室內(nèi)定位系統(tǒng)原理之高精度定位基站：國(guó)內(nèi)室內(nèi)定位系統(tǒng)技術(shù)有藍(lán)牙（Beacon）定位、超寬帶UWB定位，Zigbee定位、Wifi定位、RFID定位等幾種方式，首先我們要明確，Wifi定位、RFID定位、藍(lán)牙定位只是數(shù)據(jù)傳輸方式不一樣。用戶選擇wifi定位標(biāo)簽稱呼為wifi定位，選擇RFID定位標(biāo)簽，稱呼為RFID定位，選擇藍(lán)牙ibeacon標(biāo)簽，稱呼為藍(lán)牙定位。Wifi定位、RFID定位、藍(lán)牙定位的效果取決于后臺(tái)中心的定位算法，前端只是數(shù)據(jù)傳輸方式差異（不同環(huán)境下，各種優(yōu)劣勢(shì)明顯）。在目前的定位技術(shù)中，只有UWB可以實(shí)現(xiàn)大場(chǎng)景高精度的定位，從原理上主要分為七種：鄰近探測(cè)法、飛行距離TOF，到達(dá)時(shí)間差TDOA，到達(dá)相位差PDOA，到達(dá)角度差，質(zhì)心定位法、多邊定位法、三角定位法、極點(diǎn)法、指紋定位法和航位推算法。管廊定位系統(tǒng)：智能考勤：能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)出入人員的姓名、時(shí)間、職位、數(shù)量等。武漢精確定位系統(tǒng)覆蓋范圍

綜合管廊定位系統(tǒng)：定位功能對(duì)講系統(tǒng)的運(yùn)用，主要功能介紹：1、移動(dòng)軌跡查詢：人員定位系統(tǒng)可隨時(shí)查看人員歷史移動(dòng)路線，倘若發(fā)現(xiàn)作業(yè)人員未按照規(guī)定路線進(jìn)行巡檢，可進(jìn)行即刻干預(yù)，防止人員漏檢、偽造巡檢記錄引發(fā)的安全隱患，讓每一次巡檢都能符合安全管理要求。2、數(shù)據(jù)分析：人員定位系統(tǒng)具有全部的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)功能，可以查看人員分布、電子圍欄狀況等數(shù)據(jù)。通過監(jiān)控大屏幕可以全方面、多層次顯示人員實(shí)時(shí)狀況，讓安全管理了然于胸。武漢精確定位系統(tǒng)覆蓋范圍室內(nèi)定位系統(tǒng)功能：超/缺員報(bào)警：管理后臺(tái)可設(shè)置區(qū)域的限制人數(shù)，實(shí)現(xiàn)超員報(bào)警和缺員報(bào)警功能。

綜合管廊定位系統(tǒng)：1、人員位置分布實(shí)時(shí)顯示：人員定位系統(tǒng)可實(shí)時(shí)定位作業(yè)人員的位置，活動(dòng)軌跡，通過區(qū)分不同工種、不同區(qū)域的人員信息，可以實(shí)現(xiàn)高效管理。2、禁區(qū)智能預(yù)警：基于功能強(qiáng)大的管理平臺(tái)，可以在重要區(qū)域設(shè)置電子圍欄，實(shí)現(xiàn)“越界預(yù)警、滯留預(yù)警、長(zhǎng)時(shí)間靜止預(yù)警”等功能。防止人員越界進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。3、智能考勤：能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)出入人員的姓名、時(shí)間、職位、數(shù)量等；并及時(shí)統(tǒng)計(jì)人員遲到、早退信息；對(duì)考勤數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、查詢、匯總、生成報(bào)表、打印等。

室內(nèi)定位系統(tǒng)方式之藍(lán)牙定位：藍(lán)牙通訊是一種短距離低功耗的無線傳輸技術(shù)，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)后，將網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備。這樣通過檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度就可以獲得用戶的位置信息。藍(lán)牙定位主要應(yīng)用于小范圍定位，例如：?jiǎn)螌哟髲d或倉庫。對(duì)于持有集成了藍(lán)牙功能移動(dòng)終端設(shè)備，只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開啟，藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行位置判斷。不過，對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號(hào)干擾大。管廊定位系統(tǒng)特點(diǎn)：巡檢人員只需攜帶對(duì)講機(jī)就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)講和定位功能，使用方便。

移動(dòng)通信定位基站之到達(dá)時(shí)間定位精度：TOA定位技術(shù)的定位精度一般優(yōu)于到達(dá)角度定位技術(shù)和起源蜂窩小區(qū)定位技術(shù)，響應(yīng)時(shí)間比起源蜂窩小區(qū)定位或增強(qiáng)型觀測(cè)時(shí)間差定位法更長(zhǎng)。多徑效應(yīng)也限制了TOA定位技術(shù)的室內(nèi)定位。使用條件：TOA定位技術(shù)要求接收信號(hào)的基站知道信號(hào)的開始傳輸時(shí)刻，并要求移動(dòng)終端和基站的時(shí)間精確同步。TOA定位技術(shù)無需改造現(xiàn)有移動(dòng)終端，但不適用于沒有時(shí)鐘同步的系統(tǒng)（如GSM）。如果網(wǎng)絡(luò)能夠?yàn)榛咎峁┙y(tǒng)一的時(shí)間參考，就可以應(yīng)用TOA技術(shù)的一個(gè)變種：到達(dá)時(shí)間差TDOA定位技術(shù)。時(shí)間參考可通過安裝GPS設(shè)備或在網(wǎng)絡(luò)中設(shè)置時(shí)間參考點(diǎn)來提供。室內(nèi)定位系統(tǒng)功能：歷史軌跡：可回放指定時(shí)間段的人員或物品運(yùn)動(dòng)軌跡，為事件處理提供決策依據(jù)。武漢通信定位系統(tǒng)多少錢

UWB室內(nèi)人員定位由硬件基站、標(biāo)簽、定位引擎軟件構(gòu)成，滿足不同場(chǎng)景為客戶提供方案。武漢精確定位系統(tǒng)覆蓋范圍

移動(dòng)通信定位基站之到達(dá)角定位：信號(hào)到達(dá)角（AngleofArrival，AOA）定位技術(shù)較初由軍方和社會(huì)機(jī)關(guān)共同研發(fā)，后來被運(yùn)用到模擬無線通信中。由于數(shù)字移動(dòng)通信具有信號(hào)短和信道共享的特點(diǎn)，該技術(shù)很難成功用于數(shù)字系統(tǒng)。該技術(shù)的一般版本叫“小縫隙方向?qū)ふ摇薄Ｋ枰诿總€(gè)蜂窩小區(qū)的基站放置4～12組天線陣列，這些天線陣列共同工作，由此確定移動(dòng)設(shè)備發(fā)送信號(hào)相對(duì)基站的角度。當(dāng)有不少于兩個(gè)基站都發(fā)現(xiàn)了該信號(hào)源的角度時(shí)，分別從這些基站的角度引出射線，這些射線的交點(diǎn)就是移動(dòng)目標(biāo)的位置。武漢精確定位系統(tǒng)覆蓋范圍

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