機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的景深有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如，有些檢測或測量中必須必須將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個物體成像清晰；被測目標(biāo)不在同一個平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn)，景深越大；小光圈和良好的光線使聚焦更簡單，但是小光圈會喪失物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。相機(jī)芯片像元越大景深越大。機(jī)器視覺鏡頭的芯片尺寸每種機(jī)器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機(jī)。因此選擇機(jī)器視覺鏡頭時一定要先確定工業(yè)相機(jī)的芯片尺寸，為了保證整幅圖像的質(zhì)量，機(jī)器視覺鏡頭的很大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸，否則會引起嚴(yán)重的畸變和相差。景深：在景物空間中，位于調(diào)焦物平面前后一定距離內(nèi)的景物，還能夠結(jié)成相對清晰的影像。韶關(guān)大靶面工業(yè)鏡頭批發(fā)價格
工業(yè)鏡頭的種類繁多，從焦距上分類，可以分為短焦距、中焦距、長焦距和變焦距鏡頭；從視場的大小分類，可以分為廣角、標(biāo)準(zhǔn)、遠(yuǎn)攝鏡頭；從結(jié)構(gòu)上分類，還可以分為固定光圈定焦鏡頭、手動光圈定焦鏡頭，自動光圈定焦鏡頭，手動變焦鏡頭、自動光圈電動變焦鏡頭、電動三可變鏡頭（光圈、焦距、聚焦這三者均可）等類型。 鏡頭成像或多或少會存在畸變。較大的畸變會給視覺系統(tǒng)帶來很大困擾，在成像設(shè)計時應(yīng)對此有詳細(xì)的考慮，包括選用畸變小的鏡頭，有效視場只取畸變較小的中心視場等。鏡頭另一個特性是其光譜特性，主要受鏡頭鍍膜的干涉特性和材料的吸收特性影響。要求盡量做到鏡頭很高分辨率的光線應(yīng)與照明波長、CCD器件接受波長相匹配，并使光學(xué)鏡頭對該波長的光線透過率盡可能提高。在成像系統(tǒng)中選用適當(dāng)?shù)臑V光片可以達(dá)到一些特殊的效果。另外，成像光路的設(shè)計還需要重視各種雜散光的影響。深圳高清電影鏡頭訂制工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn)：對于光譜響應(yīng)的特殊要求。
視場角與焦距：通過系統(tǒng)要求的視場角可以找到對應(yīng)焦距的鏡頭，而通過系統(tǒng)提供的分辨率和相機(jī)的像元等參數(shù)，可以利用基本的幾何光學(xué)原理計算出合適的系統(tǒng)焦距。下面來看一個實際的鏡頭選型的例子：為視覺檢測系統(tǒng)選擇鏡頭，已知條件是：相機(jī)靶面為2/3”，像元尺寸為6.45um x6.45um ，C-mount，工作距離大于200mm，系統(tǒng)分辨率為0.05mm， 光源采用白色LED光源。因為采用白色光源，所以肯定是普通的可見光鏡頭；工作距離不變，分辨率固定，可以知道鏡頭是定焦鏡頭；相機(jī)的Nyquist頻率為：1000/(2x6.45)=77.5，所選用的鏡頭分辨率應(yīng)該不小于77.5lp/mm，這樣才能保證系統(tǒng)分辨率很佳；工作焦距計算：鏡頭放大倍數(shù)為M=6.45/(0.05X1000)=0.13，焦距=工作距離*放大倍數(shù)/（放大倍數(shù)+1）=23mm，選擇25mm焦距的鏡頭；根據(jù)以上說明，我們選擇的鏡頭是：2/3”， C-mount，焦距為25mm，分辨率在80-100lp/mm的工業(yè)鏡頭。
