單元貨格式立體倉庫，貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高（約為60%），空間利用率較高。單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機械進行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機，以保證能在狹窄的巷道內(nèi)進行作業(yè)，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進行作業(yè)，為減少叉車轉(zhuǎn)彎所需的通道寬度，叉車不從正面進行作業(yè)，而采取側(cè)叉式叉車作業(yè)。自動化柜式立體倉庫適合貴重的電子元件、貴金屬、首飾、資料文獻、檔案材料、音象制品、證券票據(jù)等的儲存。揚州全自動立體倉庫廠家

立體倉庫選擇機械設備類型及相關參數(shù)貨架：貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。①貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。②貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。浙江智能立體倉庫全自動立體倉庫：全自動立體倉庫就是指貨品的存儲和運送步驟被自動控制系統(tǒng)進行的。

自動化立體倉庫組成部分1.貨架:用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2.托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。4.輸送機系統(tǒng):立體庫的主要周圍設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。5.AGV系統(tǒng):即自動導向小車。根據(jù)其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。6.WCS自動控制系統(tǒng):驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。7.WMS信息管理系統(tǒng):是全自動化立體庫系統(tǒng)的重心，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

這種貨架主要缺點是：每一通道中只能存人同種物資，所以存貨種類有限，也很難靈活進行存儲。由于通道大小、長度一樣，每一種貨物存儲容量大致相同，或成倍相差，因此，往往出現(xiàn)某些通道貨位不夠、某些通道有多余貨位的不平衡，也會降低利用率。這種倉庫技術(shù)要求較高，設備制造及倉庫建筑的精密度要求較高，對托盤、貨箱等單元載體要求也較高，要防止重力滑動中的卡死，一旦卡死，故障排除難度較大。這種倉庫結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，造價較高也是其缺點。這種倉庫的適用領域：在擁擠地區(qū)的工廠或流通倉庫的儲備庫，主要用于減少占地面積而提高儲存量。用做配送中心的揀選倉庫，尤其是成單元件的自動揀選。用于站臺發(fā)貨倉庫，發(fā)貨端于站臺之上，有利于提高裝車速度，減少裝車距離。立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。

按立體倉庫裝取貨物機械種類分類：貨架叉車立體庫立體倉庫中所用的叉車有三種，一種是高起升高度（高揚程）叉車，一種是前移式叉車，一種是側(cè)式叉車。后兩種叉車也需要有一定的起升高度。叉車由地面承重，不是固定設施，因而較機動。但叉車運行所占通道寬度較寬，且最大起升高度一般不超過6米，因此，只適用于中、低層立體倉庫使用。巷道堆垛機：立體庫立體庫的貨架間通道采用巷道堆垛機，所用的巷道堆垛機主要是上部承重的下垂式和上部導軌限定的下部承重兩種方式。主要用于中、高層立體倉庫。立體倉庫用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。徐州小型立體倉庫銷售廠

自動化立體庫可以隨機存放，由系統(tǒng)自動記錄準確位置，較大提升了空間的利用率。揚州全自動立體倉庫廠家

立體倉庫按照設計導軌配置分類1、直線導軌式貨物搬運機器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線完全是直線的，貨物搬運機器人只能在規(guī)定的單個巷道上直線行駛作業(yè)。2、U型導軌式貨物搬運機器人(堆垛車、穿梭車等)行走路線直線或者圓弧的，貨物搬運機器人可以在規(guī)定的單個巷道上直線行駛作業(yè)，也可以通過圓弧軌道行駛到其他巷道進行作業(yè)。這類倉庫由于一臺搬運機器人可以管理多個巷道，所有比較經(jīng)濟實惠，但是工作效率相對較低。3、橫移導軌式通過橫移接軌方式，把多條平行導軌連接起來，可以減少堆垛機數(shù)量，這樣設計機構(gòu)經(jīng)濟簡單，可以集中管理。揚州全自動立體倉庫廠家