牛眼智能托盤(pán)四向車(chē)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯，發(fā)展前景廣闊，從技術(shù)角度來(lái)看有以下幾個(gè)方向：1.車(chē)體結(jié)構(gòu)模塊化，持續(xù)提高交付速度；2托盤(pán)四向車(chē)適用性進(jìn)一步提升，實(shí)現(xiàn)以一車(chē)應(yīng)百變；3.實(shí)現(xiàn)4G/5G物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程運(yùn)維支持，以實(shí)現(xiàn)售后服務(wù)便利性，提高客戶滿意度；4.抗干擾定位技術(shù)開(kāi)發(fā)，以滿足惡劣環(huán)境穩(wěn)定運(yùn)行；5.托盤(pán)四向車(chē)調(diào)度系統(tǒng)模塊化，以提高系統(tǒng)場(chǎng)景適用性、穩(wěn)定性、后期升級(jí)便利性；6.貨架和托盤(pán)四向車(chē)配套性選擇，以提高系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性。四向車(chē)的高度小，小車(chē)軌跡上表面離地面距離只有119mm，可高效率的使用倉(cāng)庫(kù)的空間。海南高速垂直四向穿梭車(chē)功能

與地面無(wú)縫連接的牛眼智能四向穿梭車(chē)庫(kù)：1.作業(yè)的流暢性，主要包括：車(chē)輛路線規(guī)劃，月臺(tái)規(guī)劃，托盤(pán)規(guī)劃，收貨作業(yè)區(qū)規(guī)劃，揀選作業(yè)區(qū)規(guī)劃，立體庫(kù)規(guī)劃（布局、路線、提升機(jī)布局、入出口布局、揀選作業(yè)區(qū)規(guī)劃等），發(fā)貨作業(yè)區(qū)規(guī)劃等。一個(gè)優(yōu)良的系統(tǒng)，其作業(yè)路線是流暢的，其布局是合理的，其總體指標(biāo)是協(xié)調(diào)的。2.系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)定性作為系統(tǒng)的重要評(píng)價(jià)指標(biāo)，也是設(shè)備和系統(tǒng)選型的一個(gè)基本要求。從系統(tǒng)設(shè)計(jì)角度看，可以通過(guò)一些冗余設(shè)計(jì)，提升系統(tǒng)應(yīng)對(duì)故障的能力。在這方面，除硬件設(shè)備外，系統(tǒng)流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)軟件也扮演著非常重要的角色。山西智能四向穿梭車(chē)報(bào)價(jià)行情相比傳統(tǒng)的兩向穿梭車(chē)，四向穿梭車(chē)具有更高的靈活性和精度，在速度和調(diào)度方面表現(xiàn)比AGV更出色。

牛眼智能四向穿梭車(chē)是我們自主研發(fā)的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是集四向行駛、原地?fù)Q軌、自動(dòng)搬運(yùn)、智能監(jiān)控等多功能于一體的智能搬運(yùn)設(shè)備。(1)原地?fù)Q向：穿梭車(chē)通過(guò)更換雙側(cè)車(chē)輪著地情況實(shí)現(xiàn)原地?fù)Q向。(2)自動(dòng)充電：當(dāng)電量低于20%時(shí)(參數(shù)可設(shè)置，由WCS進(jìn)行充電任務(wù)下發(fā))，WCS下發(fā)充電任務(wù)，穿梭車(chē)執(zhí)行充電任務(wù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。(3)障礙感知：穿梭車(chē)四個(gè)方向均有障礙物檢測(cè)雷達(dá)，可以檢測(cè)到面積較大的障礙物。(4)位置校準(zhǔn)：穿梭車(chē)到達(dá)目的位置時(shí)，進(jìn)行定位碼校準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)精確定位。

對(duì)于穿梭車(chē)這樣的移動(dòng)設(shè)備，一旦出現(xiàn)故障，要有能夠快速替換的設(shè)備，才不至于耽誤整個(gè)系統(tǒng)的正常作業(yè)，在設(shè)計(jì)中，保持一定的冗余量就顯得尤其必要。當(dāng)然，對(duì)于規(guī)模很小的系統(tǒng)，硬件的備份顯得沒(méi)有必要或很難實(shí)現(xiàn)，這時(shí)尋求更高質(zhì)量的設(shè)備和系統(tǒng)就顯得非常必要。數(shù)據(jù)采集功能：牛眼智能四向穿梭車(chē)可以搭載掃描儀、RFID讀寫(xiě)器等設(shè)備，對(duì)貨物進(jìn)行識(shí)別、掃描和存儲(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和管理。自動(dòng)充電功能：四向穿梭車(chē)配備有自動(dòng)充電裝置，可以在需要時(shí)自動(dòng)返回充電站進(jìn)行充電?？偟膩?lái)說(shuō)，四向穿梭車(chē)是一種高效、靈活、智能的物流設(shè)備，具有多種功能，可以較大程度上提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)輸效率和存儲(chǔ)容量。若倉(cāng)庫(kù)存在空間不規(guī)則、溫控嚴(yán)苛、品類(lèi)單一、批量大等特征，牛眼智能四向穿梭車(chē)可成勝任。

牛眼智能四向穿梭車(chē)的優(yōu)勢(shì)：智能四向穿梭車(chē)是重要的倉(cāng)儲(chǔ)物流輸送設(shè)備，它是連接作業(yè)區(qū)、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動(dòng)化程度高、節(jié)省人力和時(shí)間、作業(yè)方便快捷、提高作業(yè)效率等優(yōu)點(diǎn)。四向穿梭車(chē)通過(guò)在傳統(tǒng)貨架加裝高精度導(dǎo)軌，使智能四向穿梭車(chē)可以在貨架中自由穿行。導(dǎo)軌兼具貨物輸送及貨物存儲(chǔ)功能，極大提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率。四向穿梭車(chē)主要功能是:四向穿梭車(chē)主要用于倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)貨物的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送，自動(dòng)存取貨、自動(dòng)換道換層、智能調(diào)平及自動(dòng)爬坡，直接到達(dá)倉(cāng)庫(kù)的任一位置。通過(guò)WMS/WCS的動(dòng)態(tài)調(diào)度，穿梭車(chē)可以自動(dòng)優(yōu)化路徑，避免鎖死。廣西全自動(dòng)四向穿梭車(chē)用戶體驗(yàn)

四向穿梭車(chē)主要用于貨物的自動(dòng)搬運(yùn)及輸送，與提升機(jī)配合，即可完成前后、左右、上下六個(gè)維度的運(yùn)轉(zhuǎn)。海南高速垂直四向穿梭車(chē)功能

目前，牛眼智能主要形成了以下幾方面優(yōu)勢(shì)：頭一，托盤(pán)四向車(chē)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)對(duì)貨架的精度要求極高，并且貨架設(shè)計(jì)、加工、安裝精度等方面直接影響托盤(pán)四向車(chē)能否穩(wěn)定運(yùn)行以及壽命長(zhǎng)短，是整個(gè)系統(tǒng)可否成功穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。第二，堅(jiān)實(shí)的產(chǎn)品生產(chǎn)能力。我們擁有年產(chǎn)10萬(wàn)噸倉(cāng)儲(chǔ)物流貨架、1000臺(tái)智能穿梭車(chē)產(chǎn)品的生產(chǎn)能力。在托盤(pán)四向車(chē)密集存儲(chǔ)系統(tǒng)的軟硬件產(chǎn)品方面，我們自有產(chǎn)品可占到整個(gè)項(xiàng)目的80%以上，為產(chǎn)品質(zhì)量和工程交期提供了重要保障。海南高速垂直四向穿梭車(chē)功能