工業(yè)機(jī)器人可在有限的范圍內(nèi)為1～4臺機(jī)床輸送和裝卸工件，對于較大的工件常利用托盤自動交換裝置(APC)來傳送，也可采用在軌道上行走的機(jī)器人，同時完成工件的傳送和裝卸。系統(tǒng)支持軟件：操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)等；FMS運(yùn)行控制系統(tǒng)：動態(tài)調(diào)度系統(tǒng)、實時故障診斷系統(tǒng)、生產(chǎn)準(zhǔn)備系統(tǒng)，物料（工件和刀具）管理控制系統(tǒng)等。1、計算機(jī)控制系統(tǒng)計算機(jī)控制系統(tǒng)用以處理柔性制造系統(tǒng)的各種信息，輸出控制CNC機(jī)床和物料系統(tǒng)等自動操作所需的信息。通常采用三級(設(shè)備級、工作站級、單元級)分布式計算機(jī)控制系統(tǒng)，其中單元級控制系統(tǒng)(單元控制器)是柔性制造系統(tǒng)的**。根據(jù)材料可分為木制平托盤、塑料制平托盤、鋼制平托盤等。武進(jìn)區(qū)購買工裝托盤單價

2、系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件用以確保柔性制造系統(tǒng)有效地適應(yīng)中小批量多品種生產(chǎn)的管理、控制及優(yōu)化工作，包括設(shè)計規(guī)劃軟件、生產(chǎn)過程分析軟件、生產(chǎn)過程調(diào)度軟件、系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件。性能完善的軟件是實現(xiàn)柔性制造系統(tǒng)的功能的基礎(chǔ)，除支持計算機(jī)工作的系統(tǒng)軟件外，更多數(shù)量的軟件是根據(jù)使用要求和用戶經(jīng)驗所發(fā)展的專門應(yīng)用軟件，大體上包括控制軟件(控制機(jī)床、物料儲運(yùn)系統(tǒng)、檢驗裝置和監(jiān)視系統(tǒng))、計劃管理軟件(調(diào)度管理、質(zhì)量管理、庫存管理、工裝管理等)和數(shù)據(jù)管理軟件(仿真、檢索和各種數(shù)據(jù)庫)等 [2]。溧陽哪里有工裝托盤規(guī)格尺寸選擇合適的工裝托盤需考慮貨物特性（如重量、尺寸、易損性）、使用環(huán)境、成本預(yù)算及物流流程等因素。

（1）簡單應(yīng)對產(chǎn)量的變化，通過復(fù)制一個或以上的細(xì)胞就能夠滿足細(xì)胞生產(chǎn)能力整數(shù)倍的生產(chǎn)需求；（2）減少場地占用，細(xì)胞是可以簡單復(fù)制的（細(xì)胞生產(chǎn)線可以在一天內(nèi)搭建完成），因此不需要的時候可以簡單拆除，節(jié)省場地；（3）每一個細(xì)胞的作業(yè)人數(shù)少，降低了平衡工位間作業(yè)時間的難度，工位間作業(yè)時間差異小，生產(chǎn)效率高；（4）通過合理組合員工，即由能力相當(dāng)?shù)膯T工組合成細(xì)胞，可以發(fā)揮員工比較高的作業(yè)能力水平。如果能夠根據(jù)每一個細(xì)胞的產(chǎn)能給予相應(yīng)的獎勵，還有利于促成細(xì)胞間的良性競爭。細(xì)胞生產(chǎn)線的形式是多樣的，有O形，也有U形，有餐臺形，也有推車形等等。

采用柔性制造系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)，主要有以下幾個方面：設(shè)備利用率高一組機(jī)床編入柔性制造系統(tǒng)后的產(chǎn)量，一般可達(dá)這組機(jī)床在單機(jī)作業(yè)時的三倍。柔性制造系統(tǒng)能獲得高效率的原因，一是計算機(jī)把每個零件都安排了加工機(jī)床，一俟機(jī)床空閑，即刻將零件送上加工，同時將相應(yīng)的數(shù)控加工程序輸入這臺機(jī)床。二是由于送上機(jī)床的零件早已裝卡在托盤上（裝卡工作是在單獨(dú)的裝卸站進(jìn)行），因而機(jī)床不用等待零件的裝卡。減少設(shè)備投資由于設(shè)備的利用率高，柔性制造系統(tǒng)能以較少的設(shè)備來完成同樣的工作量。把車間采用的多臺加工中心換成柔性制造系統(tǒng)，其投資一般可減少三分之二。在選擇工裝托盤時，需要考慮使用環(huán)境、承載貨物的特性以及成本等因素。

1982年，日本發(fā)那科公司建成自動化電機(jī)加工車間，由60個柔性制造單元（包括50個工業(yè)機(jī)器人）和一個立體倉庫組成，另有兩臺自動引導(dǎo)臺車傳送毛坯和工件，此外還有一個無人化電機(jī)裝配車間，它們都能連續(xù)24小時運(yùn)轉(zhuǎn)。這種自動化和無人化車間，是向?qū)崿F(xiàn)計算機(jī)集成的自動化工廠邁出的重要一步。與此同時，還出現(xiàn)了若干*具有柔性制造系統(tǒng)的基本特征，但自動化程度不很完善的經(jīng)濟(jì)型柔性制造系統(tǒng)FMS，使柔性制造系統(tǒng)FMS的設(shè)計思想和技術(shù)成果得到普及應(yīng)用。迄今為止，全世界有大量的柔性制造系統(tǒng)投入了應(yīng)用，*在日本就有175套完整的柔性制造系統(tǒng)。國際上以柔性制造系統(tǒng)生產(chǎn)的制成品已經(jīng)占到全部制成品生產(chǎn)的75%以上，而且比率還在增加。它可以實現(xiàn)產(chǎn)品在流水線上的快速流轉(zhuǎn)，還可以進(jìn)行產(chǎn)品識別，從而提高生產(chǎn)效率。武進(jìn)區(qū)附近工裝托盤設(shè)備廠家

按結(jié)構(gòu)分：可分為平板托盤、網(wǎng)格托盤、柱式托盤、輪式托盤等。武進(jìn)區(qū)購買工裝托盤單價

(1) 機(jī)器柔性，系統(tǒng)的機(jī)器設(shè)備具有隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的能力；(2) 工藝柔性，系統(tǒng)能夠根據(jù)加工對象的變化或原材料的變化而確定相應(yīng)的工藝流程；(3) 產(chǎn)品柔性，產(chǎn)品更新或完全轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)不僅對老產(chǎn)品的有用特性有繼承能力和兼容能力，而且還具有迅速、經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；(4) 生產(chǎn)能力柔性，當(dāng)生產(chǎn)量改變時，系統(tǒng)能及時作出反應(yīng)而經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行；(5) 維護(hù)柔性，系統(tǒng)能采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行；(6) 擴(kuò)展柔性，當(dāng)生產(chǎn)需要的時候，可以很容易地擴(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個更大的制造系統(tǒng) [1]。武進(jìn)區(qū)購買工裝托盤單價

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