RGV車輛系統(tǒng)的主要功能：1.多臺(tái)rgv在一條軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)過程規(guī)避、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；2.多輛rgv在多條交叉軌道上運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)交叉軌道變更、路徑選擇、自動(dòng)避讓、自動(dòng)定位、自動(dòng)運(yùn)行；3.RGV有自動(dòng)避障功能；4.RGV使用無線通信與主控制臺(tái)交換實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；5.可采用工業(yè)無線通信和工業(yè)藍(lán)牙通信；6.根據(jù)需要，可以安裝稱重傳感器對貨物進(jìn)行實(shí)時(shí)稱重，精度可以達(dá)到交易級別；7.多種供電模式。穿梭車產(chǎn)品特性：采用激光測距或條碼定位系統(tǒng)，定位精度高；結(jié)構(gòu)緊湊，符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)；模塊化組合，安裝維護(hù)方便；采用紅外無線通信方式；適合室內(nèi)環(huán)境的托盤材料搬運(yùn)。RGV小車移動(dòng)貨物時(shí)無需其它設(shè)備進(jìn)入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運(yùn)行效率。四川RGV軌道搬運(yùn)車供應(yīng)商

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案：1.RGV運(yùn)輸車供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.停靠站：多個(gè)?？奎c(diǎn)，軌道運(yùn)行長度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開關(guān)定位識別。5.運(yùn)行方式：遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制。6.控制方式：上位機(jī)連接無線AP(有線)，無線AP無線連接RGV運(yùn)輸車車載無線終端，無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車前進(jìn)后退。7.通信方式：無線通信。兩個(gè)無線接入點(diǎn)開關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點(diǎn)與主機(jī)有線，通信，無線接入點(diǎn)與車載無線終端采用無線通信。四川軌道RGV價(jià)格RGV小車與智能倉庫搭配形成一個(gè)真正的全自動(dòng)無人智能倉。

很多項(xiàng)目中的RGV車輛采用基于SWG的波導(dǎo)通信方式與SC區(qū)域控制器進(jìn)行通信。鑒于通信距離有限，我們在整個(gè)環(huán)形軌道上設(shè)置了6個(gè)AP接入點(diǎn)，劃分了6個(gè)SWG波導(dǎo)通信區(qū)域。RGV汽車在每個(gè)通信區(qū)域漫游，并切換接入點(diǎn)進(jìn)行通信。分配合理的RGV小車可以實(shí)現(xiàn)不同站臺(tái)間的物料輸送，以較近、較合理、有效原則的進(jìn)行任務(wù)的分配，并實(shí)時(shí)對RGV小車空車進(jìn)行相應(yīng)的交通管制；同時(shí)對RGV小車車輛信息、站臺(tái)信息、實(shí)時(shí)任務(wù)、歷史任務(wù)、故障報(bào)警進(jìn)行相應(yīng)的管理。

RGV，軌道導(dǎo)向車輛也被稱為軌道穿梭車。RGV小車可用于高密度存儲(chǔ)模式的各種倉庫。車道可以設(shè)計(jì)成任意長度，可以提高整個(gè)倉庫的存儲(chǔ)能力。此外，它在運(yùn)行時(shí)不需要叉車駛?cè)胂锏溃踩詴?huì)更高。利用叉車無需進(jìn)入巷道，配合臺(tái)車在巷道中的快速行駛，有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車的發(fā)展背景：隨著我國科技的發(fā)展和加入WTO，現(xiàn)代物流的概念深入人心。用戶對物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)在推動(dòng)各行業(yè)發(fā)展方面有共同的認(rèn)識，其次是自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫。RGV智能輸送系統(tǒng)主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、鏈條輸送機(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、罩板等組成。

RGV小車的控制模式：分為手動(dòng)模式和自動(dòng)模式手動(dòng)模式。手動(dòng)模式是控制小車前進(jìn)或后退，或升降。通過按住遙控器的按鍵，可以實(shí)現(xiàn)汽車的每一個(gè)動(dòng)作。自動(dòng)模式：自動(dòng)是指小車通過點(diǎn)擊入庫或入庫的按鈕自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作，其工作模式分為先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種模式。其控制原理如下：相當(dāng)于定位孔碼，A端減速位碼為10(定位光電開關(guān)點(diǎn)亮)，B端減速位碼為01；兩端的停止位編碼為00，停止動(dòng)作始終在減速動(dòng)作之后，因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進(jìn)停止孔還是后退減速孔：即檢測到B端減速孔01后，如果檢測到00，則執(zhí)行前進(jìn)停止。RGV可實(shí)現(xiàn)物料長距離直線輸送，與WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，具備車輛調(diào)度、全程自動(dòng)追蹤及動(dòng)態(tài)查詢等功能。四川RGV軌道搬運(yùn)車供應(yīng)商

RGV自動(dòng)模式是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作。四川RGV軌道搬運(yùn)車供應(yīng)商

軌道穿梭車(RGV)穿梭車(RGV)又稱軌道式自動(dòng)引導(dǎo)車，是一種智能倉儲(chǔ)設(shè)備，伴隨著自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉庫。可配合叉車、堆垛機(jī)、穿梭車，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化進(jìn)倉。它可以作為立體倉庫的外部設(shè)備，可以自動(dòng)與其他物流設(shè)備連接，如進(jìn)出站、緩沖站、輸送機(jī)、電梯、機(jī)器人等，也可以作為一個(gè)單獨(dú)的系統(tǒng)，按照計(jì)劃運(yùn)送物料。叉車、堆垛機(jī)、穿梭車等設(shè)備無法進(jìn)入密集的倉儲(chǔ)貨架區(qū)，只能在端頭，存儲(chǔ)區(qū)，工作，貨物通過穿梭車投放到指定的貨物地點(diǎn)。貨架入口側(cè)的較早貨物位置是叉車、堆垛機(jī)和穿梭車存放貨物的地方。它可以實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出和后進(jìn)先出兩種操作模式。穿梭車也可以用叉車、堆垛機(jī)和穿梭車運(yùn)輸，以便于進(jìn)入其他貨物通道。四川RGV軌道搬運(yùn)車供應(yīng)商