伺服電動機的工作原理:伺服電動機的工作原理及作用伺服電機的作用是驅(qū)動控制對象。被控對象的轉(zhuǎn)距和轉(zhuǎn)速受信號電壓控制,信號電壓的大小和極性改變時,電機的轉(zhuǎn)動速度和方向也跟著變化。伺服電動機分類交流伺服電動機和直流伺服電動機。交流伺服電動機原理與兩相交流異步電機相同,定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。接線:勵磁繞組的接線控制繞組的接線勵磁繞組中串聯(lián)電容C的目的是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場,轉(zhuǎn)子靜止不動。鼓樓區(qū)西門子電機一級代理
其中交流電機還可劃分:單相電機和三相電機。2.按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分:可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。1)同步電機可劃分:永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。2)異步電機可劃分:感應(yīng)電動機和交流換向器電動機。感應(yīng)電動機可劃分:三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。交流換向器電動機可劃分:單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。.按起動與運行方式可劃分:電容起動式單相異步電動機、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。嘉定區(qū)三菱電機合作多年運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。
作用:切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應(yīng)電動勢及電流,并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動機旋轉(zhuǎn)。構(gòu)造:分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子。1)鼠籠式轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導(dǎo)條和兩個環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心,整個繞組的外形像一個鼠籠,故稱籠型繞組。小型籠型電動機采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組,對于100KW以上的電動機采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。2)繞線式轉(zhuǎn)子:繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似,也是一個對稱的三相繞組,一般接成星形,三個出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個集流環(huán)上,再通過電刷與外電路聯(lián)接。
當罩極電動機的主繞組通電后,罩極繞組也會產(chǎn)生感應(yīng)電流,使定子磁極被罩極繞組罩住部分的磁通與未罩部分向被罩部分的方向旋轉(zhuǎn)。單相串勵電動機的定子由凸極鐵心和勵磁繞組組成,轉(zhuǎn)子由隱極鐵心、電樞繞組、換向器及轉(zhuǎn)軸等組成。勵磁繞組與電樞繞組之間通過電刷和換向器形成串聯(lián)回路。單相串勵電動機屬于交、直流兩用電動機,它既可以使用交流電源工作,也可以使用直流電源工作同步電機和感應(yīng)電機一樣是一種常用的交流電機。?時事之常用,勝地多,性能高,性能高。若電網(wǎng)的頻率不變,則穩(wěn)態(tài)時同步電機的轉(zhuǎn)速恒為常數(shù)而與負載的大小無關(guān)。同步電機分為同步發(fā)電機和同步電動機?,F(xiàn)代發(fā)電廠中的交流機以同步電機為主??刂乞?qū)動器多采用快速、準確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。
要讓電機轉(zhuǎn)動起來,控制部就必須根據(jù)Hall-sensor感應(yīng)到的電機轉(zhuǎn)子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器(Inverter)**率晶體管的順序,使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向(或逆向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-sensor感應(yīng)出另一組信號的位置時,控制部又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。電動機表面應(yīng)保持清潔,進風(fēng)口不應(yīng)受塵土、纖維等阻礙。嘉定區(qū)三菱電機合作多年
伺服電機不應(yīng)當放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。鼓樓區(qū)西門子電機一級代理
按用途可劃分:驅(qū)動用電動機和控制用電動機。1)驅(qū)動用電動機可劃分:電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具)用電動機、家電(包括洗衣機、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風(fēng)、電動剃須刀等)用電動機及其他通用小型機械設(shè)備(包括各種小型機床、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等)用電動機??刂朴秒妱訖C又劃分:步進電動機和伺服電動機等。按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分:籠型感應(yīng)電動機(舊標準稱為鼠籠型異步電動機)和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機(舊標準稱為繞線型異步電動機)鼓樓區(qū)西門子電機一級代理
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