工業(yè)鏡頭采用技術(shù):調(diào)焦技術(shù):對于鏡頭來講,不同物距上的目標(biāo)成像的像距是不同的。對于需要觀察的目標(biāo),它的成像面不一定與相機(jī)感光面重合,為了得到清晰像,就需要調(diào)整成像面的位置使之與感光面重合,這個(gè)過程就是調(diào)焦。整組移動(dòng):這種調(diào)焦方式,就是調(diào)節(jié)過程中整個(gè)鏡頭一起前后移動(dòng),帶動(dòng)像面隨之移動(dòng),在像面與相機(jī)感光面重合時(shí),成像很清晰。這種整體調(diào)焦方式,不改變鏡頭的光學(xué)結(jié)構(gòu),鏡頭焦距沒有變化。單組移動(dòng):還有一種調(diào)焦方式,就是調(diào)節(jié)鏡頭中的某一組透鏡,使它想對于其他透鏡前后移動(dòng),也能帶動(dòng)像面平移,很終使像面與感光面重合,達(dá)到成像清晰。這種調(diào)焦方式,改變了鏡頭的光學(xué)結(jié)構(gòu),鏡頭焦距有所變化(一般不大)。工業(yè)鏡頭:分像鏡頭:如果前鏡使用廣角鏡頭,側(cè)鏡使用狹角鏡頭,就構(gòu)成一個(gè)雙焦鏡頭。沈陽大靶面工業(yè)鏡頭廠家
在機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中,好的鏡頭就相當(dāng)于人擁有好的眼睛,其作用是將光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器的光敏面陣上。一個(gè)高質(zhì)量的工業(yè)鏡頭,在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現(xiàn),對各種圖像的校正也比較好,但其價(jià)格也會(huì)相應(yīng)的提高。在選擇工業(yè)相機(jī)的同時(shí)選擇合適的鏡頭,你可能認(rèn)為自己需要的是高分辨率的相機(jī),但是卻沒有選擇性價(jià)比高的鏡頭去搭配,可能在高分辨率相機(jī)上浪費(fèi)錢。一個(gè)高性價(jià)比鏡頭,不但體現(xiàn)在圖像效果的層面上,也體現(xiàn)視覺項(xiàng)目的成本預(yù)算中。所以,如果我們掌握一些選擇鏡頭的規(guī)律和經(jīng)驗(yàn),就可以使用同檔次的鏡頭達(dá)到更好的效果。沈陽大靶面工業(yè)鏡頭廠家工業(yè)鏡頭的焦距大小決定著視場角的大小,焦距數(shù)值小,視場角大,所觀察的范圍也大。
CCTV鏡頭又稱C接裝工業(yè)鏡頭,是目前在機(jī)器視覺系統(tǒng)中使用較廣的工業(yè)鏡頭,具有重量輕,體積小,價(jià)廉,品種多等優(yōu)點(diǎn),它的接口羅紋參數(shù):公稱直徑=1″,螺距:32牙。C安裝的一種變化接口稱CS-mount,它和C-MOUNT的區(qū)別在于工業(yè)鏡頭的定位面到圖像傳感器光敏面的距離不同。C-MOUNT是17.5mm,而CS-mount是12.5mm,它們之間相差5mm,市面上的工業(yè)鏡頭產(chǎn)品如ZML系列小型變倍縮放工業(yè)鏡頭,全部采用標(biāo)準(zhǔn)C接口。CS-MOUNT接口是為新的CCD而設(shè)計(jì)的,隨著CCD的發(fā)展,集成度越來越高,相同分辨率的光敏陣列更小了,為此CS-MOUNT更適應(yīng)有效光敏傳感器尺寸更小的工業(yè)攝像機(jī)。具有CS接口的工業(yè)攝像機(jī),可以與C和CS型接口連接,但C按裝工業(yè)鏡頭需加裝一個(gè)接圈;具有C接口的工業(yè)攝像機(jī)只能與C按裝工業(yè)鏡頭連接,而不能與CS按裝工業(yè)鏡頭連接,否則不但不能獲得良好聚焦,還有可能損壞CCD靶面。
