1938年，美國克拉克初次推出具有前輪驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)向型叉車，該叉車一經(jīng)面世就普遍應(yīng)用于機(jī)場、工廠、港口裝卸等場景，極大推動了當(dāng)時物流領(lǐng)域的革新與發(fā)展。同時，由于其車身長度合理、外形美觀、內(nèi)部結(jié)構(gòu)合理緊湊以及操作方式簡單，從而成為現(xiàn)代叉車的真正雛形和鼻祖。長達(dá)一個世紀(jì)以來，絕大部分叉車的外觀、結(jié)構(gòu)、工作原理和操作方式都是在其基礎(chǔ)上做出更迭改造。綜上所述，現(xiàn)階段的無人叉車行業(yè)在充滿機(jī)遇的同時，也對相關(guān)企業(yè)在軟硬件系統(tǒng)的研究與開發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、安裝實(shí)施、技術(shù)服務(wù)等方面的能力提出了更高的要求，技術(shù)積累型和不斷創(chuàng)新型的企業(yè)將前景可期。無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認(rèn)為是必然趨勢。東莞伸縮臂無人叉車

無人叉車有哪幾種？前移式無人叉車。前移式無人叉車是倉儲叉車的一種，對城建托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的前移輪式搬運(yùn)車輛。同于大型物件的運(yùn)輸，具備平衡重式、堆垛式叉車的有點(diǎn)，操作靈活、高荷載，能夠大限度節(jié)省作業(yè)空間，高效運(yùn)輸存儲。新形態(tài)式無人叉車新形態(tài)式無人叉車是勱微自主研發(fā)，顛覆性的新生代產(chǎn)品。新形態(tài)無人叉車“勱喆倫α1”單次可運(yùn)輸2托貨物，自帶的升降機(jī)構(gòu)高可舉升至1000mm，單托負(fù)載可達(dá)1500kg，滿載雙托可達(dá)3000kg，支持橫移、自旋、轉(zhuǎn)彎、漂移、前進(jìn)、后退，適應(yīng)窄巷道搬運(yùn)、地堆庫平運(yùn)，可與電梯、提升機(jī)、自動門、機(jī)械手、輸送線等設(shè)備靈活對接，在打造密集存儲場景的車間或倉中庫應(yīng)用，可大幅度提升企業(yè)空間利用率，多性能優(yōu)勢，也讓其匹配場景實(shí)際適用能力更普遍。東莞伸縮臂無人叉車無人叉車與普通AGV 相比，它除了能完成點(diǎn)對點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運(yùn)輸。

新形態(tài)叉車AGV。直到近年，AGV行業(yè)邁入鼎盛期，入局無人叉車領(lǐng)域的企業(yè)與日俱增。據(jù)中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，在2014年之前市場只有數(shù)家企業(yè)在銷售無人叉車，2020年之后，國內(nèi)無人叉車廠商超過60家。如今，叉車領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展在2.0階段得到長足進(jìn)步，實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍，新入局的部分企業(yè)將探索發(fā)展的第二方向瞄準(zhǔn)叉車的形態(tài)結(jié)構(gòu)。其中，新近崛起的新銳企業(yè)以勱微、捷象靈越為例，他們基于叉車形態(tài)改造的新概念，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上打破原有基礎(chǔ)外形結(jié)構(gòu)，開辟以顛覆形態(tài)為主的無人叉車3.0階段。

AGV無人叉車在冷鏈行業(yè)有著穩(wěn)定的發(fā)展前景。當(dāng)下，面對這樣火熱迫切的機(jī)會，深圳易行機(jī)器人公司的AGV無人叉車便得到很好的發(fā)展，面對這樣的機(jī)遇，應(yīng)該努力爭取。因此面對當(dāng)下已有的AGV無人叉車設(shè)備的基礎(chǔ)上，繼續(xù)延伸技術(shù)的創(chuàng)新性，以此來替代冷鏈場景中能夠運(yùn)用自如，替代當(dāng)下人工作業(yè)帶來的各種不穩(wěn)定因素，不只影響企業(yè)的發(fā)展，也更加影響企業(yè)的效益。各行各業(yè)都隱藏著發(fā)展機(jī)遇，就看當(dāng)下的企業(yè)能否在這一風(fēng)口中，以AGV無人叉車為例，如果抓住了當(dāng)下的機(jī)會，獲取了市場先機(jī)，就能有足夠的競爭力，換種說法，也能在行業(yè)中站穩(wěn)腳跟。各行各業(yè)都陷入了一種瓶頸期，這也正是為AGV無人叉車的鋪了一條道路，也加快了智能自動化的步伐。無人叉車在廣度上實(shí)現(xiàn)剛需場景“從1到N”的“規(guī)?；?復(fù)制”。

無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車，可以理解為把無人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車上，它可以完成人工駕駛的全部工作，未來機(jī)器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時運(yùn)動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù)，無需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場景下的無人搬運(yùn)。車體較大負(fù)載4.5T，較大運(yùn)行速度3.0m/s，全局定位精度達(dá)±10mm，局部操作精度達(dá)±5mm，具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識別和繞障能力。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。無人叉車在重載、特殊搬運(yùn)等場景也有著不可替代的作用。低位揀選無人叉車制造

無人叉車市場前景展望，現(xiàn)階段國內(nèi)無人叉車市場仍處于起步階段。東莞伸縮臂無人叉車

專業(yè)人士認(rèn)為：在自動化背景下，有反射激光導(dǎo)航和無反射激光導(dǎo)航兩種方式滿足了一定的自動化需求，但整體叉車AGV仍然沿用人工叉車的設(shè)計(jì)和運(yùn)動方式，導(dǎo)致在行駛空間、運(yùn)行效率、安全性等方面有所限制，其本質(zhì)還是傳統(tǒng)叉車。對此，捷象靈越從底層創(chuàng)新，顛覆傳統(tǒng)叉車固有形態(tài)，以緊湊的U型設(shè)計(jì)打造叉車AGV，其叉車與貨物始終為一個整體運(yùn)行。同時通過對形態(tài)的改造，將導(dǎo)航控制算法的整體優(yōu)勢不斷放大，從而使AMR叉車更靈活、更高效、適應(yīng)更多復(fù)雜的場景。東莞伸縮臂無人叉車