線性步進(jìn)系統(tǒng)和半導(dǎo)體及光纖制造，引線鍵合機(jī)，激光調(diào)阻機(jī)，晶圓探針測(cè)試儀器，醫(yī)療設(shè)備，以及其他應(yīng)用都有強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)，Baldor說。相比其它選擇，線性步進(jìn)系統(tǒng)常常因?yàn)樗麄兒苌傩枰S修而贏得贊揚(yáng)?！霸谳S間緊密配合不重要的可控環(huán)境下，任何點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的應(yīng)用，都是低成本解決方案極好的選擇”，Parker的Feyh補(bǔ)充說。他列舉了生命科學(xué)、醫(yī)療器械系統(tǒng)和其他臺(tái)式設(shè)備中無數(shù)這樣的應(yīng)用。MTT引用了很多用于FA的tin-can步進(jìn)電機(jī)的例子，如選放機(jī)器、傳送帶、和小型物料處理/包裝機(jī)器。航空航天：滿足航空航天領(lǐng)域?qū)β?、尺寸和重量的?yán)格要求。吳中區(qū)銷售Elmo驅(qū)動(dòng)器銷售廠

通用運(yùn)動(dòng)控制包括了許多專門的機(jī)器，其運(yùn)動(dòng)學(xué)比需要用到機(jī)器人學(xué)或是數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用要簡(jiǎn)單。通用運(yùn)動(dòng)控制（General motion control）是運(yùn)動(dòng)控制中的一部分，是指機(jī)器的位置或速度是由像液壓泵、線性致動(dòng)器或是電動(dòng)馬達(dá)（例如伺服驅(qū)動(dòng)器）之類的設(shè)備所控制。運(yùn)動(dòng)控制（Motion control）是自動(dòng)化技術(shù)的一部分，是指讓系統(tǒng)中的可動(dòng)部分以可控制的方式移動(dòng)的系統(tǒng)或是子系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制中的主要元件會(huì)包括運(yùn)動(dòng)控制器、功率放大裝置、以及原動(dòng)機(jī)（prime mover）或致動(dòng)器。運(yùn)動(dòng)控制可以是沒有運(yùn)動(dòng)訊號(hào)回授的開回路控制，也可以配合運(yùn)動(dòng)訊號(hào)回授，進(jìn)行閉回路控制?；⑶饏^(qū)耐用Elmo驅(qū)動(dòng)器設(shè)備廠家專注于為工業(yè)和惡劣環(huán)境的電機(jī)設(shè)計(jì)研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器、先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)多軸控制器和完整的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

集中式在集中式結(jié)構(gòu)中，每個(gè)軸的位置環(huán)位于運(yùn)動(dòng)控制器中，從而組成基于網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)的控制系統(tǒng)。在每個(gè)控制周期，運(yùn)動(dòng)控制器通過控制網(wǎng)絡(luò)接收各個(gè)軸的位置反饋，計(jì)算每個(gè)軸的速度給定值并通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給各個(gè)伺服控制器。集中式控制結(jié)構(gòu)的主要應(yīng)用場(chǎng)合是CNC、機(jī)器人等設(shè)備。由于位置控制算法集中在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)實(shí)現(xiàn)，因此可實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，如可通過采用交叉禍合控制方法補(bǔ)償各運(yùn)動(dòng)軸動(dòng)態(tài)特性的差別和擾動(dòng)，從而有效減小同步誤差。但網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)產(chǎn)生的延遲和抖動(dòng)也會(huì)影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制性能，必須在控制算法設(shè)計(jì)時(shí)加以考慮。集中式控制結(jié)構(gòu)對(duì)控制網(wǎng)絡(luò)帶寬也有較高的要求。

網(wǎng)絡(luò)化多軸運(yùn)動(dòng)控制依據(jù)結(jié)構(gòu)可分為集中式結(jié)構(gòu)和分布式結(jié)構(gòu)兩種。網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性是其應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的軟肋，而多軸運(yùn)動(dòng)控制的協(xié)調(diào)對(duì)控制精度要求的苛刻使得對(duì)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性要求更高。采用集中式控制結(jié)構(gòu)不僅需要在網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)的控制信號(hào)還要傳輸位置反饋信號(hào)，無疑加重了網(wǎng)絡(luò)的壓力。而采用分布式控制結(jié)構(gòu)，只需在網(wǎng)絡(luò)傳輸少量的運(yùn)動(dòng)控制指令和同步信息，因此對(duì)網(wǎng)絡(luò)的帶寬和實(shí)時(shí)性的要求有所降低。同時(shí)分布式控制結(jié)構(gòu)方便擴(kuò)展，使得控制系統(tǒng)靈活性增強(qiáng)。使用分布式控制結(jié)構(gòu)是網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 [1]易于使用：Elmo提供了直觀可靠的軟件套件，方便用戶進(jìn)行設(shè)置、調(diào)試、模擬和測(cè)試。

分布式圖2 分布式運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)在分布式結(jié)構(gòu)中，每個(gè)軸的位置環(huán)位于伺服控制器中，不構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)。分布式運(yùn)動(dòng)控制結(jié)構(gòu)如圖2所示。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的位置環(huán)和速度環(huán)都位于伺服控制器內(nèi)。分布式控制結(jié)構(gòu)的主要應(yīng)用場(chǎng)合是印刷、包裝生產(chǎn)線等設(shè)備。這類設(shè)備中往往有大量數(shù)目的運(yùn)動(dòng)軸，采用集中式控制是不合適的。由于控制算法分散在各伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)實(shí)現(xiàn)，從而降低了通信需求，增加系統(tǒng)的可靠性。 [1]分布式運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)于傳統(tǒng)的集中式運(yùn)動(dòng)控制，具有如下一些特點(diǎn)。通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。吳中區(qū)耐用Elmo驅(qū)動(dòng)器量大從優(yōu)

在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，驅(qū)動(dòng)器通常指的是磁盤驅(qū)動(dòng)器，它是通過某個(gè)文件系統(tǒng)格式化并帶有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器號(hào)的存儲(chǔ)區(qū)域。吳中區(qū)銷售Elmo驅(qū)動(dòng)器銷售廠

Elmo驅(qū)動(dòng)器是一種高性能的運(yùn)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)和精密運(yùn)動(dòng)控制等領(lǐng)域。Elmo驅(qū)動(dòng)器以其高功率密度、精確的控制能力和靈活的配置選項(xiàng)而聞名。Elmo驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)包括：高效能：能夠提供高達(dá)數(shù)千瓦的功率，適用于各種電機(jī)類型，包括步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。精確控制：支持多種控制模式，如位置控制、速度控制和力控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。緊湊設(shè)計(jì)：體積小巧，便于集成到各種設(shè)備和系統(tǒng)中。多種通訊接口：支持多種通訊協(xié)議，如CANopen、EtherCAT、RS-232等，方便與其他設(shè)備進(jìn)行通信。吳中區(qū)銷售Elmo驅(qū)動(dòng)器銷售廠

蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同貝格納供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！