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北京松下伺服電機優(yōu)化

來源: 發(fā)布時間:2023-03-23

松下伺服電機-定位完成輸出(INP)功能

可通過定位完成輸出(INP)確認定位完成的狀態(tài)。在位置控制下,位置偏差計數(shù)值的***值在通過參數(shù)設(shè)定后的定位完成范圍以下時變?yōu)镺N。此外,可將位置指令的有無追加到判定條件中。

定位完成范圍0~2097152指令單位設(shè)定輸出定位完成信號(INP1)位置偏差的閥值。出廠時的設(shè)定單位是指令單位,可變更為Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被更改,請注意。 MSMF/MHMF082L1V2M低慣量/高慣量750W剎車電機。北京松下伺服電機優(yōu)化

松下伺服電機-電子齒**能

具有將上位控制器輸入的脈沖指令與已設(shè)定的分倍頻的比相乘的值作為位置控制部的位置指令的功能。通過此功能,可任意設(shè)定單位輸入指令脈沖的電機旋轉(zhuǎn)?移動量,由于高位控制器的脈沖輸出能力的限制,電機達不到所要的速度時,可以增大指令脈沖頻率。

*1全閉環(huán)控制時,請固定指令分倍頻。有發(fā)生Err25.0(混合偏差過大異常保護)的情況。*2雖然分母、分子的數(shù)值可設(shè)定為任意值,但在設(shè)定了極端的分頻比或者倍頻比時,無法保證其動作。請在1/1000?8000倍之間選取分頻·倍頻比的范圍。此外,即使在上述的范圍內(nèi)倍頻還是較高的情況下,由于指令脈沖輸入的偏差或噪音有時會發(fā)生Err27.2(指令脈沖倍頻異常保護)。 嘉興松下伺服電機調(diào)剛性松下伺服驅(qū)動器,自動化設(shè)備,EtherCAT總線型驅(qū)動。

松下伺服電機:規(guī)格概要

控制方式IGBTPWM方式正弦波驅(qū)動控制模式①位置控制②速度控制③轉(zhuǎn)矩控制④位置/速度控制⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制⑥速度/轉(zhuǎn)矩控制⑦全閉環(huán)控制可根據(jù)參數(shù)切換7種控制模式*1編碼器反饋23Bit(8,388,608分辨率)5線串行絕對式編碼器外部位移傳感器反饋*2,*3A/B相?原點信號差動輸入(株式會社)三豐ST770A,ST770AL,AT573A(株式會社)Magnescale位移傳感器SR75,SR77,SR85,SR87對應(yīng)(松下串行對應(yīng)品)控制信號輸入通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入的功能輸出通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出的功能模擬信號/監(jiān)視器輸出輸入3輸入(16bitA/D1輸入,12bitA/D2輸入)*2輸出2輸出(模擬監(jiān)視器1,2)從I/F連接器的第42,43Pin輸出。脈沖信號輸入各2輸入通過光電耦合器輸入,可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F?開路集電極I/F通過長線接收器輸入,可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F輸出各4輸出(長線驅(qū)動輸出3,集電極開路輸出1)通過長線驅(qū)動輸出編碼器反饋脈沖(A?B?Z相)和外部反饋尺脈沖(EXA?EXB?EXZ相)。Z相和EXZ相脈沖也有集電極開路輸出。通信功能USB可連接電腦進行參數(shù)設(shè)定,監(jiān)視狀態(tài)等。RS232可進行與上位控制器的1

松下伺服電機-控制輸出

、速度一致輸出*1V-COIN-?輸出速度一致信號。?速度一致檢出狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-3-5項。-○○-定位完成2INP2-?輸出定位完成2信號。?定位完成狀態(tài)下,輸出三極管為ON。?詳細請參照4-2-6項?!穑鹁孑敵?WARN1-?輸出Pr4.40「警告輸出選擇1」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹁孑敵?WARN2-?輸出Pr4.41「警告輸出選擇2」設(shè)定的警告輸出信號。?警告發(fā)生狀態(tài)下,輸出三極管為ON?!鹞恢弥噶钣袩o輸出P-CMD-?有位置指令時,輸出三極管為ON?!穑鹚俣戎葡拗休敵鯲-LIMIT-?轉(zhuǎn)矩控制下,速度制限狀態(tài)時,輸出三極管為ON。--○-報警***屬性輸出ALM-ATB-?可***的報警發(fā)生時,輸出三極管為ON?!鹚俣戎噶钣袩o輸出V-CMD-?速度控制下,有速度指令時,輸出三極管為ON。-○--伺服ON狀態(tài)輸出SRV-ST-?伺服ON時輸出三極管為ON。 100w松下伺服電機多少錢?

關(guān)于AC伺服電機

所謂AC伺服電機,是指可以通過編碼器來檢測出轉(zhuǎn)子的位置和速度的高精度、可控位置的電機,可用在以對高速?高精度應(yīng)答有要求的半導(dǎo)體裝置和機器人為首的所有的裝置·機械設(shè)備上。以豐富的控制和通信方法,向客戶提供豐富的產(chǎn)品陣容。

用途示例

半導(dǎo)體裝置、電子部件組裝機械、工業(yè)用機器人、金屬工作機、金屬加工機、木材加工機、紡織機械、食品加工機?包裝機、印刷?制版相關(guān)機械、醫(yī)療設(shè)備、各種搬運機械、造紙?塑料加工機及其他 松下伺服電機尺寸或者三維立體圖。揚州松下伺服電機軸維修

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松下伺服電機-定位完成范圍

設(shè)定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更,請注意。

設(shè)定輸出定位完成信號2(INP2)位置偏差的閥值。INP2與Pr4.32「定位完成輸出設(shè)定」無關(guān),通常位置偏差是本設(shè)定值以下時為ON。(通過位置指令的有無等不可判定。)出廠時的設(shè)定單位是指令單位,可變更Pr5.20「位置設(shè)定單位選擇」編碼器單位。但是,此時,Pr0.14「位置偏差過大設(shè)定」的單位也會被變更,請注意。 北京松下伺服電機優(yōu)化

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