CCD圖像傳感器經(jīng)過30多年的發(fā)展目前己經(jīng)成熟。從**初簡單的8像元移位寄存器發(fā)展至今，己經(jīng)具有數(shù)百萬甚至數(shù)千萬像元。CCD技術(shù)及相關(guān)的測試技術(shù)也有了巨大的改進(jìn)。? **早出現(xiàn)的CCD為表面溝道型。該表面構(gòu)造可在Si-SiO2界面附近產(chǎn)生阻礙電荷運輸?shù)摹跋葳濉?，從而降低了電荷傳輸效率。為避免表面“陷阱”效?yīng)，表面溝道型結(jié)構(gòu)改進(jìn)為埋道型結(jié)構(gòu),即用離子摻雜的方式在SiO2層下加入N型薄層。據(jù)此提高了電荷傳輸效率，提升了對應(yīng)工作頻率以及消除了由于電荷傳輸與表面態(tài)“陷阱”間互相作用而產(chǎn)生的噪聲。從而提高了CCD的光響應(yīng)線性度、降低了器件噪聲。

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識別的幾個具體應(yīng)用方向：基于內(nèi)容的圖像提取：在巨大的圖像**中尋找包含指定內(nèi)容的所有圖片。被指定的內(nèi)容可以是多種形式，比如一個紅色的大致是圓形的圖案，或者一輛自行車。在這里對后一種內(nèi)容的尋找顯然要比前一種更復(fù)雜，因為前一種描述的是一個低級直觀的視覺特征，而后者則涉及一個抽象概念（也可以說是高級的視覺特征），即‘自行車’，顯然的一點就是自行車的外觀并不是固定的。姿態(tài)評估：對某一物體相對于攝像機(jī)的位置或者方向的評估。例如：對機(jī)器臂姿態(tài)和位置的評估。光學(xué)字符識別對圖像中的印刷或手寫文字進(jìn)行識別鑒別，通常的輸出是將之轉(zhuǎn)化成易于編輯的文檔形式。

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在瓶包裝中，藥品裝瓶通常采用兩種方式，計數(shù)和稱重。數(shù)粒式顆粒包裝方式由于工序更為簡潔，因而得到采用。目前，藥品數(shù)粒包裝占整個固體包裝市場80%以上的市場份額。本文針對傳統(tǒng)光電式數(shù)粒機(jī)存在的缺點，利用DSP與線陣CCD作為檢測計數(shù)元件，設(shè)計了更為先進(jìn)的數(shù)粒機(jī)系統(tǒng)。本數(shù)粒機(jī)系統(tǒng)的檢測元件遠(yuǎn)離被檢藥粒，受粉塵影響減少；設(shè)計了檢測通道，能夠檢測計數(shù)各種形狀尺寸的藥粒；采用線陣CCD作為圖像捕捉元件，速度快、無邊緣靈敏度低的問題；采用雙鏡頭掃描，用來藥品計數(shù)與顆粒數(shù)粒校驗，消除傳感器多計或漏計引起的瓶裝量誤差。

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機(jī)器視覺是通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器，自動地接受和處理一個真實物體地圖像，以獲得所需信息用于控制機(jī)器人運動的裝置。機(jī)器視覺技術(shù)主要采用適合被測物體的多角度光源及傳感器獲取檢測對象地圖像，通過計算機(jī)從圖像中提取信息，進(jìn)行分析、處理，**終用于實際檢測和控制?？偟膩砜?，機(jī)器視覺是一門涉及機(jī)械、電子、光學(xué)、自動控制、人工智能、計算機(jī)科學(xué)、圖像處理和模式識別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科。機(jī)器視覺在國外人工智能應(yīng)用技術(shù)中心占比超過40%。

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真正意義上的視覺數(shù)粒機(jī)，是當(dāng)物品流以單層平鋪狀態(tài)由震盤整堆輸送，無需分為單列通道，整堆下墜時通過取像區(qū)域計數(shù)。首先代的視覺數(shù)粒方法采用補(bǔ)差方式，在整堆計數(shù)后，補(bǔ)差裝置控制單個物品數(shù)量補(bǔ)差以達(dá)到目標(biāo)數(shù)量，但難度在于需要控制初次分堆量接近而不超于目標(biāo)數(shù)量，而初差時也需要單列單個的控制物品，其時也是傳統(tǒng)的軌道式電子數(shù)粒的一種延伸，也受制于原有的問題。優(yōu)先的一代視覺電子數(shù)粒機(jī)是不需要對計數(shù)后的物品進(jìn)行補(bǔ)差，物品堆通過一個邏輯分配器，電腦監(jiān)控物品堆進(jìn)入分配器時的分布狀態(tài)。以邏輯計算方法分配出目標(biāo)數(shù)量。

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