松下伺服電機(jī)，配線的要點(diǎn)：

上位控制器等**裝置請(qǐng)安裝在3m以內(nèi)。須相距主電路配線30cm以上。勿穿入套管同綁。請(qǐng)客戶自行準(zhǔn)備COM＋～COM－之間等控制信號(hào)電源(VDC)。電壓:DC12～24V指令脈沖輸入·編碼器信號(hào)輸入等配線請(qǐng)使用帶屏蔽層的雙絞線。請(qǐng)勿給控制信號(hào)輸出端子施加24V以上的電壓以及50mA以上的電流。在輸出控制信號(hào)直接驅(qū)動(dòng)繼電器時(shí)，與繼電器并聯(lián)，如圖所示安裝二極管。若未安裝或者裝反的情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。關(guān)于外殼接地(FG)以及連接器外殼，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已與地線端子相接。 松下伺服電機(jī)調(diào)速范圍電機(jī)脈沖數(shù)是多少？北京松下伺服電機(jī)調(diào)試服務(wù)

松下伺服電機(jī)：

模擬輸入轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可分別設(shè)置各個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可根據(jù)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。制振控制同時(shí)可使用**多3個(gè)模型型制振濾波器同時(shí)可使用**多2個(gè)2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能可使用【條件】Block動(dòng)作有效設(shè)定增量式模式時(shí)原點(diǎn)復(fù)位完成狀態(tài)(Block動(dòng)作原點(diǎn)復(fù)位無效化設(shè)定為無效設(shè)定時(shí))全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能可使用Block動(dòng)作可使用*1控制輸入內(nèi)部指令速度選擇1、內(nèi)部指令速度選擇2、內(nèi)部指令速度選擇3、零速箝位等控制輸出速度到達(dá)等模擬輸入速度指令輸入可根據(jù)模擬電壓輸入速度指令。位移傳感器設(shè)定和指令極性依據(jù)參數(shù)。(6V/額定旋轉(zhuǎn)速度標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定)轉(zhuǎn)矩限制指令輸入可分別設(shè)置各個(gè)方向的轉(zhuǎn)矩限制。轉(zhuǎn)矩前饋輸入可根據(jù)模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。內(nèi)部速度指令可根據(jù)控制輸入切換8個(gè)內(nèi)部速度。軟啟動(dòng)/斷電功能0?10s/1000r/min加速·減速可分別設(shè)定、S型加減速也可以。零速箝位根據(jù)零速箝位輸入，可將內(nèi)部速度指令固定為0。2自由度控制可使用負(fù)載變動(dòng)抑制控制可使用位置比較輸出功能不可使用全閉環(huán)控制時(shí)外部位移傳感器位置信息監(jiān)視器功能可使用Block動(dòng)作不可使用 漯河松下伺服電機(jī)報(bào)價(jià)松下伺服電機(jī)目前在售的是A6系列。

松下伺服電機(jī)

時(shí)序圖：

接收伺服使能開啟信號(hào)的時(shí)序

為從接通AC電源到輸入指令的時(shí)序。伺服使能狀態(tài)信號(hào)、位置、速度、轉(zhuǎn)矩指令請(qǐng)根據(jù)上圖的時(shí)序進(jìn)行輸入。

1.在此區(qū)間，雖然已輸入伺服使能開啟信號(hào)(SRV-ON)，但顯示未被處理。

2.S-RDY輸出，在CPU初始化結(jié)束并且主電源接通后接通。

3.內(nèi)部控制電源確保后，CPU初始化開始約1.5s保護(hù)功能開始啟動(dòng)。請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)為在保護(hù)功能的動(dòng)作開始前，連接驅(qū)動(dòng)器的所有輸出輸入信號(hào)(特別時(shí)保護(hù)功能形成觸發(fā)的正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入、外部位移傳感器輸入等)都可確定。等待時(shí)間可以通過Pr6.18「接通電源等待時(shí)間」進(jìn)行設(shè)定。

4.請(qǐng)注意，伺服接通狀態(tài)輸出(SRV-ST)為接收到伺服使能開啟的表示信號(hào)，并非表示可以輸入指令。

參數(shù)詳情」相關(guān)頁控制電源(L1C,L2C)內(nèi)部控制電源CPU動(dòng)作主電源(L1,L2,L3)伺服準(zhǔn)備輸出(S-RDY)伺服使能開啟輸入(SRV-ON)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電機(jī)通電外部制動(dòng)器解除輸出(BRK-OFF)位置·速度·轉(zhuǎn)矩指令OFFOFFON復(fù)位初始化通常動(dòng)作OFFON輸出晶體管截止輸出晶體管導(dǎo)通輸入耦合器ON輸入耦合器OFF伺服使能狀態(tài)輸出(SRV-ST)輸出晶體管導(dǎo)通輸出晶體管截止輸出晶體管截止(制動(dòng)器動(dòng)作)輸出晶體管導(dǎo)通(制動(dòng)器解除)解除動(dòng)作未通電通電無指令有指令

