深基坑支護(hù)結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)：深基坑施工中，圍護(hù)支護(hù)結(jié)構(gòu)（如連續(xù)墻、支撐架）一旦發(fā)生過(guò)度變形，將可能引發(fā)土方坍塌和周邊地面下沉，后果嚴(yán)重。傳統(tǒng)上現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員依靠少量位移計(jì)或傾斜儀監(jiān)測(cè)支護(hù)結(jié)構(gòu)，但往往布設(shè)受限且不能完整反映整體受力情況。引入無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)，可對(duì)整個(gè)基坑支護(hù)系統(tǒng)進(jìn)行高精度的變形巡檢。無(wú)人機(jī)可降至基坑內(nèi)部沿圍護(hù)墻飛行，采集墻體各部位的圖像，重建墻面的三維形態(tài)。通過(guò)與開(kāi)挖初期的形態(tài)基準(zhǔn)對(duì)比，系統(tǒng)能計(jì)算出墻體中部向坑內(nèi)位移了多少、支撐鋼架產(chǎn)生了怎樣的形變。毫米級(jí)監(jiān)測(cè)精度能夠識(shí)別支護(hù)結(jié)構(gòu)細(xì)微的彎曲或位移累積 ，為判斷支護(hù)工作狀態(tài)提供依據(jù)。管理人員通過(guò)云平臺(tái)實(shí)時(shí)查看支護(hù)變形曲線，當(dāng)發(fā)現(xiàn)某段連續(xù)墻位移接近設(shè)計(jì)上限時(shí)，可立即增加臨時(shí)支撐或暫停繼續(xù)開(kāi)挖，防止基坑失穩(wěn)事故的發(fā)生。礦區(qū)廠房和設(shè)備基礎(chǔ)沉降監(jiān)測(cè)，防止地基下沉損壞生產(chǎn)設(shè)施。在線機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀硬件定制

山體壁畫(huà)表層變形監(jiān)測(cè)：露天山體上珍貴的石刻壁畫(huà)和巖畫(huà)，常年受到溫差和水蝕作用，巖石基底可能發(fā)生細(xì)微形變，導(dǎo)致表層顏料層鼓包、剝落。如果等到肉眼可見(jiàn)損壞再干預(yù)，文物可能已無(wú)法修復(fù)。無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)能夠提供對(duì)山體壁畫(huà)表層變形的早期預(yù)警。無(wú)人機(jī)在壁畫(huà)前方和側(cè)面多個(gè)角度懸停拍攝，高精度圖像記錄壁畫(huà)表面的三維形貌。通過(guò)對(duì)比不同時(shí)間的模型，系統(tǒng)可檢測(cè)出壁畫(huà)巖面是否產(chǎn)生了毫米級(jí)的鼓凸或凹陷，或原有細(xì)微裂紋是否有擴(kuò)大趨勢(shì) 。監(jiān)測(cè)采用完全無(wú)接觸的方式，不需要在壁畫(huà)上粘貼任何傳感器，避免了對(duì)脆弱彩繪層的干擾。分析結(jié)果通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送給文物保護(hù)專業(yè)人員團(tuán)隊(duì)，如發(fā)現(xiàn)某區(qū)域巖面隆起幅度異常，可能預(yù)示著底層空鼓擴(kuò)大，管理方將提前進(jìn)行減輕荷載或灌漿加固處理，防止壁畫(huà)發(fā)生突然剝落損毀。合成孔徑雷達(dá)機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀軟件露天礦邊坡位移實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，提前預(yù)警滑坡風(fēng)險(xiǎn)保障作業(yè)安全。

排土場(chǎng)堆積體穩(wěn)定監(jiān)測(cè)：露天礦排土場(chǎng)堆積的礦渣巖土如果內(nèi)部滑移失穩(wěn)，可能發(fā)生大規(guī)模垮塌，掩埋運(yùn)輸?shù)缆坊蛟O(shè)備，造成安全事故。由于排土場(chǎng)范圍廣、地形變化快，以往靠人工巡視難以及時(shí)發(fā)現(xiàn)堆體內(nèi)部潛在的失穩(wěn)征兆。應(yīng)用無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)技術(shù)后，礦山可以對(duì)排土場(chǎng)堆積體進(jìn)行常態(tài)化的穩(wěn)定性巡檢。無(wú)人機(jī)定期沿著排土場(chǎng)上空規(guī)劃航線飛行，獲取整個(gè)堆體表面的高分辨率影像，并重建排土場(chǎng)的三維地形模型。通過(guò)歷史模型對(duì)比，系統(tǒng)能夠識(shí)別堆體某區(qū)域是否出現(xiàn)下沉、鼓脹等毫米級(jí)形變，以及表面新出現(xiàn)的裂縫。監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)匯集到云平臺(tái)，地質(zhì)人員可遠(yuǎn)程了解排土場(chǎng)穩(wěn)定狀況。一旦系統(tǒng)預(yù)警某段堆積體發(fā)生異常位移趨向，礦山可以暫停在該區(qū)繼續(xù)排棄，及時(shí)采取削坡減載或修筑擋土墻等措施 ，防范垮塌事故的發(fā)生。

