除了以上傳感器的融合，SLAM技術(shù)也是其實(shí)現(xiàn)智能移動的關(guān)鍵。SLAM主要解決機(jī)器人的地圖構(gòu)建和即時定位問題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。想要解決機(jī)器人智能移動問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制。在SLAM技術(shù)幫助機(jī)器人確定自身定位和構(gòu)建地圖之后，進(jìn)行一個叫做目標(biāo)點(diǎn)導(dǎo)航的能力。通俗的說，就是規(guī)劃一條從A點(diǎn)到B點(diǎn)的路徑出來，然后讓機(jī)器人移動過去。底盤的輪子可以根據(jù)需要進(jìn)行更換，以適應(yīng)不同地面的運(yùn)動要求。蘇州服務(wù)機(jī)器人底盤生產(chǎn)商

底盤較終性能要求：1）面對各種高低起伏的路面，所有驅(qū)動輪必須著地，這樣驅(qū)動輪才可以正常傳遞牽引力，否則出現(xiàn)懸空打滑的現(xiàn)象。2）空載和滿載狀態(tài)下，傳遞到驅(qū)動輪上面的正壓力足夠大，足以驅(qū)動上爬設(shè)計(jì)坡度。較大牽引力=驅(qū)動力正壓力x驅(qū)動輪摩擦系數(shù)，需要克服阻力=滾動摩擦阻力+自重在坡度方向的分量，AGV在日常運(yùn)輸過程中需要用轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置來控制運(yùn)動方式。不同的車輪結(jié)構(gòu)和底盤布局結(jié)構(gòu)有著不同的轉(zhuǎn)向和控制方式，其承重能力、運(yùn)行精度、靈活性等也不盡相同，對運(yùn)行地面環(huán)境也有不同的要求。蘇州服務(wù)機(jī)器人底盤生產(chǎn)商底盤的能源管理系統(tǒng)先進(jìn)，能有效提升機(jī)器人的續(xù)航能力。

單舵輪AGV移動機(jī)器人解決方案，單舵輪驅(qū)動的移動設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)啟停-前進(jìn)-后退-左右拐彎的行走功能。整體性能優(yōu)于傳統(tǒng)差速結(jié)構(gòu)的AGV小車，單舵輪結(jié)構(gòu)控制簡單易于維護(hù)壽命更長。單舵輪AGV小車是指一臺AGV小車配置一臺舵輪，配兩只 inagv ?定向輪（三輪結(jié)構(gòu)）或四只 inagv ?輔助腳輪（五輪結(jié)構(gòu)）需要更多配置方案可聯(lián)系我們了解詳情。雙舵輪AGV移動機(jī)器人解決方案，配置雙舵輪驅(qū)動的移動設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)啟停-前進(jìn)-后退-原地轉(zhuǎn)向-橫向行駛-二維平面內(nèi)任意方向行駛的功能，整體性能優(yōu)于傳統(tǒng)其他結(jié)構(gòu)的電驅(qū)動形式，雙舵輪AGV小車解決方案結(jié)構(gòu)簡單,承載及牽引力更大，控制簡易,便于維護(hù)，壽命更長。

四輪差速只有一種差速轉(zhuǎn)向的運(yùn)動模式，主要是靠滑動轉(zhuǎn)向，相比于滾動摩擦，滑動摩擦對輪胎的損耗極大，尤其是在水泥等硬質(zhì)路面，四輪差速機(jī)器人在水泥路面極易留下輪胎磨痕。雖然可以實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，小巧靈活等優(yōu)點(diǎn)，但同時導(dǎo)致輪胎與配件損耗較大，無法滿足長時間穩(wěn)定運(yùn)行的應(yīng)用需求?？偟膩碚f，對于底盤的性能，我們有如下幾點(diǎn)要求：一是確保在所有路面條件下驅(qū)動輪都能與地面充分接觸以傳遞有效的牽引力；二是在空載和滿載狀態(tài)下都能提供足夠的正壓力以保證AGV能夠爬上設(shè)計(jì)坡度；三是要確保較大牽引力能夠滿足克服滾動摩擦阻力和坡度方向上自重分量的需要。一些服務(wù)機(jī)器人底盤具有自動避障功能，可以通過傳感器檢測障礙物并避免碰撞。

四舵輪AGV小車控制架構(gòu)如圖所示，配置四臺舵輪為純四驅(qū)底盤布局，配置兩只inagv?腳輪輔助萬向輪（4+2六輪結(jié)構(gòu)）或四只 inagv?腳輪輔助輪（4+4八輪結(jié)構(gòu)）配置舵輪專門使用運(yùn)動控制器或配置四舵輪專門使用運(yùn)動控制模塊等其他相關(guān)主要外設(shè)傳感器及控制器，可快速部署一臺四舵輪全向行駛的重載AGV移動搬運(yùn)機(jī)器人，需要更多更詳細(xì)方案配置請聯(lián)系我們，我們專業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì)為您服務(wù)。AGV底盤是自動導(dǎo)航車輛（AGV）的重要組成部分。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的好壞直接影響著AGV的穩(wěn)定性、速度、載重能力等多個方面。本文將對AGV底盤結(jié)構(gòu)進(jìn)行深入分析。機(jī)器人底盤的輪胎具備較高的抗滑性能，能夠在不同地面條件下穩(wěn)定行走。蘇州服務(wù)機(jī)器人底盤生產(chǎn)商

服務(wù)機(jī)器人底盤可以根據(jù)需要進(jìn)行定制，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場景和任務(wù)。蘇州服務(wù)機(jī)器人底盤生產(chǎn)商

雙差速總成底盤，雙差速總成底盤在結(jié)構(gòu)上與單差速總成底盤類似，由兩對差速輪組組成，使得左右兩側(cè)的車輪能夠單獨(dú)控制。與單差速總成底盤相比，雙差速總成底盤具有更好的操控性能和通過性。四差速總成底盤，四差速總成底盤在雙差速總成底盤的基礎(chǔ)上增加了兩對差速輪組，使得車輛具備更強(qiáng)的通過性和操控性能。四差速總成底盤多適用于重載車輛，因?yàn)樗牡妆P相當(dāng)于比較靈活，對地面的磨損比較小，且載重能力強(qiáng)。阿克曼底盤，阿克曼底盤是一種常見的乘用車底盤結(jié)構(gòu)，通過不同轉(zhuǎn)向角度來實(shí)現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)彎的原理，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向和操控。它具有良好的操控性能、穩(wěn)定性和舒適性。蘇州服務(wù)機(jī)器人底盤生產(chǎn)商