干貨必看，你真的了解AGV智能無人叉車嗎？AGV智能無人叉車是一種自動導(dǎo)航的移動機(jī)器人，其全稱為“Automated Guided Vehicle”：裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，由計算機(jī)控制，以輪式移動為特征，自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置，并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛的運(yùn)輸工具，通過與WMS、MES結(jié)合，AGV實(shí)現(xiàn)倉儲的自動化搬運(yùn)管理，貨位柔性動態(tài)分配，揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍?。通俗來講，AGV就是一個搬運(yùn)工，把貨物從一個地方搬到另一個地方。其具備著智能化靈活化、柔性化、低成本、高效率、安全作業(yè)等特性。它可以解決人工難以在惡劣天氣、危險環(huán)境中作業(yè)的情況，并且可以減少廢氣和噪音。無人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢加持。智能智能叉車市場

無人叉車與傳統(tǒng)叉車相比適用于特殊環(huán)境，無人叉車具有智能，低成本，高服從和安全運(yùn)轉(zhuǎn)的特點(diǎn)。可以應(yīng)用在高危行業(yè)或特種行業(yè)，在寒冷和炎熱氣候下，以及在光線很差甚至沒有光線的區(qū)域工作。2019年11月23日，智久和德邦聯(lián)合舉辦了無人叉車和叉車司機(jī)的對抗賽，結(jié)果證明，在速度方面二者不分伯仲，但無人叉車在多機(jī)調(diào)度、多車協(xié)同、行走路徑優(yōu)化等方面更具備優(yōu)勢，而且一方面無人叉車的狀態(tài)不會像叉車司機(jī)那樣出現(xiàn)下滑；另一方面，叉車司機(jī)的精力體力有限，而在技術(shù)的加持下，無人叉車性能的上升空間非常巨大。蘇州高位智能叉車無人叉車通過在叉車上加載各種導(dǎo)航技術(shù)，構(gòu)建地圖算法，輔以避障安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)叉車的無人化作業(yè)。

視覺引導(dǎo)式AGV視覺引導(dǎo)式AGV是正在快速發(fā)展和成熟的AGV，該種AGV上裝有CCD攝像機(jī)和傳感器，在車載計算機(jī)中設(shè)置有AGV欲行駛路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫。AGV行駛過程中，攝像機(jī)動態(tài)獲取車輛周圍環(huán)境圖像信息并與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置并對下一步行駛做出決策。這種AGV由于不要求人為設(shè)置任何物理路徑，因此在理論上具有較佳的引導(dǎo)柔性，隨著計算機(jī)圖像采集、儲存和處理技術(shù)的飛速發(fā)展，該種AGV的實(shí)用性越來越強(qiáng)。此外，還有鐵磁陀螺慣性引導(dǎo)式AGV、光學(xué)引導(dǎo)式AGV等多種形式的AGV。

“很多人認(rèn)為無人叉車的應(yīng)用價值在于替代人工叉車，這是一種認(rèn)識誤區(qū)。事實(shí)上，人工叉車的應(yīng)用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項(xiàng)目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的?！彼硎荆瑹o人叉車的競爭力絕不單純只為了替代人工，而是在于利用數(shù)字化的優(yōu)勢加持，實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)更高效、更可靠、更安全、更智能，優(yōu)化整個系統(tǒng)的投資回報。同時，市場參與者的不斷增加和產(chǎn)品的日益豐富推動了無人叉車應(yīng)用場景的拓展和延伸，自動化搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用正在融入整個大制造的工藝當(dāng)中，一些企業(yè)開始在細(xì)分市場取得突破。無人叉車應(yīng)用方式主要是集成商購買叉車企業(yè)的基礎(chǔ)車體進(jìn)行自動化改裝，價格不菲。

如今，作為物料搬運(yùn)機(jī)械的重要一環(huán)，人工叉車已經(jīng)普遍應(yīng)用于各類場景，且在市場需求推動下衍生了叉車AGV，也稱為無人叉車。它融合了叉車技術(shù)和AGV技術(shù)，與普通AGV相比，除了能完成點(diǎn)對點(diǎn)的物料搬運(yùn)之外，更能實(shí)現(xiàn)多個生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接的物流運(yùn)輸任務(wù)，不只擅長高位倉庫、庫外收貨區(qū)、產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)三大場景，而且在重載、特殊搬運(yùn)等場景也有著不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)和倉儲物流作業(yè)過程中物流量大、人工搬運(yùn)勞動強(qiáng)度高等問題。而隨著近年工業(yè)化與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的推動，無人叉車應(yīng)用的場景越來越多，市場占比逐年上升。隨著中國制造業(yè)智能化升級的不斷深入，自動化技術(shù)、生產(chǎn)、服務(wù)等方面的創(chuàng)新將加快智能設(shè)備的導(dǎo)入進(jìn)程。智能智能叉車市場

很多人認(rèn)為無人叉車的應(yīng)用價值在于替代人工叉車，這是一種認(rèn)識誤區(qū)。智能智能叉車市場

在該階段，大部分叉車AGV企業(yè)的重點(diǎn)發(fā)展方向是通過自動化取代人工叉車場景，所以更加注重技術(shù)上的賦能，在車體基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上沒有太多改造。其中，在突破技術(shù)場景的企業(yè)當(dāng)中，以未來機(jī)器人為例，對6層以上料框堆疊、9.4米高位存取以及2.0米窄通道存取等深水區(qū)場景實(shí)現(xiàn)攻克，進(jìn)一步拓寬無人叉車的使用場景與應(yīng)用方式。新中國成立以后，為振興國內(nèi)工業(yè)，我國自主研發(fā)頭一臺內(nèi)燃叉車。此后，以杭叉、合力為例的叉車企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，在叉車領(lǐng)域里實(shí)現(xiàn)多方面的從無到有，從簡到繁。智能智能叉車市場