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工業(yè)相機(jī)的鏡頭,是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的重要組件,它的質(zhì)量將直接影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的整體性能。鏡頭的作用是將目標(biāo)成像在圖像傳感器的光敏面上。鏡頭的主要參數(shù)有視場(chǎng)角、光圈、焦距、景深、工作距離(物距)、工作視野等。在設(shè)計(jì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)時(shí),要選擇參數(shù)與用戶需求相匹配的鏡頭。視場(chǎng)角是以鏡頭中心為頂點(diǎn),以被測(cè)物可通過(guò)鏡頭的很大范圍的兩條邊構(gòu)成的夾角。按視場(chǎng)角的大小,鏡頭有標(biāo)準(zhǔn)鏡頭、廣角鏡頭、遠(yuǎn)攝鏡頭之分。光圈是一個(gè)用來(lái)控制透過(guò)鏡頭進(jìn)入相機(jī)感光面的進(jìn)光量的裝置,在數(shù)量上用鏡頭焦距與通光孔徑的比值來(lái)表示光圈的大小。工業(yè)鏡頭由于材質(zhì)、加工精度和鏡片結(jié)構(gòu)的不同等因素,導(dǎo)致不同檔次的工業(yè)鏡頭鏡頭價(jià)格差異。蘇州高清工業(yè)鏡頭訂制廠家
工業(yè)鏡頭選擇:像差是影響圖像質(zhì)量的重要方面,常見(jiàn)的像差有如下:球差:由主軸上某一物點(diǎn)向光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出的單色圓錐形光束,經(jīng)該光學(xué)系列折射后,若原光束不同孔徑角的各光線,不能交于主軸上的同一位置,以至在主軸上的理想像平面處,形成一彌散光斑(俗稱模糊圈),則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為球差。慧差:由位于主軸外的某一軸外物點(diǎn),向光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出的單色圓錐形光束,經(jīng)該光學(xué)系列折射后,若在理想像平面處不能結(jié)成清晰點(diǎn),而是結(jié)成拖著明亮尾巴的慧星形光斑,則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為慧差。像散:由位于主軸外的某一軸外物點(diǎn),向光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出的斜射單色圓錐形光束,經(jīng)該光學(xué)系列折射后,不能結(jié)成一個(gè)清晰像點(diǎn),而只能結(jié)成一彌散光斑,則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為像散。沈陽(yáng)電動(dòng)變倍電影鏡頭供應(yīng)商工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn):機(jī)器視覺(jué)鏡頭的景深。
工業(yè)鏡頭選擇:像差是影響圖像質(zhì)量的重要方面;場(chǎng)曲:垂直于主軸的平面物體經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)所結(jié)成的清晰影像,若不在一垂直于主軸的像平面內(nèi),而在一以主軸為對(duì)稱的彎曲表面上,即很佳像面為一曲面,則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為場(chǎng)曲。當(dāng)調(diào)焦至畫(huà)面處的影像清晰時(shí),畫(huà)面四周的影像模糊;而當(dāng)調(diào)焦至畫(huà)面四周處的影像清晰時(shí),畫(huà)面處的影像又開(kāi)始模糊。色差:由白色物體向光學(xué)系統(tǒng)發(fā)出一束白光,經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)折射后,各色光不能會(huì)聚于一點(diǎn)上,而形成一彩色像斑,稱為色差。色差產(chǎn)生的原因是同一光學(xué)玻璃對(duì)不同波長(zhǎng)的光線的折射率不同,短波光折射率大,長(zhǎng)波光折射率小?;儯罕粩z物平面內(nèi)的主軸外直線,經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像后變?yōu)榍€,則此光學(xué)系統(tǒng)的成像誤差稱為畸變?;兿癫钪挥绊懹跋竦膸缀涡螤睿挥绊懹跋竦那逦?。這是畸變與球差、慧差、像散、場(chǎng)曲之間的根本區(qū)別。