高危邊坡遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)防險(xiǎn)：在礦山生產(chǎn)中，一些已經(jīng)產(chǎn)生裂縫或有坍塌征兆的高危邊坡禁止人員靠近，以免發(fā)生意外，但又迫切需要監(jiān)測(cè)其變化趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)非接觸監(jiān)測(cè)恰好適用于這種情況。操作員可在安全距離外放飛無(wú)人機(jī)，對(duì)危險(xiǎn)邊坡進(jìn)行遠(yuǎn)距離精細(xì)觀測(cè)。無(wú)人機(jī)配備高倍率鏡頭，可鎖定邊坡上預(yù)先布置的反光標(biāo)靶，定期拍攝其相對(duì)穩(wěn)定基準(zhǔn)的位移變化。即使無(wú)人機(jī)無(wú)法久留在險(xiǎn)區(qū)上空，也能通過(guò)多次快速俯沖拍攝獲取必要的數(shù)據(jù)。結(jié)合先進(jìn)的圖像識(shí)別和誤差補(bǔ)償算法，系統(tǒng)在遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)下仍可達(dá)到較高精度 。整個(gè)過(guò)程無(wú)需人員親臨塌方體附近，極大降低了監(jiān)測(cè)工作的風(fēng)險(xiǎn)。在確保人員安全的前提下，礦山依然可以持續(xù)跟蹤高危邊坡的形變情況，一旦監(jiān)測(cè)顯示變形加劇，可以提前撤離更遠(yuǎn)區(qū)域或采取遠(yuǎn)程控制爆破卸載，避免人員傷亡?；痣姀S輸煤棧橋發(fā)生地基位移時(shí)可快速定位拱腳偏移點(diǎn)。

系統(tǒng)平臺(tái)兼容性強(qiáng)，支持對(duì)接廣東省級(jí)監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)。根據(jù)廣東省交通運(yùn)輸廳對(duì)結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)“上傳共享、分級(jí)應(yīng)用”的管理要求，各類監(jiān)測(cè)系統(tǒng)須滿足接口開(kāi)放、數(shù)據(jù)格式統(tǒng)一、平臺(tái)互聯(lián)互通等能力。星地遙感平臺(tái)具備完整的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換模塊，支持JT/T、XML、MODBUS、MQTT等多種協(xié)議，已對(duì)接廣東省邊坡監(jiān)測(cè)平臺(tái)、省橋梁數(shù)據(jù)中心與部分市級(jí)交通運(yùn)維平臺(tái)，數(shù)據(jù)上傳穩(wěn)定、傳輸加密安全。平臺(tái)通過(guò)開(kāi)放API接口，允許第三方單位接入已有項(xiàng)目數(shù)據(jù)或共享外部分析模型，實(shí)現(xiàn)“系統(tǒng)級(jí)互通、業(yè)務(wù)級(jí)協(xié)同、場(chǎng)景級(jí)融合”。在廣東東部沿海多個(gè)邊坡監(jiān)測(cè)集群中，星地遙感設(shè)備實(shí)現(xiàn)與省級(jí)平臺(tái)的雙向數(shù)據(jù)交換，支持主管單位對(duì)多地項(xiàng)目進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)管與分析，解決了傳統(tǒng)監(jiān)測(cè)“信息孤島”的難題，推動(dòng)智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施體系實(shí)現(xiàn)“云聯(lián)省控”。軟弱地基高層建筑沉降監(jiān)測(cè)，防止不均下沉危及結(jié)構(gòu)安全。橋梁機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀監(jiān)管平臺(tái)

對(duì)古塔頂部位移趨勢(shì)進(jìn)行年度建檔，形成結(jié)構(gòu)健康“履歷”。在線機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀硬件定制

尾礦壩壩頂沉降監(jiān)測(cè)：尾礦壩壩頂沉降情況是評(píng)估壩體穩(wěn)定的重要指標(biāo)。如果壩頂整體下沉，會(huì)降低壩體的有效高度和安全裕度，且可能反映內(nèi)部出現(xiàn)固結(jié)或流失問(wèn)題。傳統(tǒng)上工程人員通過(guò)少量測(cè)量點(diǎn)監(jiān)測(cè)壩頂高程，但難以完整掌握整個(gè)壩頂?shù)某两捣植?。使用無(wú)人機(jī)視覺(jué)監(jiān)測(cè)技術(shù)，可以對(duì)尾礦壩壩頂線進(jìn)行大范圍的形變監(jiān)測(cè)。無(wú)人機(jī)沿壩頂巡航拍攝，獲取連續(xù)的壩頂表面影像，通過(guò)攝影測(cè)量計(jì)算壩頂每一點(diǎn)的高程。將不同日期的壩頂高程模型進(jìn)行對(duì)比，可準(zhǔn)確測(cè)出壩頂各處的沉降量和沉降速率。監(jiān)測(cè)精度可達(dá)毫米級(jí)，使極小的下沉變化也能被感知。對(duì)于尾礦壩長(zhǎng)壩頂而言，這種高精度多點(diǎn)監(jiān)測(cè)提供了傳統(tǒng)水準(zhǔn)測(cè)量無(wú)法實(shí)現(xiàn)的分辨率和覆蓋范圍。根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果，尾礦庫(kù)管理人員可以判斷壩體固結(jié)過(guò)程是否均勻，及時(shí)采取堆高壩頂或加寬壩肩等措施，確保壩體有足夠的高度安全裕度。在線機(jī)器視覺(jué)位移監(jiān)測(cè)儀硬件定制