在該階段，大部分叉車AGV企業(yè)的重點發(fā)展方向是通過自動化取代人工叉車場景，所以更加注重技術(shù)上的賦能，在車體基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上沒有太多改造。其中，在突破技術(shù)場景的企業(yè)當中，以未來機器人為例，對6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場景實現(xiàn)攻克，進一步拓寬無人叉車的使用場景與應(yīng)用方式。新中國成立以后，為振興國內(nèi)工業(yè)，我國自主研發(fā)頭一臺內(nèi)燃叉車。此后，以杭叉、合力為例的叉車企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，在叉車領(lǐng)域里實現(xiàn)多方面的從無到有，從簡到繁。無人叉車采用自主研發(fā)的3D激光導(dǎo)航和感知、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度伺服控制技術(shù)。南京低位揀選智能叉車

在應(yīng)用方面，理論上講，傳統(tǒng)叉車能夠應(yīng)用的場景，無人叉車都能夠應(yīng)用。因此，在無人叉車較初發(fā)展的幾年間，其應(yīng)用范圍主要集中在造幣、汽車、光伏新能源、橡膠輪胎等行業(yè)。按照產(chǎn)品特性，目前叉車AGV應(yīng)用較多的場景包括高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運等。尤其是在制造企業(yè)的多樣化物料搬運作業(yè)場景中，無人叉車可根據(jù)進入庫、出庫、產(chǎn)線、存儲等環(huán)節(jié)的不同需求，實現(xiàn)多種功能。值得關(guān)注的是，經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，無人叉車供應(yīng)端和需求端都在發(fā)生變化，并帶來應(yīng)用方式和細分市場需求的明顯變化。南京低位揀選智能叉車無人叉車且無需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場景下的無人搬運。

從以上多方面考量，部分AGV企業(yè)跟隨市場需求發(fā)展，聚焦叉車形態(tài)創(chuàng)新。但“破局”非易事，傳統(tǒng)叉車以動力、底盤、工作部分及電氣設(shè)備五大部分組成，正是由于結(jié)構(gòu)簡單，具備功能性產(chǎn)品所需的基本特質(zhì)，有效滿足各種場景應(yīng)用，才能在大浪淘沙的市場競爭當中延續(xù)使用長達一個世紀之久。目前在龐大的叉車市場當中，盡管叉車AGV市場比例在逐年攀升，但相較于整個市場而言，體量占比仍然較小，單形態(tài)的革新對叉車市場難以形成決定性的影響與作用。

2014年開始，傳統(tǒng)叉車企業(yè)為求轉(zhuǎn)型，紛紛布局叉車AGV市場，以林德、杭叉、合力、柳工等為例。同時，隨著物料搬運智能化、自動化趨勢的進一步顯現(xiàn)，以及頻頻發(fā)生的叉車事故，勞動力短缺、勞動力成本持續(xù)上升和人口老年化趨勢日趨嚴重，企業(yè)降低成本并提高安全性和效率的要求，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級等因素，都在推動加快自動化解決方案的持續(xù)替換速度。無人叉車替代人工叉車被業(yè)界普遍認為是必然趨勢。在此背景下，2015年~2019年，新松、昆船、機科、國自、木牛流馬等專業(yè)AGV廠商的無人叉車業(yè)務(wù)迎來快速發(fā)展。無人叉車市場前景展望，現(xiàn)階段國內(nèi)無人叉車市場仍處于起步階段。

無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車，可以理解為把無人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車上，它可以完成人工駕駛的全部工作，未來機器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導(dǎo)航和感知、多軸實時運動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù)，無需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場景下的無人搬運。車體較大負載4.5T，較大運行速度3.0m/s，全局定位精度達±10mm，局部操作精度達±5mm，具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識別和繞障能力。產(chǎn)品標配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。無人叉車用于場景內(nèi)短、中、長距離的無人搬運。全自動叉車價位

無人叉車產(chǎn)品完工交付時間可控。南京低位揀選智能叉車

“很多人認為無人叉車的應(yīng)用價值在于替代人工叉車，這是一種認識誤區(qū)。事實上，人工叉車的應(yīng)用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的?！钡?中國)移動機器人事業(yè)部產(chǎn)品與交付高級經(jīng)理鄭鑫清也提出了類似的觀點。他表示，無人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢加持，實現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能，優(yōu)化整個系統(tǒng)的投資回報。同時，市場參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動了無人叉車應(yīng)用場景的拓展和延伸，自動化搬運設(shè)備的應(yīng)用正在融入整個大制造的工藝當中，一些企業(yè)開始在細分市場取得突破。南京低位揀選智能叉車