特殊用途的鏡頭:顯微鏡頭,一般是指成像比例大于10:1的拍攝系統(tǒng)所用,但由于現(xiàn)在的攝像機(jī)的像元尺寸已經(jīng)做到3微米以內(nèi),所以一般成像比例大于2:1時(shí)也會(huì)選用顯微鏡頭。 微距鏡頭,一般是指成像比例為2:1~1:4的范圍內(nèi)的特殊設(shè)計(jì)的鏡頭。在對(duì)圖像質(zhì)量要求不是很高的情況下,一般可采用在鏡頭和攝像機(jī)之間加近攝接圈的方式或在鏡頭前加近拍鏡的方式達(dá)到放大成像的效果。 遠(yuǎn)心鏡頭,主要是為糾正傳統(tǒng)鏡頭的視差而特殊設(shè)計(jì)的鏡頭,它可以在一定的物距范圍內(nèi),使得到的圖像放大倍率不會(huì)隨物距的變化而變化,這對(duì)被測(cè)物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。紫外鏡頭和紅外鏡頭,一般鏡頭是針對(duì)可見(jiàn)光范圍內(nèi)的使用設(shè)計(jì)的,由于同一光學(xué)系統(tǒng)對(duì)不同波長(zhǎng)的光線折射率的不同,導(dǎo)致同一點(diǎn)發(fā)出的不同波長(zhǎng)的光成像時(shí)不能會(huì)聚成一點(diǎn),產(chǎn)生色差。常用鏡頭的消色差設(shè)計(jì)也是針對(duì)可見(jiàn)光范圍的,紫外鏡頭和紅外鏡頭即是專門(mén)針對(duì)紫外線和紅外線進(jìn)行設(shè)計(jì)的鏡頭。變焦工業(yè)鏡頭鏡頭較大的特點(diǎn),在于實(shí)現(xiàn)了鏡頭焦距可以按照攝影者的意愿進(jìn)行變換。
雙遠(yuǎn)心鏡頭成像原理:通過(guò)在鏡頭中間放置光闌,使得進(jìn)出鏡頭的光線均為平行光,其他光線被光闌遮擋,無(wú)法到達(dá)成像芯片,各看一側(cè)分別是物方遠(yuǎn)心、像方遠(yuǎn)心鏡頭。物方解決景深問(wèn)題,像方解決放大倍率變化問(wèn)題。雙遠(yuǎn)心鏡頭解決的問(wèn)題:分辨率問(wèn)題:普通工業(yè)鏡頭分辨率跟不上芯片分辨率提高的腳步,其受制于其光學(xué)成像的原理,很好的也只能做到10um左右,很多可配合1000W像素的相機(jī)使用,滿足不了現(xiàn)在高分辨率相機(jī)和高精度測(cè)量檢測(cè)的要求。景深問(wèn)題:普通鏡頭的景深比較小,當(dāng)需要測(cè)量的物體在鏡頭縱深方向超出其范圍,檢測(cè)或測(cè)量無(wú)法進(jìn)行。放大倍率問(wèn)題:放大倍率隨作距離變化而發(fā)生變化。當(dāng)我們的視覺(jué)系統(tǒng)被用來(lái)執(zhí)行精密測(cè)量任務(wù)時(shí),這一特性會(huì)導(dǎo)致不可容忍的誤差。工業(yè)鏡頭:減少眩光,增大反差,有效改善色彩還原性,提高圖像的清晰度。石家莊放大倍率視頻鏡頭多少錢(qián)
工業(yè)鏡頭是高性能分辨率的鏡頭,采用較低失真設(shè)計(jì)技術(shù),減低了畸變率。蘇州高清工業(yè)鏡頭訂制廠家
工業(yè)鏡頭的分辨率:描述鏡頭成像質(zhì)量的內(nèi)在指標(biāo)是鏡頭的光學(xué)傳遞函數(shù)與畸變,但對(duì)用戶而言,需要了解的是鏡頭的空間分辨率,以每毫米能夠分辨的黑白條紋數(shù)為計(jì)量單位。特殊鏡頭:在特殊的安全鏡頭族群中,值得一提的品種包括光纖鏡頭、管道鏡頭、分像鏡頭、拐角鏡頭、中繼鏡頭、自動(dòng)聚焦鏡頭、安定鏡頭和長(zhǎng)程鏡頭。這些鏡頭各有所長(zhǎng),可以實(shí)現(xiàn)普通鏡頭所無(wú)法完成的特殊功能。光纖鏡頭和管道鏡頭:設(shè)計(jì)難度較大的監(jiān)控系統(tǒng)中往往需要使用粘連光纖束鏡頭。與通常用于視頻信號(hào)傳輸?shù)膯文9饫w和多模光纖不同,這種光纖束是由上千根單獨(dú)的玻璃光纖粘連在一起組成的。它可以將物鏡得到的光學(xué)圖像傳輸?shù)绞畮桌迕椎綆酌走h(yuǎn)的地方。中繼鏡頭從光纖束處理到圖像后,再將其傳送到攝像機(jī)的傳感器上。通過(guò)光纖鏡頭取得的畫(huà)面,其質(zhì)量不如通過(guò)普通鏡頭取得的畫(huà)面好。因此,這種鏡頭只能用在普通鏡頭無(wú)法解決問(wèn)題的場(chǎng)合。光纖鏡頭分為剛性和柔性兩種。蘇州高清工業(yè)鏡頭訂制廠家