工業(yè)鏡頭選擇：不同工業(yè)鏡頭的成像質(zhì)量有著有著千差萬別， 就算是同一類型的工業(yè)鏡頭也是如此，這主要是由于材質(zhì)、加工精度和鏡片結(jié)構(gòu)的不同等因素造成的，同時也導(dǎo)致不同檔次的工業(yè)鏡頭鏡頭價格從幾百元到幾萬元的巨大差異。比較有名的如四片三組式天塞鏡頭、六片四組式雙高斯鏡頭。對于鏡頭設(shè)計及生產(chǎn)廠家，一般用光學(xué)傳遞函數(shù)OTF來綜合評價鏡頭成像質(zhì)量，光學(xué)系統(tǒng)傳遞的是亮度沿空間分布的信息，光學(xué)系統(tǒng)在傳遞被攝景物信息時，被傳遞之各空間頻率的正弦波信號，其調(diào)制度和位相在成實際像時的變化，均為空間頻率的函數(shù)，此函數(shù)稱為光學(xué)傳遞函數(shù)。OTF一般由調(diào)制傳遞函數(shù)MTF與位相傳遞函數(shù)PTF兩部分組成。工業(yè)鏡頭的物像間距離O/I：OI指物體到結(jié)像平面的距離。
工業(yè)鏡頭按視角分可以分為：標(biāo)準(zhǔn)鏡頭：視角3 0度左右，在1／2英寸CCD攝象機(jī)中，標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為1 2 mm，在1／3英寸CCD攝像機(jī)中，標(biāo)準(zhǔn)鏡頭焦距定為8 mm。只所以稱30度視角的鏡頭是標(biāo)準(zhǔn)鏡頭是因為人眼的有效視角大概是30度。廣角鏡頭：視角9 0度以上，焦距可小于幾毫米，可提供較寬廣的視景。遠(yuǎn)攝鏡頭：視角2 0度以內(nèi)，焦距可達(dá)幾米甚至幾十米，此鏡頭可在遠(yuǎn)距離情況下將拍攝的物體影響放大，但使觀察范圍變小。定焦鏡頭和變焦鏡頭：有些鏡頭的焦點(diǎn)是固定的，而有些鏡頭的焦點(diǎn)是可變的，這分別稱為定焦鏡頭和變焦鏡頭。變焦鏡頭也常被成為變倍鏡頭，它的焦距連續(xù)可變，即可將遠(yuǎn)距離物體放大，同時又可提供一個寬廣視景，使監(jiān)視范圍增加。變焦鏡頭有手動伸縮鏡頭和自動伸縮鏡頭兩大類。典型的光學(xué)放大規(guī)格有6倍(6.0-36mm，F(xiàn)1.2)、8倍(4．5-36mm，F(xiàn)1．6)、1 0倍(8．0-80mm，F(xiàn)1．2)、12倍(6.0-72mm，F(xiàn)1．2)、2 0倍(10-200mm，F(xiàn)1.2)等檔次，并以電動伸縮鏡頭應(yīng)用很普遍。工業(yè)鏡頭根據(jù)分辨率的不同又可以分為五百萬像素、一千像素鏡頭。沈陽高分辨率視頻鏡頭報價
分辨率：又稱鑒別率、解像力，指鏡頭清晰分辨被攝景物纖維細(xì)節(jié)的能力。韶關(guān)大靶面工業(yè)鏡頭批發(fā)價格
遠(yuǎn)心鏡頭，是為糾正傳統(tǒng)鏡頭視差而設(shè)計，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會變化，簡單的說這種鏡頭拍出來的圖像沒有近大遠(yuǎn)小關(guān)系。遠(yuǎn)心鏡頭又分為物方遠(yuǎn)心鏡頭、像方遠(yuǎn)心鏡頭和雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭。物方遠(yuǎn)心光路是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，物方主光線平行于光軸主光線的會聚中心位于物方無限遠(yuǎn)，稱之為：物方遠(yuǎn)心光路。其作用為：可以消除物方由于調(diào)焦不準(zhǔn)確帶來的，讀數(shù)誤差。像方遠(yuǎn)心光路是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的物方焦平面上，像方主光線平行于光軸主光線的會聚中心位于像方無限遠(yuǎn)，稱之為：像方遠(yuǎn)心光路。其作用為：可以消除像方調(diào)焦不準(zhǔn)引入的測量誤差。雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭兼于上面兩種遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)圖像處理中，一般只使用物方遠(yuǎn)心鏡頭。偶爾也有使用兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的，（當(dāng)然價格更高）。而在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺這個領(lǐng)域里，像方遠(yuǎn)心鏡頭一般來說不會起作用的，因此這個行業(yè)基本是不用它的。韶關(guān)大靶面工業(yè)鏡頭批發(fā)價格