有軌巷道堆垛起重機是隨著立體倉庫的出現而發(fā)展起來的起重機，通常簡稱為堆垛機。它是立體倉庫中較重要的起重運輸設備，是立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。堆垛機沿著軌道內的軌道運行，由鋼軌、帶鋼輪的立柱、貨叉組成，帶鋼輪的立柱在鋼軌上運行，貨叉在立柱上上下運動。這種堆垛機可以在地面導軌上行走，利用上部的導軌防止擺動或傾倒；或者相反，在上部導軌上行走，利用地面導軌防止擺動或傾倒。在地面導軌上行走的有軌堆垛機叫地面支承式堆垛機，這種堆垛機金屬結構的立柱主要考慮軌道平面內的，堆垛機作為立體倉庫中較重要的起重運輸設備，也得到了較快的發(fā)展，堆垛機的基礎就是運輸部分。浙江堆垛機廠家直銷

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅動異步電動機實現，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網絡拓撲通過PN/IE(Profinet)網絡協議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數據電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序?；窗擦Ⅲw庫堆垛機廠家直銷堆垛機立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導軌，圓管附加起升導軌。

堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內抓取、搬運和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據應用要求，堆垛機有多種類型，一般可分為以下幾種：1.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機；懸掛式堆垛機；上部支撐堆垛機，即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類：單元堆垛機；機房同步堆垛機；揀選單元混合堆垛機。3.根據控制方法分類：手動堆垛機；半自動堆垛機；全自動堆垛機。4.按結構分類：單列堆垛機；雙柱堆垛機；梯形柱式堆垛機。5.根據跑步軌跡分類：線性操作堆垛機；曲線運行堆垛機。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機；無纜堆垛機。7.根據使用環(huán)境分類：常溫堆垛機；低溫堆垛機；高溫堆垛機；防爆堆垛機。

有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損，智能系統(tǒng)確?？捎眯院烷L使用壽命，智能控制可以協調各種存取機的聯合運行。當使用多臺起重機時，可以通過參數預設操作策略?？勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現故障，一個單位可以接管另一個單位的任務。通過添加更多的軌巷道堆垛機，性能可以隨時進一步提高。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標準，因為導軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移。因此，與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比，行走輪和履帶得到了理想的保護，因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導。單立柱堆垛機對于鋼絲繩傳動，傳動和布置相對容易，但定位準確性稍差。

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可以駕駛到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構、運行機構、貨臺司機室和機架等，起升機構采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達50米/分。起重機運行速度為60～100米/分，較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達30米/分。雙立柱結構的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。吉林全自動堆垛機

單立柱堆垛機的立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作，立柱上附加導軌。浙江堆垛機廠家直銷

橋式堆垛機的主要性能參數：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車運行較大速度：小車運行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運行時，所能達到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到較高位置時，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。④較大起升速度：較大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的較大速度。⑤較大回轉速度：較大回轉速度是指在額定起重量下，回轉平臺回轉時所能達到的較大速度。⑥堆垛機的貨叉下撓度：堆垛機的貨叉下撓度是指在額定起重量下，貨叉上升到較大高度時，貨叉前端彎下的距離，這一參數反映貨叉抵抗變形的能力，它與貨叉的材料、結構形式以及加工貨叉的熱處理工藝有關。浙江堆垛機廠家直銷

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