近年來真空元件已經(jīng)廣泛應(yīng)用在了各個行業(yè)，下面為機(jī)械手方面的客戶講解下機(jī)械手在選真空吸盤時該如何去選擇:
選擇真空元件首先要考慮選真空發(fā)生方式：噴射式真空發(fā)生器或真空泵及其管道系統(tǒng)。真空發(fā)生的方式應(yīng)根據(jù)機(jī)械手真空吸盤的直徑和數(shù)量來選擇。
一般情況下，如果機(jī)械手真空吸盤的數(shù)量不是很多，吸盤的直徑不是很大，采用噴射式真空發(fā)生器發(fā)生真空比較經(jīng)濟(jì)。因為噴射式真空發(fā)生器本身產(chǎn)生真空所需的就是一般的壓縮空真空吸盤氣，不需要另外裝配其它的真空管道。但如果真空耗氣量比較大的情況下，如彩色顯像管制造企業(yè)，采用真空泵比較合理。
機(jī)械手真空吸盤的計算
機(jī)械手真空吸盤提升力的計算公式：
W = (P / 760) X S X t X 1.033
其中: W - 機(jī)械手真空吸盤提升力(kgf)
P - 真空壓力(mmHg)
S - 吸盤面積(cm2)
T - 安全系數(shù)
真空元件選擇：
真空發(fā)生方式確定后，要形成機(jī)械手真空吸盤機(jī)械裝置還需要下面必不可少的元件：機(jī)械手真空吸盤、真空開關(guān)、真空過濾器、真空發(fā)生器、真空破壞閥、調(diào)壓閥、氣缸。 力支優(yōu)勢 5.有經(jīng)驗，有水平，有創(chuàng)新，有保障 6. 扎實的設(shè)計風(fēng)格，深厚的應(yīng)用基礎(chǔ)，務(wù)實的工作作風(fēng) 。江西管樁吸盤
真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是什么
真空發(fā)生器廣泛應(yīng)用在工業(yè)自動化中機(jī)械,電子,包裝,印刷,塑料及機(jī)器人等領(lǐng)域，它可設(shè)計成多級真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起真空發(fā)生器的傳統(tǒng)用途是吸盤配合,進(jìn)行各種物料的吸附,搬運,尤其適合于吸附易碎,柔軟,薄的非鐵,非金屬材料或球型物體.在這類應(yīng)用中,一個共同特點是所需的抽氣量小,真空度要求不高且為間歇工作.
使用了壓縮空氣的簡便真空發(fā)生裝置，高速搬送工件，而對工件發(fā)毫無傷，精致小巧，能安裝在可動部位，可以最近距離接近工件從而得到比較高的應(yīng)答性能
真空發(fā)生器的特點：
1、有耐化學(xué)藥品、耐瓦斯用材質(zhì)，可在各種環(huán)境使用。真空發(fā)生器所產(chǎn)生的真空度可達(dá)90Kpa以上，可按客戶要求定制化批量生產(chǎn)。
2、附帶機(jī)械式真空開關(guān)的類型。
3、真空發(fā)生器簡單構(gòu)造，使用壽命長。 廣西300吸盤特性前級泵：用于維持某一真空泵前級壓強(qiáng)低于其臨界前級壓強(qiáng)的真空泵。羅茨泵前配置的旋片泵或滑閥泵是前級泵。
真空吸盤與工件表面的貼合程度 吸盤與被吸附工件表面的貼合程度直接影響著吸盤內(nèi)的真空壓力，若貼合程度過差，吸盤的真空度不易保持，就達(dá)不到吸附工件的目的。在使用真空吸盤的時候，我們總希望工件與吸盤接觸的那部分表面是光滑和密封的，這樣有利于真空吸盤牢牢抓住工件表面。但這只是個理想狀態(tài)，通常被抓取的工件表面不具備這樣的理想條件，工件的表面不是有氣孔（如紙張）就是粗糙不平，這些因素就直接影響著吸盤與工件表面的貼合程度。當(dāng)吸盤與工件表面貼合狀態(tài)差的情況下就會發(fā)生我們常說的泄漏現(xiàn)象。彌補(bǔ)泄漏系統(tǒng)的措施通常有兩個：
(a) 使用高性能的真空發(fā)生裝置，使泄漏的氣體在最短的時間里補(bǔ)充上來。這種方法的缺點是系統(tǒng)中仍存在較大的漏氣量，并且能源耗費較高；
(b) 縮小吸盤的直徑或通徑。這種辦法的缺點是當(dāng)工件質(zhì)量較大時達(dá)不到所需要的真空水平。
