口的瓶子上，來實(shí)現(xiàn)數(shù)粒計(jì)數(shù)功能，（目前國內(nèi)的很多的數(shù)粒機(jī)制造廠商也基本是用這種形式來完成),機(jī)械部份是伺服電機(jī)以及氣缸來控制。），這種方式制藥行業(yè)的使用是**普及。視覺數(shù)粒機(jī)相對(duì)光電數(shù)粒機(jī)來說不僅效率成倍增長，同時(shí)大幅度提高了數(shù)粒的精度。

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CCD金屬表面缺點(diǎn)視覺檢測系統(tǒng)適合用于檢測具有金屬光澤表面的產(chǎn)品表面質(zhì)量，對(duì)于需要上下兩個(gè)表面都進(jìn)行檢測的產(chǎn)品，可以采取兩種方案：一是在同一檢測位置同時(shí)檢測上下兩個(gè)表面；一是通過機(jī)械翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品反面，在另外一個(gè)工位再進(jìn)行檢測?？梢愿鶕?jù)實(shí)際情況來選擇合適的檢測方案。CCD金屬表面缺點(diǎn)視覺檢測系統(tǒng)既可以應(yīng)用于產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上，也可以配套專門的質(zhì)檢機(jī)；既可以適用于個(gè)體分離的工件檢測，如硬幣、光盤、顯示屏等，也可以適用于連續(xù)性的產(chǎn)品檢測，如帶鋼、造紙、鋁膜、無紡布、玻璃等生產(chǎn)過程。

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傳統(tǒng)的電子數(shù)粒機(jī)采用多通道輸送的方法,把物品在每條通道排成單列單個(gè)輸出，并于下墜時(shí)觸發(fā)對(duì)應(yīng)的光電傳感器計(jì)數(shù)。當(dāng)各通道的累計(jì)數(shù)量達(dá)到目標(biāo)值時(shí)，按序關(guān)閉位于傳感器下面的**閘門，使物品流按目標(biāo)數(shù)量分堆。但是，一直困擾著這種數(shù)粒方法的問題在于：光電傳感器需靠近物料工作，其靈敏度易受物料所產(chǎn)生的粉塵影響需要使用一個(gè)陣列的傳感器來覆蓋通道的寬度，傳感器之間有一定距離，對(duì)于細(xì)小物品便有機(jī)會(huì)發(fā)生檢測盲區(qū)陣列傳感器的解像度有限，不能有效辨識(shí)破片及碎粒使用多級(jí)震盤把物料分布為多列并且分開，需占用較大的平面空間通道閘門需極高速反應(yīng)，對(duì)壓縮空氣的潔凈度要求甚高，閘門反應(yīng)稍有拖延便可能撞碎物品或?qū)е路侄巡粶?zhǔn)每一條通道只容單個(gè)物品通過，通道太小，便不適用于稍大的物品，通道太大，設(shè)備體積便按比例增加，檢測盲區(qū)的機(jī)會(huì)也隨之增加，設(shè)備的通用性也就受限

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