RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺rgv在一條軌道上運行，可實現(xiàn)過程規(guī)避、自動定位、自動運行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運行，可實現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動避讓、自動定位、自動運行；3.RGV有自動避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺交換實時數(shù)據(jù)；5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍(lán)牙通信；6.根據(jù)需要，可以安裝稱重傳感器對貨物進(jìn)行實時稱重，精度可以達(dá)到交易級別；7.多種供電模式。穿梭車產(chǎn)品特性：采用激光測距或條碼定位系統(tǒng)，定位精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)；模塊化組合，安裝維護(hù)方便；采用紅外無線通信方式；適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場合相對簡單。上海RGV供應(yīng)商家

RGV小車的直線往復(fù)式，一般只有一臺RGV做直線往復(fù)式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強(qiáng)，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障發(fā)生相對較少，整體維護(hù)成本相對較低，可靠性高。也正因為RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高，因此對使用場所的適應(yīng)性和自身擴(kuò)展性方面比較差。遼寧RGV小車供應(yīng)商家RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

RGV小車以在軌道上來回移動運輸，主要用于物料運輸、車間裝配等。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，也可以是一個自主的系統(tǒng)。RGV小車取代人工搬運，配合智能倉庫，形成真正的自動化無人智能倉庫。自動化是從每一個環(huán)節(jié)實現(xiàn)的。當(dāng)公司領(lǐng)導(dǎo)提出倉庫的總體框架時，技術(shù)部的同志就會有總體框架。困難在于RGV電車的移動。多虧了技術(shù)部門的努力，我們還是做到了。臺車已經(jīng)移動，負(fù)載300kg的試驗已經(jīng)初步完成，沒有任何壓力。

RGV小車的維護(hù)主要包括以下方法：(1)、RGV小車的電動平車的電機(jī)是動力源，正常使用半年左右一般需要更換一次潤滑油。在更換時清洗軸承，潤滑油的量要適中，約為軸承腔的三分之一。(2)、電機(jī)需要經(jīng)常檢查，可計劃大檢查和小檢查。檢查線路是否通暢，接頭是否有燒傷。(3)、經(jīng)常清理電機(jī)表面或內(nèi)部的灰塵和雜物。(4)、電動機(jī)通過風(fēng)道散熱，要保持風(fēng)道暢通。產(chǎn)品優(yōu)勢操作簡單，人性化設(shè)計。主要部件全部進(jìn)口，性能更穩(wěn)定。創(chuàng)新的非液壓提升裝置，效率更高。可以實現(xiàn)FIFO和FILO。電源控制系統(tǒng)受到和環(huán)保電容器的保護(hù)。采用高位電動叉車實施半自動倉儲系統(tǒng)。配備堆垛機(jī)和穿梭巴士的完整自動倉儲系統(tǒng)?？蛇x擇定制的4路穿梭巴士用于自動化倉庫。RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高。

軌道穿梭RGV小車箱體設(shè)計載重：1.2T。RGV小車車體上部設(shè)計為托盤移植鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)，2排鏈條，停車精度5毫米。定位方式：條碼閱讀器/二維碼定位。供電方式：低壓軌道供電。軌道鋪在地上。單耳鑄鋼履帶輪。車身的極限尺寸和高度是根據(jù)要求設(shè)計的。車身設(shè)計中的防側(cè)翻裝置。車身設(shè)計中的防撞系統(tǒng)。設(shè)備運行噪聲低于75db。車身外觀美觀，要求設(shè)計帶運行指示燈和運行提示音的調(diào)試面板，設(shè)計緊急停止按鈕。在生產(chǎn)和制造之前，外形圖必須得到買方的書面批準(zhǔn)。設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單、美觀、易清洗、無塵。留出必要的維護(hù)空間，便于維護(hù)。RGV出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和機(jī)器人，按照計劃進(jìn)行物料的輸送。無錫RGV軌道搬運車供應(yīng)商家

RGV手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降。上海RGV供應(yīng)商家

RGV有軌道，只能跟著軌道跑。變軌麻煩，靈活性不如AGV。AGV靈活，可以隨意轉(zhuǎn)彎，比RGV智能更高，價格更貴。AGV主要由無人自動引導(dǎo)車、AGV管理、監(jiān)控系統(tǒng)和智能充電系統(tǒng)組成。RGV小車主要由車架、驅(qū)動輪、從動輪、前后保險杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺車在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運行。車輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走，在指定地點停車，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。上海RGV供應(yīng)商家

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