CPU可以向控制器發(fā)送多種不同的命令，設備控制器應能接收并識別這些命令。為此，在控制器中應具有相應的控制寄存器，用來存放接收的命令和參數(shù)，并對所接收的命令進行譯碼。例如，磁盤控制器可以接收CPU發(fā)來的Read、Write、Format等15條不同的命令，而且有些命令還帶有參數(shù)；相應地，在磁盤控制器中有多個寄存器和命令譯碼器等。地址識別：就像內(nèi)存中的每一個單元都有一個地址一樣，系統(tǒng)中的每一個設備也都有一個地址，而設備控制器又必須能夠識別它所控制的每個設備的地址。控制器可以選用手動按鈕操作，也以用腳踏開關(guān)操作，但不能手、腳同時去控制?；葜菁煽刂破髂募液?/p>
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令，用若干條微指令組成一段微程序?qū)崿F(xiàn)一條機器指令的功能（為了加以區(qū)別，將前面所講的指令稱為機器指令）。設機器指令M執(zhí)行時需要三個階段，每個階段需要發(fā)出如下命令：階段一發(fā)送K1、K8命令，階段二發(fā)送K0、K2、K3、K4命令，階段三發(fā)送K9命令。當將頭一條微指令送到微指令寄存器時，微指令寄存器的K1和K8為1，即發(fā)出K1和K8命令，該微指令指出下一條微指令地址為00101，從中取出第二條微指令，送到微指令寄存器時將發(fā)出K0、K2、K3、K4命令，接下來是取第三條微指令，發(fā)K9命令。中山控制器市場控制器能夠達到密封效果好的目的。
PLc通過輸入繼電器區(qū)中的各個位與外部的輸人物理設備建立聯(lián)系。當PLc掃描到數(shù)據(jù)I／o階段時，輸入點的狀態(tài)就鎖存到強人繼電器。輸入繼電器為只讀存儲器，其內(nèi)容不能用程序改變，而只能由輸入點的狀態(tài)(映保)決定。cQMlH系列PLc輸入繼電器區(qū)有16個通道，通道號為ooo—015。每個通道有16個輸入繼電器，位號為oo一15。因此一個繼電器號由兩部分組成：一部分是通道號，另一部分是該繼電器通道中的位號。例如，某繼電器編號是ooooo，其中前面3位ooo是通道號，后2位oo是位號。
AGV控制器導航導引方式,激光導航（LaserNavigation）激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導引。此項技術(shù)較大的優(yōu)點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導引方式；缺點是制造成本高，對環(huán)境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等），不適合室外（尤其是易受雨、雪、霧的影響）?？刂破骺筛鶕?jù)是否要進行新風冷卻控制、加濕等作用的I/O點的數(shù)量。
倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度較高不超過10km/h。遙控功能：采用先進的遙控技術(shù)，長達256的加密算法，靈敏度多級可調(diào)，加密性能更好，并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生。高速控制：采用較新的為馬達控制設計專門使用的單片機，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機控制。控制器能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。中山控制器市場
控制器便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低?；葜菁煽刂破髂募液?/p>
AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)及其方法，一種AGV控制器IO端口復用配置系統(tǒng)，其特征在于：包括AGV控制器，所述AGV控制器包括主控模塊、若干軟IO指令、軟IO指令庫和若干硬IO端口，所述若干硬IO端口與所述主控模塊電連接，所述主控模塊用于控制AGV車體，所述軟IO指令存儲于所述軟IO指令庫中，所述若干軟IO指令包括基本指令和軟IO輸入端、軟IO輸出端，所述軟IO輸入端與所述硬IO端口的輸入端對應映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)所述硬IO端口的輸入端的信號情況對所述基本指令進行喚醒；所述軟IO輸出端與所述硬IO端口的輸出端對應映射后與所述主控模塊連接，所述主控模塊根據(jù)基本指令向AGV輸出動作指令?；葜菁煽刂破髂募液?/p>
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