因此針對表面粗糙且質(zhì)量較大的工件設(shè)計出一種新型結(jié)構(gòu)的高適應(yīng)性吸盤就是很有必要的了。
那么真空系統(tǒng)相比較于機(jī)組來說有多少泵組成呢?這個是不確定的，我們先來認(rèn)識一下可能存在的泵的名詞解釋。
主泵：在真空系統(tǒng)中，用于獲得所需要真空度來滿足特定工藝要求的真空泵，如真空鍍膜機(jī)中的油擴(kuò)散泵就是主泵。
前級泵：用于維持某一真空泵前級壓強(qiáng)低于其臨界前級壓強(qiáng)的真空泵。如羅茨泵前配置的旋片泵或滑閥泵就是前級泵。
粗抽泵：從大氣壓下開始抽氣，并將系統(tǒng)壓力抽到另一真空泵開始工作的真空泵。如真空鍍膜機(jī)中的滑閥泵，就是粗油泵。
維持泵：在真空系統(tǒng)中，氣量很小時，不能有效地利用前級泵。為此配置一種容量較小的輔助泵來維持主泵工作，此泵叫維持泵。如擴(kuò)散泵出口處配一臺小型旋片泵，就是維持泵。
真空吸盤.因為它的吸盤更引人注意,吸盤所用的材質(zhì)非常重要。
玻璃廠離不開使用真空吸盤
當(dāng)今科技成就著自動化設(shè)備的發(fā)展，無論工業(yè)上及生活上，自動化設(shè)備已經(jīng)離不開人們的生活及視線，而自動化設(shè)備往往要配合真空吸盤來配套，不少玻璃廠在生產(chǎn)制造玻璃后，需要運輸玻璃到指定的倉庫室，起初自動化設(shè)備沒那么普及的時候，玻璃在運輸都是靠人工進(jìn)行搬運，效率及產(chǎn)能明顯過慢，而且員工搬運時間過長容易疲憊，導(dǎo)致不少意外***發(fā)生，如：搬運過程中玻璃掉落破碎及割傷員工，這樣不僅僅員工受傷，而且造成了企業(yè)上經(jīng)濟(jì)的損失，延誤了交期；如今自動化設(shè)備普及到各方各位，真空吸盤的出現(xiàn)讓搬運已經(jīng)不在需要員工進(jìn)行搬運，玻璃在生產(chǎn)完成后，只需真空吸盤進(jìn)行吸取，搬運到指定的倉庫室；而且真空吸盤在吸取玻璃中，能穩(wěn)定安全的輸送，并且不會因為吸盤的吸取導(dǎo)致玻璃表面有痕跡，從而加快了企業(yè)的效率及產(chǎn)能。
玻璃廠使用了真空吸盤加快了輸送效率，增加了企業(yè)對市場的有效競爭，自動化的普及給工業(yè)上及生活帶來了方便，從玻璃廠離不開使用真空吸盤看出，真空吸盤已經(jīng)是自動化設(shè)備上主要的真空元件。 真空吸盤是通過工件連續(xù)的局部塑性變形使工件整體最終獲得所要求形狀的回轉(zhuǎn)成形加工謹(jǐn)藝。江西管樁吸盤
真空發(fā)生器,真空吸盤***用于各種主動取料機(jī)械手上；江西管樁吸盤
真空吸盤怎么選型
首先我們來了解一下真空吸盤的吸力，真空吸盤的吸力主營通過真空泵或者真空發(fā)生器來實現(xiàn)，那么我們吸力的大小如何來進(jìn)行計算的呢？
1)水平起吊時? 根據(jù)真空壓力計算起吊力。
F＝0.1×A×P
F：理論起吊力（N） A：吸盤的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）
2)垂直起吊時
真空壓力的吸附力與吸附物和吸盤的吸附面的摩擦力即為維持物體的力（吸附力）
F＝μ×0.1×A×P
F：理論起吊力（N） μ：摩擦系數(shù)
A：吸盤的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）
摩擦力根據(jù)吸附物，吸盤的材質(zhì)，吸附物的表面的粗糙程度等會有很大變化。實際使用時建議通過實驗測試。
靜摩擦 f=F 作用力與反作用力
動摩擦 f=μ Fn μ動摩擦因素由兩個物體本身屬性決定
Fn正壓力 就是垂直與f的力
F=摩擦系數(shù)X重直于接觸面的壓力
滑動摩擦力公式f=uN
其中N是壓力，在水平地面的時候N=mg
u是滑動摩擦因數(shù)，與材料有關(guān)。
吸力=S * P / μ
其中：S為吸盤面積，以cm2表示
P 為氣壓，以kg/cm2表示
μ為安全系數(shù)>=2.5 江西管樁吸盤