隨著地下礦山采礦工藝和規(guī)模的不斷發(fā)展,電動鏟運機已成為現(xiàn)代采礦工藝的主導設(shè)備,設(shè)計制造工藝和技術(shù)性能不斷提高,其卷纜導向器在降低拖拽電纜故障率,提高電纜使用壽命方面有了明顯的效果。筆者將介紹3種類型卷纜導向器的結(jié)構(gòu)特點,分析不同結(jié)構(gòu)卷纜導向器的優(yōu)缺點及發(fā)展趨勢。1結(jié)構(gòu)特點及優(yōu)缺點比較1.1"井"字形固定式卷纜導向器以EST-3.5電動鏟運機為例,該設(shè)備是阿特拉斯·科普柯公司生產(chǎn)的較早用于在地下礦山的電動鏟運機,它的卷纜導向器是一種"井"字形固定式鏟運機可以在一個工作循環(huán)中單獨完成挖土、裝土、運輸和卸土等工作，還兼有一定的壓實和平地的作用。廣東煤礦用地下電動鏟運機多少錢

鏟運機是井下開采特用設(shè)備，按行走方式的不同可以分為拖式鏟運機、自行式鏟運機和履帶式自行鏟運機3種類型，拖式鏟運機工作時常由履帶式拖拉機牽引，具有接地比壓小、附著能力大和爬坡能力強等優(yōu)點，在短運距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用。自行式鏟運機本身具有行走能力，行走裝置有履帶式和輪胎式兩種。履帶式自行鏟運機又稱鏟運推土機，它的鏟斗直接裝在兩條履帶的中間，用于運距不長、場地狹窄和松軟潮濕等地帶工作。主動式鏟運機接地比壓小，能實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。在氣候惡劣、場地狹窄、地質(zhì)狀況差的泥濘和沼澤地帶，能實現(xiàn)全天候、連續(xù)、高效作業(yè)，具備良好的可靠性和適應(yīng)性。機器利用鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進行運送和卸土整平，一臺主動式鏟運機在單位時間內(nèi)相當于一臺挖機、一臺推土機和兩臺裝載車共同的作業(yè)量。大型土石方轉(zhuǎn)移的機械，集運土、鏟土、松土、推土、卸土于一體的多功能鏟運機，鏟運的距離在2000米以內(nèi)，能夠大量用于建筑施工、機場修建、礦山開采、水利水電等。南寧隧道地下內(nèi)燃鏟運機電話斷面適應(yīng)性強：曲臂臂架結(jié)構(gòu)，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階、三臺階施工，滿足上中下臺階作業(yè)。

所有儀表均應(yīng)有明顯的功能或計量指示牌，儀表的布置應(yīng)便于觀察。鏟運機應(yīng)裝設(shè)可靠的工作制動、停車制動及緊急制動裝置。行駛速度為8km／h時，工作制動距離應(yīng)小于2.5m。停車制動時，應(yīng)在1：5的斜坡上無滑行現(xiàn)象。鏟運機各傳動件應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無卡滯、過熱等現(xiàn)象。整機噪聲應(yīng)符合《冶金地下礦山安全規(guī)程》的規(guī)定。內(nèi)燃鏟運機應(yīng)裝設(shè)有外部照明和信號裝置。司機室應(yīng)有良好的視野和較好的工作環(huán)境，并配置安全架。鏟運機應(yīng)配置滅火裝置(如滅火器)。鏟運機的電氣設(shè)備應(yīng)符合GB4064的規(guī)定。電動鏟運機機體應(yīng)有接地保護措施，主電路對地絕緣電阻值應(yīng)符合規(guī)定。

地下鏟運機是一種用于井下礦石裝載運輸?shù)奶赜霉こ誊囕v，是實現(xiàn)地下礦山規(guī)?；_采的重要裝備。鏟運機停車制動器的原理是，駐車制動時，向后拉動駐車制動桿，傳動桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時針轉(zhuǎn)動，拉桿下移，搖臂2也順時針帶動凸輪轉(zhuǎn)動，推動兩邊制動蹄靠近制動鼓，從而制動。反觀鼓式制動器，由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動效率下降。當然，盤式制動器也有自己的缺陷。通過控制策略分配系統(tǒng)動力是實現(xiàn)混合動力的關(guān)鍵技術(shù)，功率跟隨控制策略具有易于實現(xiàn)、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優(yōu)點，有相關(guān)研究將其應(yīng)用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比，地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復(fù)合作業(yè)，其工況更為復(fù)雜，動力分配的控制難度也更高。礎(chǔ)潤機械，從不止步；次次創(chuàng)新，代代精品。

地下鏟運機是一種用于井下礦石裝載運輸?shù)奶赜霉こ誊囕v，是實現(xiàn)地下礦山規(guī)?；_采的重要裝備。鏟運機停車制動器的原理是，駐車制動時，向后拉動駐車制動桿，傳動桿（手剎拉線）前移，搖臂1順時針轉(zhuǎn)動，拉桿下移，搖臂2也順時針帶動凸輪轉(zhuǎn)動，推動兩邊制動蹄靠近制動鼓，從而制動。反觀鼓式制動器，由于散熱性能差，在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發(fā)生極為復(fù)雜的變形，容易產(chǎn)生制動衰退和振抖現(xiàn)象，引起制動效率下降。當然，盤式制動器也有自己的缺陷。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設(shè)備，采用兩套鉆臂為單獨系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。深圳XUL202-WJ-1地下內(nèi)燃鏟運機設(shè)備

曲臂結(jié)構(gòu)，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題。廣東煤礦用地下電動鏟運機多少錢

技術(shù)亮點工作裝置液壓系統(tǒng)正轉(zhuǎn)六連桿機構(gòu)，靈活高效，箱型焊接主要閥件選用國際有名品牌美國結(jié)構(gòu)安全可靠;工作機構(gòu)較點優(yōu)化及強paker，液壓先導系統(tǒng)，節(jié)能高效;度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒料及安全隱患，工作機構(gòu)具有自動放平功能，提升設(shè)備的工作效率;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設(shè)有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封，防水性能達到IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;鏟斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應(yīng)各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng)，四輪驅(qū)動，較接轉(zhuǎn)向，車輛爬坡能力強勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠;選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑廣東煤礦用地下電動鏟運機多少錢

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