以“合理的價格”繼續(xù)改進尺寸并保持性能。Parker指出這種趨勢和昂貴的**步進系統(tǒng)是有所區(qū)別的,它不能和低價伺服系統(tǒng)相競爭。為了滿足尺寸和成本要求,Parke的機電自動化部門正在引入步進驅動/控制器,它是一個微型步進單元,提供了可編程序控制器及集成輸入/輸出端口。手掌大小的預裝件(1.1×1.5×4英寸)安裝在Parker的Promech系列線性驅動器上,構成了微型步進運動系統(tǒng)。Park旋轉步進幅度降至NEMA,11,14和17,分別在方形電機的橫截面轉化為每個面的尺寸為1.1,1.4,1.70英寸。外骨骼設備:Elmo驅動器用于人類外骨骼設備,幫助人們進行康復。昆山新款Elmo驅動器設備廠家
大多數(shù)的運動都是靠步進系統(tǒng)驅動的。這些價格敏感的系統(tǒng)利用步進控制較低的生產(chǎn)成本,使用現(xiàn)有驅動芯片?!八欧寗酉到y(tǒng)經(jīng)常用于OEM設備中,但只是少量/中等數(shù)量,*適用于閉環(huán)反饋和加速/減速,這些都是伺服可以做到的”,Bergsma補充說。GEFanuc控制系統(tǒng)業(yè)務總監(jiān)ConnieChick,再次重申步進系統(tǒng)只適用于精度不高,**終定位精度不太重要的運動系統(tǒng)。對于一些簡單的軸,例如:進刀量,導軌,和終點擋板等標定系統(tǒng),步進系統(tǒng)可以很好的運行?!八欧姍C速度高轉矩大。因此,步進系統(tǒng)在精度要求高和/或轉矩大的高速機器中是不適用的”。Chick說。常熟本地Elmo驅動器性價比按功能:定位驅動器、調(diào)速驅動器、同步驅動器等。
除了由于更強的磁場帶來的高扭矩,ShinanoKenshi公司為新型步進電機重新設計的疊片機構也提供了低磁場振動和根據(jù)運轉頻率噪音降低3-6分貝。Bandy指出,結合了驅動電機的步進系統(tǒng)和伺服運動的不同在于,它不需要調(diào)整?!八恍枰?*對其進行調(diào)試而且減少了建立時間”,Bandy說。步進系統(tǒng)的另一個優(yōu)點在于響應速度快。通過伺服技術,閉環(huán)PID控制,糾錯基于錯誤的內(nèi)容,這是預設動作和實際狀態(tài)的區(qū)別?!安捎帽粍拥臏蟾櫡ǐ@取參考位置在一些應用中,如印刷和貼標機中顯得太慢了,”Bandy說。“在步進系統(tǒng)中沒有遲滯。主動響應不取決于實際狀態(tài),可以由控制**執(zhí)行”。
小巧緊湊:部分Elmo驅動器體積小巧,如Gold Whistle伺服驅動器,其尺寸*為90×60×25mm,可以輕松藏進機械臂關節(jié),便于集成到各種設備中。智能控制:內(nèi)置先進的算法和智能功能,如AI抗抖算法等,能夠實現(xiàn)精細、穩(wěn)定的運動控制。易于使用:Elmo提供了直觀可靠的軟件套件,方便用戶進行設置、調(diào)試、模擬和測試。適應性強:適用于多種環(huán)境和應用,包括半導體、電子、AGV與智能倉庫、生命科學、機器人、印刷與包裝、工業(yè)自動化以及極端環(huán)境等領域。在汽車領域,驅動器可能指的是驅動系統(tǒng),涉及車輛的動力傳輸和驅動方式。
運動控制包括了所有和物體移動有關的科技,其系統(tǒng)**小有小到微型的系統(tǒng),例如硅基的微感應致動器,比較大則到到太空船的發(fā)射。不過現(xiàn)今運動控制主要著重在配合電動致動器(例如交流或是直流的伺服馬達)的運動控制系統(tǒng)。機器手臂的控制也是運動控制中的一環(huán),因為大部分的機器手臂都是由伺服馬達所控制,而其主要目的也是在運動控制。運動控制系統(tǒng)的基本架構會包括以下幾項:運動控制器可以產(chǎn)生控制目標(理想的輸出或是運動廓線),或是閉環(huán)控制系統(tǒng)中要配合位置或是速度回授形成回授控制驅動器或是放大器可以將運動控制器的控制信號轉換為可以提供給致動器的能量。較新型的“智能性”驅動器可以利用驅動器進行速度控制或是位置控制,因此控制可以更加的精細。就有了我們常說的"A驅、B驅、C驅、D驅",每臺計算機一般只有一個光盤驅動器,所以經(jīng)常簡稱之為"光驅"。太倉附近Elmo驅動器量大從優(yōu)
驅動器(driver)從廣義上指的是驅動某類設備的驅動硬件。昆山新款Elmo驅動器設備廠家
步進運動控制技術,是***可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進電機系統(tǒng)比伺服運動系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進電機的吸引力。再加上其它不斷改進設計,如硬件小型化和高密度力矩,使得步進系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應用中保持著較強的競力。對于某些低功率應用,內(nèi)在控制簡單,微電機及驅動器、高密度轉矩步進系統(tǒng)構成了伺服電機可行的選擇。步進是***可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。昆山新款Elmo驅動器設備廠家
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