西門子伺服放大器維修案例介紹：SIEMENS 8MC測(cè)量系統(tǒng)故障的維修 。故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心，當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí)，液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開(kāi)，且出現(xiàn)報(bào)警提示：Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障。斷電再通電，機(jī)床可以恢復(fù)正常工作，但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近，均可能出現(xiàn)同一故障。分析與處理過(guò)程：該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心，配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng)，SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警，為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性，撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn)，系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警，因此，可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。檢查X軸在出現(xiàn)報(bào)警的位置及附近，發(fā)現(xiàn)它對(duì)Y軸測(cè)量系統(tǒng)(光柵)并無(wú)干涉與影響，且只移動(dòng)Y軸亦無(wú)報(bào) 警，Y軸工作正常。再檢查Y軸電動(dòng)機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況，均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象?？紤]到該設(shè)備屬大型加工中心，電纜較多，電柜與機(jī)床之間的電纜長(zhǎng)度較長(zhǎng)，且所有電纜均固定在電纜架上，隨機(jī)床來(lái)回移動(dòng)。維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置，人為移動(dòng)電纜線，仔細(xì)測(cè)量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況，終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過(guò)程中，偶爾出現(xiàn)開(kāi)路現(xiàn)象；利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后，機(jī)床恢復(fù)正常。伺服放大器維修廠家中維自動(dòng)化面對(duì)各種產(chǎn)品問(wèn)題反饋，能夠聽(tīng)取意見(jiàn)與改善，堅(jiān)持為客戶創(chuàng)造更高的價(jià)值。佛山歐姆龍伺服放大器維修售后
伺服放大器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的質(zhì)量保障產(chǎn)品。那么對(duì)伺服放大器如何測(cè)試檢測(cè)維修，以下是一些方法：1、示波器檢查放大器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。 汕頭臺(tái)達(dá)伺服放大器維修推薦廠家廣州中維自動(dòng)化一直致力于國(guó)內(nèi)外伺服放大器維修。
伺服系統(tǒng)包括伺服放大器和伺服電機(jī)，放大器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出，用來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機(jī)相比，由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能，且電機(jī)無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)工作量也相對(duì)較小。為了延長(zhǎng)伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過(guò)程中需注意以下問(wèn)題。對(duì)于系統(tǒng)的使用環(huán)境，需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動(dòng)及輸入電壓這五個(gè)要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況，每半年或一個(gè)季度檢查清掃一次。
什么是欠電壓報(bào)警？如何做伺服放大器維修？此報(bào)警可能是斷續(xù)出現(xiàn)，沒(méi)有發(fā)現(xiàn)明顯的規(guī)律性。對(duì)伺服放大器進(jìn)行初步檢測(cè)，整流部分和逆變部分未發(fā)現(xiàn)明顯異?，F(xiàn)象，三相電源輸入也沒(méi)有存在缺相現(xiàn)象。對(duì)設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行進(jìn)一步的監(jiān)控發(fā)現(xiàn)，在電網(wǎng)用電低峰時(shí)也會(huì)發(fā)生此報(bào)警，而且同一臺(tái)設(shè)備其它兩臺(tái)伺服放大器一直運(yùn)行正常，所以基本可以排除電網(wǎng)電壓波動(dòng)的因素。根據(jù)伺服放大器工作原理分析，可能存在以下原因：1）電容板的整體電容值降低，導(dǎo)致儲(chǔ)能能力下降，于是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中無(wú)法平抑逆變模塊對(duì)直流回路的電流沖擊，造成直流電壓有較動(dòng)。2）IPM功率模塊損壞，發(fā)出錯(cuò)誤的欠電壓報(bào)警信號(hào)。3）控制電路板欠電壓處理回路故障，如光電耦合元件擊穿，造成控制系統(tǒng)得到錯(cuò)誤信號(hào)。當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障時(shí)，可以聯(lián)系中維自動(dòng)化進(jìn)行維修，從而減少大量成本費(fèi)用。
西門子伺服放大器維修案例介紹：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開(kāi)機(jī)后發(fā)生“ERR21，X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號(hào)輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見(jiàn)后述)逐級(jí)測(cè)量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào)，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。中維自動(dòng)化為您提供專業(yè)的伺服放大器維修，24小時(shí)在線服務(wù)，只為給您提供更安心服務(wù)保障。韶關(guān)臺(tái)達(dá)伺服放大器維修售后
當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障需要維修時(shí)，可以選擇中維自動(dòng)化為您提供專業(yè)的維修服務(wù)。佛山歐姆龍伺服放大器維修售后
伺服放大器維修有哪些方法呢？LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)的故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮的故障原因：供電電壓太低，小于比較小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍的故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60o/120o)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120o相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。LED燈始終保持紅色的故障原因：存在故障。處理方法：原因: 過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。佛山歐姆龍伺服放大器維修售后
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