旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語：起動轉(zhuǎn)矩，使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。軸允許負荷，表示可加在軸上的負荷，有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命。軸慣性力矩，該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力。轉(zhuǎn)速，該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響，另外信號也可能中斷。格雷碼，格雷碼是高級數(shù)據(jù)，因為是單元距離和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。工作電流，指通道允許的負載電流。工作溫度，參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術(shù)規(guī)范。工作電壓，編碼器的供電電壓。編碼器輔助機械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。哈爾濱磁性編碼器公司

旋轉(zhuǎn)編碼器的注意事項：振動，加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。關(guān)于配線和連接，誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時應(yīng)充分注意：配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等。寧波385編碼器生產(chǎn)公司編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。

編碼器使用不同類型的技術(shù)來創(chuàng)建信號，包括：機械，磁性，電阻和光學 - 光學是較常見的。在光學傳感中，編碼器基于光的中斷提供反饋。如下圖描繪了使用光學技術(shù)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。 從LED發(fā)出的光束穿過代碼盤，代碼盤上有不透明的線條（很像自行車輪上的輻條）。當編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，來自LED的光束被光盤上的不透明線條中斷，然后被光電探測器組件拾取。這產(chǎn)生一個脈沖信號：light = on; 沒有光=關(guān)。信號被發(fā)送到計數(shù)器或控制器，然后發(fā)送信號以產(chǎn)生所需的功能。

編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達控控制伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當普遍。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器和肯定式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機床和計算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到了普遍的應(yīng)用。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

光電編碼器是以高精度計量光柵為檢測元件的高精度數(shù)字化測角設(shè)備,在當代自動化領(lǐng)域應(yīng)用普遍。為深入研究光電編碼器故障診斷方法,提高診斷效率,本文首先介紹了光電編碼器分類、工作原理;其次,介紹了國內(nèi)外光電編碼器故障診斷關(guān)鍵技術(shù)現(xiàn)狀,對具有代表性的故障診斷技術(shù)進行了分析與比較,總結(jié)了各診斷方法的優(yōu)缺點;較后,對光電編碼器診斷技術(shù)進行了展望,揭示了其診斷方法向自動化、便攜化、動態(tài)檢測、多技術(shù)融合和故障預測方向發(fā)展的趨勢。編碼器的頻率響應(yīng)高，可測的信號頻率范圍就寬。哈爾濱磁性編碼器公司

編碼器工作原理可分很多不同的種類。哈爾濱磁性編碼器公司

如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。哈爾濱磁性編碼器公司

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