視場角與焦距:通過系統(tǒng)要求的視場角可以找到對應(yīng)焦距的鏡頭,而通過系統(tǒng)提供的分辨率和相機(jī)的像元等參數(shù),可以利用基本的幾何光學(xué)原理計(jì)算出合適的系統(tǒng)焦距。下面來看一個(gè)實(shí)際的鏡頭選型的例子:為視覺檢測系統(tǒng)選擇鏡頭,已知條件是:相機(jī)靶面為2/3”,像元尺寸為6.45um x6.45um ,C-mount,工作距離大于200mm,系統(tǒng)分辨率為0.05mm, 光源采用白色LED光源。因?yàn)椴捎冒咨庠?,所以肯定是普通的可見光鏡頭;工作距離不變,分辨率固定,可以知道鏡頭是定焦鏡頭;相機(jī)的Nyquist頻率為:1000/(2x6.45)=77.5,所選用的鏡頭分辨率應(yīng)該不小于77.5lp/mm,這樣才能保證系統(tǒng)分辨率很佳;工作焦距計(jì)算:鏡頭放大倍數(shù)為M=6.45/(0.05X1000)=0.13,焦距=工作距離*放大倍數(shù)/(放大倍數(shù)+1)=23mm,選擇25mm焦距的鏡頭;根據(jù)以上說明,我們選擇的鏡頭是:2/3”, C-mount,焦距為25mm,分辨率在80-100lp/mm的工業(yè)鏡頭。工業(yè)鏡頭的遮蔽為使用鏡頭與CCD-TV鏡頭拍攝均勻亮度的物體時(shí),電視機(jī)屏幕與邊緣之間的亮度差異。
遠(yuǎn)心鏡頭,是為糾正傳統(tǒng)鏡頭視差而設(shè)計(jì),它可以在一定的物距范圍內(nèi),使得到的圖像放大倍率不會(huì)變化,簡單的說這種鏡頭拍出來的圖像沒有近大遠(yuǎn)小關(guān)系。遠(yuǎn)心鏡頭又分為物方遠(yuǎn)心鏡頭、像方遠(yuǎn)心鏡頭和雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭。物方遠(yuǎn)心光路是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上,物方主光線平行于光軸主光線的會(huì)聚中心位于物方無限遠(yuǎn),稱之為:物方遠(yuǎn)心光路。其作用為:可以消除物方由于調(diào)焦不準(zhǔn)確帶來的,讀數(shù)誤差。像方遠(yuǎn)心光路是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的物方焦平面上,像方主光線平行于光軸主光線的會(huì)聚中心位于像方無限遠(yuǎn),稱之為:像方遠(yuǎn)心光路。其作用為:可以消除像方調(diào)焦不準(zhǔn)引入的測量誤差。雙側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭兼于上面兩種遠(yuǎn)心鏡頭的優(yōu)點(diǎn)。在工業(yè)圖像處理中,一般只使用物方遠(yuǎn)心鏡頭。偶爾也有使用兩側(cè)遠(yuǎn)心鏡頭的,(當(dāng)然價(jià)格更高)。而在工業(yè)圖像處理/機(jī)器視覺這個(gè)領(lǐng)域里,像方遠(yuǎn)心鏡頭一般來說不會(huì)起作用的,因此這個(gè)行業(yè)基本是不用它的。工業(yè)鏡頭的明亮度與口徑和焦距的變化有關(guān)。高清定焦視頻鏡頭供應(yīng)商
明銳度:也稱對比度,是指圖像中很亮和很暗的部分的對比度。沈陽大靶面工業(yè)鏡頭廠家
是否需要用遠(yuǎn)心鏡頭對于精密測量系統(tǒng)需要選用遠(yuǎn)心鏡頭。遠(yuǎn)心鏡頭很主要的功能就是克服相差(成像時(shí)由于距離不同而造成的放大倍數(shù)不一致現(xiàn)象)的影響,使得檢測目標(biāo)在一定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)得到的尺寸數(shù)據(jù)幾乎不變。一般情況下,遠(yuǎn)心鏡頭都是固定焦距和工作距離的,而且有些遠(yuǎn)心鏡頭的體積很大,有的重量會(huì)超過十斤,需要詳細(xì)了解客戶對視場大小、工作距離、空間限制、和運(yùn)動(dòng)控制的要求,之后才能確定需要的鏡頭型號規(guī)格。一般的表面缺陷檢測、有無判斷等對物體成像沒有嚴(yán)格要求時(shí),選用畸變小的遠(yuǎn)心鏡頭。沈陽大靶面工業(yè)鏡頭廠家