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水下機(jī)器人使用中除了數(shù)據(jù)交流傳輸是一個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)之外,如何能保證資源不浪費(fèi)的情況下對(duì)機(jī)器人進(jìn)行充電的問(wèn)題也亟待解決?,F(xiàn)在水下機(jī)器人普遍的充電方式是當(dāng)機(jī)器人電量耗盡時(shí)浮出水面,發(fā)送定位信號(hào),工作人員取回并更換電池,但這成本非常高,也限制了這些機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間??梢栽谒嬖O(shè)立移動(dòng)充電點(diǎn),當(dāng)水下機(jī)器人電量不足時(shí),上浮并使用移動(dòng)充電點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線充電同時(shí)數(shù)據(jù)回傳。設(shè)計(jì)無(wú)線充方案不需要電極接觸即可充電,且無(wú)線充電裝置中兩線圈之間隔水仍可以正常充電,充電效率也不會(huì)降低,節(jié)省了人力和機(jī)器人工作的時(shí)間,一舉兩得。無(wú)線充方案如雨后春筍般涌現(xiàn)。上海電動(dòng)車(chē)無(wú)線充電系統(tǒng)廠商
我們這時(shí)候見(jiàn)到的各類(lèi)無(wú)線充方案,大多是采用電磁感應(yīng)技術(shù),我們可以將這項(xiàng)技術(shù)看作是分離式的變壓器。我們知道,現(xiàn)在較多應(yīng)用的變壓器由一個(gè)磁芯和二個(gè)線圈(初級(jí)線圈、次級(jí)線圈)組成;當(dāng)初級(jí)線圈兩端加上一個(gè)交變電壓時(shí),磁芯中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)交變磁場(chǎng),從而在次級(jí)線圈上感應(yīng)一個(gè)相同頻率的交流電壓,電能就從輸入電路傳輸至輸出電路。如果將發(fā)射端的線圈和接收端的線圈放在兩個(gè)分離的設(shè)備中,當(dāng)電能輸入到發(fā)射端線圈時(shí),就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng),磁場(chǎng)感應(yīng)到接收端的線圈、就產(chǎn)生了電流,這樣我們就構(gòu)建了一套無(wú)線電能傳輸系統(tǒng)。天津車(chē)載無(wú)線充方案多少錢(qián)無(wú)線充方案無(wú)疑意味著巨大的商機(jī)。
值得關(guān)注的是隨著無(wú)人機(jī)被應(yīng)用在越來(lái)越多的細(xì)分場(chǎng)景,電池供電和充電技術(shù)是關(guān)鍵,當(dāng)一架無(wú)人機(jī)被頻繁使用后可以直觀的感受到充電頻率的增加。而在某些特定環(huán)境下,沒(méi)有時(shí)間或條件進(jìn)行電池更換或有線充電時(shí),操作人員就需要采取新的方式來(lái)讓無(wú)人機(jī)隨時(shí)待機(jī),隨時(shí)進(jìn)入工作狀態(tài)。受到無(wú)人機(jī)特殊的結(jié)構(gòu)制約,傳統(tǒng)的一代無(wú)線充電技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)隔空充電,無(wú)人機(jī)無(wú)線化充電一直沒(méi)有得到應(yīng)用。但是可以讓接收端置于機(jī)身腹部,即便無(wú)人機(jī)離地面有一定距離,也可以實(shí)現(xiàn)隔空無(wú)線充電。
電動(dòng)汽車(chē)的無(wú)線充方案技術(shù)可分為靜態(tài)無(wú)線充電與動(dòng)態(tài)無(wú)線充電。靜態(tài)無(wú)線充電系統(tǒng)通過(guò)安裝在停車(chē)位地面以下的發(fā)射線圈為靜止?fàn)顟B(tài)下的電動(dòng)汽車(chē)充電。可升降無(wú)線充電系統(tǒng),其特點(diǎn)就是可讓供電線圈更靠近車(chē)輛底部的受電線圈,實(shí)現(xiàn)了超過(guò)90%的電力傳輸效率,相較于靜態(tài)無(wú)線充電,動(dòng)態(tài)無(wú)線充電能夠增大電動(dòng)汽車(chē)的行駛里程,并減小對(duì)電池容量的需求。近年來(lái),眾多電子產(chǎn)品廠商紛紛加入無(wú)線充電技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用之中,特別是在手機(jī)充電領(lǐng)域,各類(lèi)無(wú)線充電產(chǎn)品如雨后春筍般涌現(xiàn),給人們的生活帶來(lái)全新的體驗(yàn)和更多的便利。無(wú)線充電技術(shù)使用的磁場(chǎng)本身就是對(duì)人體無(wú)害的。
無(wú)線充電技術(shù)的一個(gè)難題就是充電時(shí)溫度較高,會(huì)導(dǎo)致接近電極或線圈的電池組受熱劣化,進(jìn)而影響電池的壽命。電場(chǎng)耦合方式則不存在這種困擾,電極部分的溫度并不會(huì)上升,因此在內(nèi)部設(shè)計(jì)方面不必太刻意。電極部分不發(fā)熱主要得益于提高電壓,如在充電時(shí)將電壓提升到1.5kv左右,此時(shí)流過(guò)電極的電流強(qiáng)度只有區(qū)區(qū)數(shù)毫安,電極的發(fā)熱量就可以控制得很理想。不過(guò)美中不足的是,送電模塊和受電模塊的電源電路仍然會(huì)產(chǎn)生一定的熱量,一般會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部溫度提升10~20℃左右,但電路系統(tǒng)可以被配置在較遠(yuǎn)的位置上,以避免對(duì)內(nèi)部電池產(chǎn)生影響。電場(chǎng)耦合方式具有體積小、發(fā)熱低和高效率的優(yōu)勢(shì),缺點(diǎn)在于開(kāi)發(fā)和支持者較少,不利于普及。無(wú)線充方案實(shí)現(xiàn)電器和電源完全分離。大連車(chē)載無(wú)線充方案研發(fā)咨詢(xún)
無(wú)線充方案從輸入電路傳輸至輸出電路。上海電動(dòng)車(chē)無(wú)線充電系統(tǒng)廠商
無(wú)線充方案真正用起來(lái)一定跟泊車(chē)系統(tǒng)非常完美的融合應(yīng)用。一旦有了自動(dòng)泊車(chē)以后,其實(shí)人和停車(chē)點(diǎn)是分離的。因?yàn)楝F(xiàn)在很多再往后走的話,你的下車(chē)點(diǎn)和你的停車(chē)點(diǎn)現(xiàn)在越來(lái)越多的車(chē)可以做到分離。這個(gè)時(shí)候充電變成一定要自動(dòng)的,無(wú)線充電就變化必需的產(chǎn)品,無(wú)線充電一定要用起來(lái),跟現(xiàn)在有人參與的有線充電有很大的不同。比如遠(yuǎn)程的汽車(chē)給他指導(dǎo)在哪里充電,車(chē)可以開(kāi)過(guò)去,車(chē)開(kāi)過(guò)去以后,我的無(wú)線充電是需要有一個(gè)無(wú)線鏈路的鏈接,控制系統(tǒng)和鏈路通過(guò)無(wú)線信號(hào)聯(lián)結(jié)在一起的,它一進(jìn)這個(gè)停車(chē)場(chǎng)需要怎么連上這個(gè)無(wú)線充電的樁,需要有這樣的機(jī)制,把無(wú)線充電連上,還要知道它泊車(chē)。上海電動(dòng)車(chē)無(wú)線充電系統(tǒng)廠商
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