工業(yè)鏡頭一般都由光學(xué)系統(tǒng)和機(jī)械裝置兩部分組成，光學(xué)系統(tǒng)由若干透鏡（或反射鏡）組成，以構(gòu)成正確的物像關(guān)系，保證獲得正確、清晰的影像，它是鏡頭的中心。而機(jī)械裝置包括固定光學(xué)元件的零件（如透鏡座、光圈等）、光學(xué)鏡頭調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（如光圈調(diào)節(jié)環(huán)、調(diào)焦環(huán)等）、連接機(jī)構(gòu)（比如C、CS接口）等。此外，也有些鏡頭上具有自動調(diào)光圈、自動調(diào)焦或感測光強(qiáng)度的電子機(jī)構(gòu)。對于[光學(xué)工業(yè)鏡頭]有關(guān)的光學(xué)參數(shù)我們可以將焦距f、光圈系數(shù)（相對孔徑）、像方視場以及像差（比如畸變）看作鏡頭的內(nèi)部參數(shù)。通常用戶搭建視覺系統(tǒng)關(guān)心的參數(shù)，主要包括視場（FOV）、分辨率（Resolution）、工作距離（WD）和景深（DOF）。機(jī)器視覺行業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)鏡頭分定倍鏡頭、變焦鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、高精度或百萬像素鏡頭等。當(dāng)然，這些分類并沒有嚴(yán)格的劃分界線。而每款鏡頭都有固定的機(jī)械參數(shù)，主要包括鏡頭的安裝尺寸、螺絲孔徑、接口尺寸、重量、工作距離、直徑、長度等。工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn)：選型的匹配度對于圖像獲取有著極大的相關(guān)性。深圳大靶面工業(yè)鏡頭定制

機(jī)器視覺工業(yè)鏡頭的景深有些特殊要求的視覺系統(tǒng)需要景深比較大的鏡頭。例如，有些檢測或測量中必須必須將工業(yè)相機(jī)成一定角度且要求整個物體成像清晰；被測目標(biāo)不在同一個平面上，這就需要考慮鏡頭的景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；鏡頭離物體的距離越遠(yuǎn)，景深越大；小光圈和良好的光線使聚焦更簡單，但是小光圈會喪失物體的精細(xì)結(jié)構(gòu)。相機(jī)芯片像元越大景深越大。機(jī)器視覺鏡頭的芯片尺寸每種機(jī)器視覺鏡頭都只能兼容芯片不超過一定尺寸的相機(jī)。因此選擇機(jī)器視覺鏡頭時一定要先確定工業(yè)相機(jī)的芯片尺寸，為了保證整幅圖像的質(zhì)量，機(jī)器視覺鏡頭的很大適配芯片尺寸必須大于與之配套的芯片尺寸，否則會引起嚴(yán)重的畸變和相差。長沙高清視頻鏡頭定制廠家工業(yè)鏡頭前面的透鏡組對無窮遠(yuǎn)的目標(biāo)成像在Image面上（也是CCD感光面位置）。

工業(yè)鏡頭質(zhì)量的好壞，直接影響到圖像質(zhì)量的效果，很終影響到機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體性能，鏡頭主要參數(shù)對成像質(zhì)量的影響：焦距大小的影響：焦距越小，景深越大；焦距越小，畸變越大；焦距越小，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，使像差邊緣的照度降低。光圈大小的影響：光圈越大，圖像亮度越高；光圈越大，景深越?。还馊υ酱?，分辨率越高；光圈越大，球差和慧差越嚴(yán)重；光圈越大，漸暈現(xiàn)象越嚴(yán)重，光場照度越不均勻。圖像中心與邊緣的影響：圖像中心較邊緣分辨率高；圖像中心較邊緣光場照度高；像圖像中心較邊緣畸變??；光波的影響：在相同的相機(jī)及鏡頭參數(shù)條件下，視覺光源的光波波長越短，鏡頭的分辨力越高。所以在精密測量的視覺系統(tǒng)項(xiàng)目中，盡量采用短波長的單色光作為照明光源，對提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和圖像精度有很大的作用。

工業(yè)鏡頭的光圈，F(xiàn)值：光圈的主要作用是通過控制鏡頭光量的大小滿足成像所需的合適照度。光圈越大，靶面成像照度越大，攝像機(jī)輸出信號強(qiáng)度越大，信噪比越高?？梢岳斫?，通光孔徑越大，通過的光量越大；但我們關(guān)心的是到達(dá)芯片的光量，而焦距越長，意味著芯片離鏡頭中心越遠(yuǎn)，相應(yīng)的光就越弱，所以，標(biāo)準(zhǔn)光圈大小的參數(shù)應(yīng)該與兩個變量有關(guān)，孔徑，焦距。光圈系數(shù)，即F值即是用來表征光圈的大小的參數(shù)。它等于鏡頭焦距f和通光孔徑D之比。光通量與F值的平方成反比關(guān)系，F(xiàn)值越小，光通量越大。F值的規(guī)律是后一個值正好是前一個數(shù)值的√2 倍，所以，光圈調(diào)大一擋，光量減少2倍。常用值為1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、16、22等幾個等級。工業(yè)鏡頭：分像鏡頭：能夠?qū)蓚€單獨(dú)場景同時成像的同一攝像機(jī)上的鏡頭稱作分像鏡頭或雙焦鏡頭。

工業(yè)鏡頭相當(dāng)于人眼的晶狀體，如果沒有晶狀體，人眼看不到任何物體；如果沒有鏡頭，那么攝像頭所輸出的圖像；就是白茫茫的一片，沒有清晰的圖像輸出，這與我們家用相機(jī)和照相機(jī)的原理是一致的。當(dāng)人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時，也就是人們常說的近視眼，眼前的景物就變得模糊不清；攝像頭與鏡頭的配合也有類似現(xiàn)像，當(dāng)圖像變得不清楚時，可以調(diào)整攝像頭的后焦點(diǎn)，改變CCD芯片與工業(yè)鏡頭基準(zhǔn)面的距離(相當(dāng)于調(diào)整人眼晶狀體的位置)，可以將模糊的圖像變得清晰。工業(yè)鏡頭選型要點(diǎn)：遠(yuǎn)心鏡頭較主要的功能就是克服透明相差的影響。深圳大靶面工業(yè)鏡頭定制

工業(yè)鏡頭中遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)：指主光線平行于工業(yè)鏡頭光學(xué)軸的光學(xué)系統(tǒng)。深圳大靶面工業(yè)鏡頭定制

遠(yuǎn)心鏡頭與標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鏡頭：對于精密測量的系統(tǒng)，需要選用遠(yuǎn)心鏡頭，它的特點(diǎn)是：物體在景深范圍內(nèi)移動，光學(xué)放大倍數(shù)不變，這就避免了測試過程中工作距離的輕微改變導(dǎo)致系統(tǒng)放大倍數(shù)的變化，保證了系統(tǒng)規(guī)定測量精度。對于一般的工業(yè)測量、缺陷檢測或者定位等，對物體成像的放大倍率沒有嚴(yán)格要求，只要選用畸變小的鏡頭，就可以滿足要求。靶面大小與分辨率：鏡頭成像面大小必須大于與之配套的CCD相機(jī)的靶面，這樣CCD相機(jī)的芯片才能得到充分的利用。鏡頭的選擇要考慮其分辨率要與相機(jī)的像元大小等匹配，這樣設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能充分利用CCD相機(jī)的分辨精度，還能使系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性達(dá)到很佳。深圳大靶面工業(yè)鏡頭定制

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