不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 [2]起源美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生，20世紀(jì)60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)，發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差，于是提出了***的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。 [3]1969年，美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺(tái)可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果***；1971年，日本研制出***臺(tái)可編程控制器(DCS-8)；1973年，德國研制出***臺(tái)可編程控制器；1974年，中國開始研制可編程控制器：1977年，中國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC。 [3]該選擇包括運(yùn)算功能、控制功能、通信功能、編程功能、診斷功能和處理速度等特性的選擇。嘉定區(qū)挑選PLC控制器檢測

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制、時(shí)序控制、模擬控制、多機(jī)通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個(gè)人電腦(Personal Computer)的簡寫相***，加上習(xí)慣的原因，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。 [2]工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)或接近于一臺(tái)緊湊型電腦的主機(jī)，其在擴(kuò)展性和可靠性方面的優(yōu)勢使其被廣泛應(yīng)用于各類工業(yè)控制領(lǐng)域。嘉定區(qū)質(zhì)量PLC控制器特點(diǎn)輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時(shí)間**減少。在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。

PLC的編程語言：與計(jì)算機(jī)一樣，PLC的操作是按其程序要求進(jìn)行的，而程序是用程序語言表達(dá)的。plc編程器是工業(yè)自動(dòng)控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術(shù)人員及操作維護(hù)人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，采用了具有自身特色的編程語言或方式。 [1]plc編程器接通電源后，編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣，按CLR MONTR鍵后，該口令消失，再次按下CLR鍵，屏幕上顯示出地址0000，然后方可進(jìn)行各項(xiàng)操作。內(nèi)存******內(nèi)存操作必須在PROGRAM模式下進(jìn)行。內(nèi)存全***將存儲(chǔ)器中的程序、YV06動(dòng)作來完成。從PLC STATUS中觀察，110.6為“1”，表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位，I10.0為“0”,表明工作臺(tái)分度盤未回落，再觀察Q4.7為“0”，KA32繼電器不得電，YV06電磁閥不動(dòng)作，因而工作臺(tái)分度盤不回落產(chǎn)生報(bào)警。處理方法：手動(dòng)YV06電磁閥，觀察工作臺(tái)分度盤是否回落，以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。 [完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。上海智能PLC控制器檢測

輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。嘉定區(qū)挑選PLC控制器檢測

80年代初期，美國AD公司就已推出初期的MAC-150工業(yè)電腦，隨后美國IBM公司正式推出工業(yè)個(gè)人電腦IBM7532。由于IPC的性能可靠、軟件豐富、價(jià)格低廉，而在工業(yè)電腦中異軍突起，后來居上，應(yīng)用日趨***。目前，IPC已***使用于通訊、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療、環(huán)保、航空及人類生活各方面。 [2]IEC 61131-3是由國際電工委員會(huì)（IEC）于1993年12月所制定IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的第3部分，用于規(guī)范可編程邏輯控制器（PLC），DCS，IPC，CNC和SCADA的編程系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)用IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的趨勢。 在PLC方面，編輯軟件只需符合IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，便可借由符合各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的語言架構(gòu)，進(jìn)而能建立任何人皆可了解的程式。嘉定區(qū)挑選PLC控制器檢測

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