慣性導(dǎo)航系統(tǒng)屬于一種推算導(dǎo)航方式。即從一已知點(diǎn)的位置根據(jù)連續(xù)測(cè)得的運(yùn)載體航向角和速度推算出其下一點(diǎn)的位置。因而可連續(xù)測(cè)出運(yùn)動(dòng)體的當(dāng)前位置。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的陀螺儀用來(lái)形成一個(gè)導(dǎo)航坐標(biāo)系使加速度計(jì)的測(cè)量軸穩(wěn)定在該坐標(biāo)系中并給出航向和姿態(tài)角；加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)動(dòng)體的加速度經(jīng)過(guò)對(duì)時(shí)間的一次積分得到速度，速度再經(jīng)過(guò)對(duì)時(shí)間的一次積分即可得到距離。推算導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：1、由于它是不依賴(lài)于任何外部信息，也不向外部輻射能量的自主式系統(tǒng)，故隱蔽性好且不受外界電磁干擾的影響；2、可全天候、全球、全時(shí)間的工作于空中地球表面乃至水下。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的優(yōu)點(diǎn)是什么？廣東M8L慣性導(dǎo)航INS
目前無(wú)人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航等多個(gè)方面。無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理：通過(guò)無(wú)線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制飛行系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè)，使用小型數(shù)字相機(jī)（或掃描儀）作為機(jī)載遙感設(shè)備。無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)成：飛行平臺(tái)，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)，地面監(jiān)控系統(tǒng)，機(jī)載遙感設(shè)備，數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，發(fā)射與回收系統(tǒng)，野外保障裝備，附設(shè)設(shè)備。無(wú)人機(jī)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：具有使用成本低，機(jī)動(dòng)靈活，載荷多樣性，用途普遍，操作簡(jiǎn)單，安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。四川慣性導(dǎo)航系統(tǒng)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具備極高的抗干擾性和隱蔽性。
慣性導(dǎo)航主要的應(yīng)用：慣性導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)較早起步于航天、航空、制導(dǎo)武器、艦船、戰(zhàn)機(jī)等領(lǐng)域，隨著電子技術(shù)的發(fā)展和商業(yè)價(jià)值的挖掘，慣性導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)展到車(chē)輛導(dǎo)航、軌道交通、隧道、消防定位、室內(nèi)定位等民用領(lǐng)域，甚至在無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛、便攜式定位終端（如智能手機(jī)、兒童/老人定位追蹤器等）中也被普遍應(yīng)用。慣導(dǎo)系統(tǒng)為運(yùn)動(dòng)載體提供位置、速度、姿態(tài)（航向角、俯仰角、橫滾角）等信息，不同應(yīng)用領(lǐng)域?qū)T性元器件性能和慣導(dǎo)精度的要求各不相同。
慣性系統(tǒng)是利用慣性敏感器、基準(zhǔn)方向及一開(kāi)始的位置信息來(lái)確定運(yùn)載體的方位、位置和速度的自主式航位推算導(dǎo)航系統(tǒng)。它至少應(yīng)由一個(gè)慣性測(cè)量裝置、一個(gè)數(shù)字計(jì)算機(jī)和一個(gè)控制顯示裝置及一個(gè)專(zhuān)門(mén)的精密電源所組成。運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)是在三維空間里進(jìn)行的，它的運(yùn)動(dòng)形式，一是線運(yùn)動(dòng)，一是角運(yùn)動(dòng)。不論線運(yùn)動(dòng)還是角運(yùn)動(dòng)都是三維空間的，要建立一個(gè)三維空間坐標(biāo)系，勢(shì)必要建立一個(gè)三軸慣性平臺(tái)。有了三軸慣性平臺(tái)，才能提供測(cè)量三自由度線加速度的基準(zhǔn)。測(cè)得己知方位的三個(gè)線加速度分量，通過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算出運(yùn)載體的運(yùn)動(dòng)速度及位置，所以第1大類(lèi)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案是平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)有望憑借其自主性成為自動(dòng)駕駛高精度定位中必不可少的關(guān)鍵部件。
慣性導(dǎo)航技術(shù)的原始應(yīng)用都采用穩(wěn)定平臺(tái)技術(shù)。在這樣的系統(tǒng)里，慣性敏感器安裝在一個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)上，并與運(yùn)載體的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行隔離。平臺(tái)系統(tǒng)現(xiàn)在仍然很常用，特別是在需要精確估算導(dǎo)航參數(shù)的場(chǎng)合(如船舶和潛艇)?，F(xiàn)代系統(tǒng)通過(guò)把敏感器固連（或固定）在運(yùn)載體的亮體上而去除了平臺(tái)系統(tǒng)大部分的機(jī)械復(fù)雜性。和等效的平臺(tái)系統(tǒng)相比，這種方法的潛在好處是成本降低、尺寸減小、可靠性提高。結(jié)果，小型、精確的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)在可以裝到小型導(dǎo)彈上，所帶來(lái)的主要問(wèn)題是計(jì)算復(fù)雜性明顯增加，而且需要能測(cè)量高轉(zhuǎn)速的器件。然而，計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步與造用敏感器的開(kāi)發(fā)相結(jié)合，使這種設(shè)計(jì)成為現(xiàn)實(shí)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝備、計(jì)算機(jī)、顯示器等組成。廣州慣性導(dǎo)航銷(xiāo)售商
慣性導(dǎo)航的目的是實(shí)現(xiàn)自主式導(dǎo)航，即不依賴(lài)外界信息，包括衛(wèi)星信號(hào)、北極指引等。廣東M8L慣性導(dǎo)航INS
慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是導(dǎo)航系統(tǒng)之一。后來(lái)慣導(dǎo)系統(tǒng)通過(guò)集成在微型芯片上的原子陀螺儀、加速器和原子鐘精確測(cè)量載體平臺(tái)相對(duì)慣性空間的角速率和加速度信息，利用牛頓運(yùn)動(dòng)定律自動(dòng)計(jì)算出載體平臺(tái)的瞬時(shí)速度、位置信息并為載體提供精確的授時(shí)服務(wù)。慣性導(dǎo)航在當(dāng)今社會(huì)中起到了很大的作用，不管是民用用途還是別的方面，或是每個(gè)人的貼身用品里都離不開(kāi)慣性導(dǎo)航、IMU等定位定姿的系統(tǒng)，從飛機(jī)的航行導(dǎo)彈的飛行定位、潛艇的定位航行、汽車(chē)的無(wú)信號(hào)區(qū)導(dǎo)航、單兵系統(tǒng)的指示導(dǎo)航都離不開(kāi)慣導(dǎo)系統(tǒng)的應(yīng)用。廣東M8L慣性導(dǎo)航INS
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