工業(yè)鏡頭的視角,焦距:焦距的大小決定著視場角的大小,焦距數(shù)值小,視場角大,所觀察的范圍也大,但距離遠(yuǎn)的物體分辨不很清楚;焦距數(shù)值大,視場角小,觀察范圍小,只要焦距選擇合適,即便距離很遠(yuǎn)的物體也可以看得清清楚楚。由于焦距和視場角是一一對應(yīng)的,一個確定的焦距就意味著一個確定的視場角,所以在選擇鏡頭焦距時,應(yīng)該充分考慮是觀測細(xì)節(jié)重要,還是有一個大的觀測范圍重要,如果要看細(xì)節(jié),就選擇長焦距鏡頭;如果看近距離大場面,就選擇小焦距的廣角鏡頭。鏡頭從焦距上分為:短焦距鏡頭:因入射角較寬,可提供一個較寬廣的視野。中焦距鏡頭:標(biāo)準(zhǔn)鏡頭,焦距的長度視C C D的尺寸而定。長焦距鏡頭:因入射角較狹窄,故能提供狹窄視景,適用于長距離監(jiān)視。按焦距分類和按視角分類是對應(yīng)的。工業(yè)鏡頭里有用于調(diào)整亮度的光圈構(gòu)件,可根據(jù)使用條件來調(diào)整通光量。成都高清電影鏡頭生產(chǎn)廠家
在機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中,好的鏡頭就相當(dāng)于人擁有好的眼睛,其作用是將光學(xué)圖像聚焦在圖像傳感器的光敏面陣上。一個高質(zhì)量的工業(yè)鏡頭,在分辨率、明銳度、景深等方面都有很好的體現(xiàn),對各種圖像的校正也比較好,但其價(jià)格也會相應(yīng)的提高。在選擇工業(yè)相機(jī)的同時選擇合適的鏡頭,你可能認(rèn)為自己需要的是高分辨率的相機(jī),但是卻沒有選擇性價(jià)比高的鏡頭去搭配,可能在高分辨率相機(jī)上浪費(fèi)錢。一個高性價(jià)比鏡頭,不但體現(xiàn)在圖像效果的層面上,也體現(xiàn)視覺項(xiàng)目的成本預(yù)算中。所以,如果我們掌握一些選擇鏡頭的規(guī)律和經(jīng)驗(yàn),就可以使用同檔次的鏡頭達(dá)到更好的效果。武漢大靶面工業(yè)鏡頭定制廠家工業(yè)鏡頭中遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn):更小的尺寸,減少鏡頭數(shù)量,可降低成本。
工業(yè)鏡頭:分像鏡頭:能夠?qū)蓚€單獨(dú)場景同時成像的同一攝像機(jī)上的鏡頭稱作分像鏡頭或雙焦鏡頭。這種鏡頭使用兩個分開的透鏡或雙焦鏡頭。這種鏡頭使用兩個分開的透鏡獲取兩個場景的圖像后,再將其投射到攝像機(jī)的傳感器上,其中的兩個透鏡焦距可能相同,也可能不同;可能朝向同一方向,也可能朝向不同的方向。分像鏡頭的轉(zhuǎn)接器可以起到同樣的作用。除了用于連接攝像機(jī)的接口外,轉(zhuǎn)接器上還有兩個C型接口或CS接口,可以連接兩個普通鏡頭,從而實(shí)現(xiàn)“一機(jī)兩景”。根據(jù)雙焦鏡頭設(shè)計(jì)的不同,得到的雙景圖像可以是左右分割的,也可以是上下分割的。所以定焦鏡頭、變焦鏡頭、鏡頭或其它鏡頭,只要其接口是C型或CS型的,就都可以用到這種轉(zhuǎn)換器上。側(cè)鏡位置安裝的可調(diào)式反射鏡可以改變鏡頭觀察的方向。在側(cè)鏡旁邊再加裝一只反射鏡,就可以讓兩中鏡頭對準(zhǔn)同一場景。