「電機(jī)規(guī)格」一頁的注釋說明注1）A、B、G、H型驅(qū)動(dòng)器無內(nèi)置再生電阻，發(fā)生再生時(shí)請(qǐng)準(zhǔn)備選購部件的外置再生電阻。●電源電壓為AC100V時(shí)再生制動(dòng)器頻率表示電機(jī)本體從額定轉(zhuǎn)速到減速停止時(shí)的容許頻率。?施加負(fù)載時(shí)，表中值為1/（m＋1）。（m＝負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)子慣量）?超過額定轉(zhuǎn)速時(shí)的再生制動(dòng)器頻率與（運(yùn)轉(zhuǎn)速度/額定速度）的2次方成反比。?電源電壓為AC115V（主電壓為AC100V時(shí)）。電源電壓波動(dòng)時(shí)，表中的值與（運(yùn)轉(zhuǎn)電源電壓/115）的2次方成反比。?轉(zhuǎn)速頻繁變換以及時(shí)常處于再生狀態(tài)（如上下進(jìn)給的機(jī)械），請(qǐng)向本公司咨詢?！耠娫措妷簽锳C200V時(shí)再生制動(dòng)器頻率表示電機(jī)本體從額定運(yùn)轉(zhuǎn)到減速停止時(shí)的容許頻率。?施加負(fù)載時(shí)，表中值為1/（m＋1）。（m＝負(fù)載慣量/轉(zhuǎn)子慣量）?超過額定轉(zhuǎn)速時(shí)的再生制動(dòng)器頻率與（運(yùn)轉(zhuǎn)速度/額定速度）的2次方成反比。?電源電壓為AC230V（主電壓為AC200V時(shí)）。電源電壓波動(dòng)時(shí)，表中的值與（運(yùn)轉(zhuǎn)電源電壓/230）的2次方成反比。?轉(zhuǎn)速頻繁變換以及時(shí)常處于再生狀態(tài)（如上下進(jìn)給的機(jī)械），請(qǐng)向本公司咨詢。注2）若實(shí)效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩內(nèi)，則再生頻率無制約。注3）負(fù)載慣量比超過表中值時(shí)，請(qǐng)向本公司咨詢。注4）釋放時(shí)間為使用變阻器切斷直流時(shí)的數(shù)值松下伺服電機(jī)報(bào)警err12.0。

動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，松下伺服電機(jī)

① 關(guān)閉主電源后，減速→停止的驅(qū)動(dòng)條件設(shè)定（Pr5.07）

DBDB自由運(yùn)行自由運(yùn)行DBDB自由運(yùn)行自由運(yùn)行DB自由運(yùn)行自由運(yùn)行DBDB************保持保持保持保持自由運(yùn)行自由運(yùn)行立即停止***DB立即停止***自由運(yùn)行DB0Pr5.07的設(shè)定值129關(guān)閉主電源時(shí)時(shí)序(Pr5.07)驅(qū)動(dòng)條件減速中停止后偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)容DBDB自由運(yùn)行自由運(yùn)行DBDB自由運(yùn)行自由運(yùn)行DB自由運(yùn)行自由運(yùn)行DBDB************保持保持保持保持自由運(yùn)行自由運(yùn)行DB0Pr5.06的設(shè)定值1234567伺服使能關(guān)閉時(shí)時(shí)序(Pr5.06)偏差計(jì)數(shù)器內(nèi)容驅(qū)動(dòng)條件減速中停止后立即停止***DB立即停止***自由運(yùn)行89設(shè)定值為8,9時(shí)，立即停止的轉(zhuǎn)矩限制為Pr5.11(立即停止時(shí)轉(zhuǎn)矩設(shè)定)的設(shè)定值。 MSMF/MHMF012L1V2M低慣量/高慣量100W剎車電機(jī)。江蘇松下伺服電機(jī) 脈沖

松下伺服電機(jī)剛性調(diào)節(jié)。北京松下伺服電機(jī)調(diào)試服務(wù)

松下伺服驅(qū)動(dòng)器，再生電阻：

(注2)電磁接觸器(MC2)和主電路的電磁接觸器(MC)請(qǐng)使用同一規(guī)格。(注3)請(qǐng)?jiān)O(shè)置輔助接點(diǎn)，以確保主接點(diǎn)燒熔后，不會(huì)因?yàn)橥獠靠刂菩盘?hào)使伺服進(jìn)入使能狀態(tài)。(注4)請(qǐng)使用1.2Ω400W的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻等請(qǐng)安裝在金屬等不燃物上。(注5)可在動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻上安裝熱保護(hù)器后，通過上位的I/O監(jiān)視熱保護(hù)器的狀態(tài)，以確保熱保護(hù)器動(dòng)作時(shí)，不會(huì)因?yàn)橥獠靠刂菩盘?hào)使伺服進(jìn)入使能狀態(tài)。(注6)在無法使用上位的I/O監(jiān)視熱保護(hù)器時(shí)，請(qǐng)將熱保護(hù)器的輸出接入L2C-DB2間，確保溫度保護(hù)動(dòng)作時(shí)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器不動(dòng)作。 北京松下伺服電機(jī)調(diào)試服務(wù)

深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、咨詢、規(guī)劃、銷售、服務(wù)于一體的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2017-08-04，多年來在松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)形成了成熟、可靠的研發(fā)、生產(chǎn)體系。主要經(jīng)營(yíng)松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對(duì)于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。松下伺服電機(jī)，松下傳感器及PLC，精密行星減速機(jī)，伙伴氣動(dòng)元件產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心，公司真誠(chéng)期待與您合作，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。