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線性編碼器同樣使用磁柵編碼陣列和霍爾編碼陣列協(xié)調(diào)工作,線性編碼器的霍爾編碼陣列叫作"閱讀器", 磁柵編碼陣列叫作"感應(yīng)標(biāo)尺".但是線性編碼器采用的霍爾元件是線性霍爾,當(dāng)霍爾元件保持一定間隙沿磁柵軸線表面移動(dòng)時(shí),線性霍爾感測(cè)出類(lèi)似正弦波信號(hào)的位移量信息。信號(hào)分割器重分正弦波微電流信號(hào),可以得到精度非常高的位置信息。理論上講,只要信號(hào)分割器分割的足夠細(xì),系統(tǒng)的分辨率可以非常高。在實(shí)際工況下,由于雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素影響,系統(tǒng)分辨率只能達(dá)到0.17毫米的水平。由于霍爾編碼陣列元件工作在線性狀態(tài),系統(tǒng)受外界溫度、濕度、雜散磁場(chǎng)、電磁干擾等因素的影響比較大。編碼器的主要用途是角度位置和速度測(cè)量,但系統(tǒng)診斷和參數(shù)配置等其他特性也很常見(jiàn)。河北P(pán)OSITALOCD58-20083-BTS編碼器特價(jià)
編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射,這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地,旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào),這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象: 1、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無(wú)輸出)時(shí),變頻器不能正常工作,變得運(yùn)行速度很慢,而且一會(huì)兒變頻器保護(hù),顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù) 矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。運(yùn)城雷恩RCI90B HS25 1 1024 CA02增量編碼器質(zhì)保18月工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要精確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行;
原點(diǎn)位置丟失。目前大部分的伺服電機(jī)尾部編碼器都是增量編碼器,或者是單圈絕對(duì)值編碼器,機(jī)械式好的值真多圈編碼器的體積較大,并且量程圈數(shù)4096圈,往往不夠電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)。目前好的值機(jī)械多圈編碼器還較少直接裝在伺服電機(jī)尾部。目前的伺服電機(jī)尾部增量編碼器依賴(lài)于機(jī)械終端加裝原點(diǎn)開(kāi)關(guān),而單圈絕對(duì)值編碼器依賴(lài)于多圈計(jì)數(shù)器并保存累加數(shù)值,并用各種方法掉電保存數(shù)據(jù)。包括用電池、超級(jí)電容或者微弱自“發(fā)電”的韋根線圈。但其實(shí)這些都不是真實(shí)多圈好的值編碼,在計(jì)數(shù)累加圈數(shù)的過(guò)程中一旦好的擾,或者在停電后微弱的低功耗工作監(jiān)測(cè)圈數(shù)的變化時(shí)好的擾(編碼器停電低功耗工作時(shí)的信號(hào)很微弱,好的擾的幾率增加),一旦好的擾而圈數(shù)誤加錯(cuò)誤,是無(wú)法判斷的。這將發(fā)生原點(diǎn)丟失的錯(cuò)誤。所以這種拿單圈好的值當(dāng)多圈編碼器的用法,因仍然存在原點(diǎn)丟失的可能性而失去了“好的值”的意義。只是相對(duì)于增量編碼器而言,這種丟原點(diǎn)的概率降低了很多。
通過(guò)放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大,通過(guò)單片機(jī)處理后輸出***位置的數(shù)字信號(hào)或者模擬量信號(hào),采用SSI同步串行信號(hào)輸出,或通過(guò)CANopen或Profibus-DP總線方式進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸。磁編碼器采用磁電式設(shè)計(jì),它更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種新型速度、位置檢測(cè)數(shù)字傳感器。磁編碼器由磁體表面上刻錄等間隔的磁極以及檢測(cè)磁極的磁阻元件和信號(hào)處理集成芯片等元件構(gòu)成,能檢測(cè)出磁場(chǎng)的變化,再通過(guò)信號(hào)處理卡處理成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)輸出。它可用于測(cè)量角位移、旋轉(zhuǎn)速度、長(zhǎng)度、相位等,具有可靠性高、轉(zhuǎn)速高、快速響應(yīng)、抗沖擊、抗震動(dòng)、耐油污等特點(diǎn)。調(diào)試使用方便、安裝簡(jiǎn)單。應(yīng)用于工業(yè)無(wú)接觸式旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)、自動(dòng)化設(shè)備轉(zhuǎn)矩檢測(cè)、位置檢測(cè)。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。
編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。1、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。2、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線同圓光柵條紋刻線完全相同的光柵片。3、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。4、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。5、感光器件是高頻光敏元件;一般有硅光電池和光敏三極管。測(cè)速度需要可以無(wú)窮累加丈量,目前增量型編碼器在測(cè)速應(yīng)用方面仍處于無(wú)可取代的主流位置。河北雷恩AC1501-2C10-5PG-0013-26絕dui值編碼器鋼廠訂制
旋轉(zhuǎn)的碼盤(pán)、光源和光申敏感元件。光學(xué)碼道,每個(gè)碼道上按一定規(guī)律分布著透明和不透明區(qū)。河北P(pán)OSITALOCD58-20083-BTS編碼器特價(jià)
全閉環(huán)是指在伺服電機(jī)尾部的編碼器以外,在機(jī)械終端再加裝了第二編碼器,對(duì)應(yīng)控制要求的終端位置直接的編碼器位置反饋。例如安裝直線光柵尺與大孔徑編碼器。這樣伺服編碼器與全閉環(huán)編碼器兩個(gè)編碼器做了專(zhuān)業(yè)分工:伺服電機(jī)尾部的編碼器專(zhuān)管電機(jī)的速度反饋閉環(huán)和電機(jī)相位的反饋,信號(hào)連接伺服驅(qū)動(dòng)器,而機(jī)械終端的第二編碼器反映的是運(yùn)動(dòng)軸控制目標(biāo)的真實(shí)位置閉環(huán),信號(hào)連接PLC或者同步控制器。更重要的是在多運(yùn)動(dòng)軸做同步控制時(shí),能夠更確定的反饋各軸位置控制目標(biāo)的相互位置關(guān)系,同步加工有更確定性。河北P(pán)OSITALOCD58-20083-BTS編碼器特價(jià)