機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的景深有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如,有些檢測或測量中必須必須將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個物體成像清晰;被測目標(biāo)不在同一個平面上,這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短,景深越大;光圈越小,景深越大;鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn),景深越大;小光圈和良好的光線使聚焦更簡單,但是小光圈會喪失物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。相機(jī)芯片像元越大景深越大。機(jī)器視覺鏡頭的芯片尺寸每種機(jī)器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機(jī)。因此選擇機(jī)器視覺鏡頭時一定要先確定工業(yè)相機(jī)的芯片尺寸,為了保證整幅圖像的質(zhì)量,機(jī)器視覺鏡頭的很大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸,否則會引起嚴(yán)重的畸變和相差。工業(yè)鏡頭:分像鏡頭:如果前鏡使用廣角鏡頭,側(cè)鏡使用狹角鏡頭,就構(gòu)成一個雙焦鏡頭。
遠(yuǎn)心(焦闌)鏡頭:遠(yuǎn)心光路,一般地,可以分為物方遠(yuǎn)心光路和像方遠(yuǎn)心光路兩種孔徑光闌位于鏡頭像方焦面上(“焦闌“因此得名),入瞳位于物方無限遠(yuǎn)處,這樣的光路稱為物方遠(yuǎn)心光路。這種光路的特點(diǎn):物方入射主光線(紅色表示)與光軸平行??讖焦怅@位于物方焦面上,出瞳位于像方無限遠(yuǎn)處,這樣的光路稱為像方遠(yuǎn)心光路。這種光路的特點(diǎn)是:像方出射主光線(紅色表示)與光軸平行。這兩種光路本質(zhì)上是相通的,是同一種光路(焦闌)的正向和反向應(yīng)用。它們較多的出現(xiàn)在測量儀器中,結(jié)合實(shí)際的應(yīng)用會表現(xiàn)出格子的特點(diǎn),需要加以注意。物方遠(yuǎn)心光路的成像特點(diǎn)是:像的大小對物距不敏感,但是對像距很敏感;而像方遠(yuǎn)心光路的成像特點(diǎn)是,像的大小對物距很敏感,但是對像距不敏感。采用這兩種遠(yuǎn)心光路設(shè)計(jì)制作的鏡頭,分別稱作物方或者像方遠(yuǎn)心鏡頭。調(diào)焦技術(shù):對于鏡頭來講,不同物距上的目標(biāo)成像的像距是不同的。南京高清定焦工業(yè)鏡頭訂制
工業(yè)鏡頭采用:調(diào)焦技術(shù)。成都高清電影鏡頭生產(chǎn)廠家
視場角與焦距:通過系統(tǒng)要求的視場角可以找到對應(yīng)焦距的鏡頭,而通過系統(tǒng)提供的分辨率和相機(jī)的像元等參數(shù),可以利用基本的幾何光學(xué)原理計(jì)算出合適的系統(tǒng)焦距。下面來看一個實(shí)際的鏡頭選型的例子:為視覺檢測系統(tǒng)選擇鏡頭,已知條件是:相機(jī)靶面為2/3”,像元尺寸為6.45um x6.45um ,C-mount,工作距離大于200mm,系統(tǒng)分辨率為0.05mm, 光源采用白色LED光源。因?yàn)椴捎冒咨庠?,所以肯定是普通的可見光鏡頭;工作距離不變,分辨率固定,可以知道鏡頭是定焦鏡頭;相機(jī)的Nyquist頻率為:1000/(2x6.45)=77.5,所選用的鏡頭分辨率應(yīng)該不小于77.5lp/mm,這樣才能保證系統(tǒng)分辨率很佳;工作焦距計(jì)算:鏡頭放大倍數(shù)為M=6.45/(0.05X1000)=0.13,焦距=工作距離*放大倍數(shù)/(放大倍數(shù)+1)=23mm,選擇25mm焦距的鏡頭;根據(jù)以上說明,我們選擇的鏡頭是:2/3”, C-mount,焦距為25mm,分辨率在80-100lp/mm的工業(yè)鏡頭。成都高清電影鏡頭生產(chǎn)廠家