慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要的優(yōu)點(diǎn)是什么？1、完全依靠運(yùn)動(dòng)載體自主地完成導(dǎo)航任務(wù)，不依賴于任何外部輸入信息，也不向外輸出信息的自主式系統(tǒng)，所以具備極高的抗干擾性和隱蔽性；2、不受氣象條件限制，可全天候、全天時(shí)、全地理的工作。慣導(dǎo)系統(tǒng)不需要特定的時(shí)間或者地理因素，隨時(shí)隨地都可以運(yùn)行；3、提供的參數(shù)多，比如GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導(dǎo)同時(shí)還能提供姿態(tài)和航向信息；4、導(dǎo)航信息更新速率高，短期精度和穩(wěn)定性好。目前常見的GPS更新速率為每秒1次，但是慣導(dǎo)可以達(dá)到每秒幾百次更新甚至更高。GPS衛(wèi)星導(dǎo)航，只能給出位置，方向，速度信息，但是慣導(dǎo)同時(shí)還能提供姿態(tài)和航向信息。四川慣性導(dǎo)航INS組件

慣性導(dǎo)航技術(shù)的原始應(yīng)用都采用穩(wěn)定平臺(tái)技術(shù)。在這樣的系統(tǒng)里，慣性敏感器安裝在一個(gè)穩(wěn)定平臺(tái)上，并與運(yùn)載體的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行隔離。平臺(tái)系統(tǒng)現(xiàn)在仍然很常用，特別是在需要精確估算導(dǎo)航參數(shù)的場合(如船舶和潛艇)?，F(xiàn)代系統(tǒng)通過把敏感器固連（或固定）在運(yùn)載體的亮體上而去除了平臺(tái)系統(tǒng)大部分的機(jī)械復(fù)雜性。和等效的平臺(tái)系統(tǒng)相比，這種方法的潛在好處是成本降低、尺寸減小、可靠性提高。結(jié)果，小型、精確的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)現(xiàn)在可以裝到小型導(dǎo)彈上，所帶來的主要問題是計(jì)算復(fù)雜性明顯增加，而且需要能測量高轉(zhuǎn)速的器件。然而，計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步與造用敏感器的開發(fā)相結(jié)合，使這種設(shè)計(jì)成為現(xiàn)實(shí)。高速鐵軌慣性導(dǎo)航INS算法目前無人機(jī)的導(dǎo)航技術(shù)主要有慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航、地形輔助導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航等多個(gè)方面。

慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢：1、慣性導(dǎo)航定位不需要外源信息：慣性導(dǎo)航可以說是個(gè)老古董了，但在現(xiàn)在其地位依舊不可動(dòng)搖。不管是衛(wèi)星導(dǎo)航，還是無線電導(dǎo)航，都受限于外源信息。一旦衛(wèi)星不可用，沒有了導(dǎo)航臺(tái)，那么這些導(dǎo)航系統(tǒng)就完全癱瘓了。但慣性導(dǎo)航完全不需要借助外源的信息。它用于計(jì)算的初始數(shù)據(jù)來自自身，既不受外界干擾影響，也不向外發(fā)送任何信號(hào)，更不用借助任何其他設(shè)備。2、慣性導(dǎo)航定位的連續(xù)性：其他的導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位時(shí)是一個(gè)個(gè)點(diǎn)，而慣性導(dǎo)航的地位卻是連續(xù)的曲線，這也是一大優(yōu)勢。

慣性導(dǎo)航的應(yīng)用：日常車載GPS衛(wèi)星導(dǎo)航中，常常會(huì)經(jīng)過地下停車場、隧道、高架橋、密林小路、高樓林立的窄道等地段，導(dǎo)航突然不動(dòng)了，直到把車開到開闊的天空下，導(dǎo)航中的車位圖標(biāo)才突然跳過去，體驗(yàn)很不好。在失去位置的時(shí)候，慣性導(dǎo)航軟件知道速度、車輛的位置、行駛路線等信息。結(jié)合加速度傳感器提供的加速度，可以根據(jù)二次積分的方式計(jì)算出加速度產(chǎn)生的位移，然后根據(jù)初始速度計(jì)算出速度產(chǎn)生的位移，進(jìn)而推算出車輛新的位置。這樣，在沒有GPS衛(wèi)星信號(hào)的情況下仍然可以使用慣性導(dǎo)航。慣性導(dǎo)航是怎么工作的呢？

慣性導(dǎo)航在自動(dòng)駕駛定位系統(tǒng)中具有不可替代性。慣導(dǎo)具有輸出信息不間斷、不受外界干擾等獨(dú)特優(yōu)勢，可保證在任何時(shí)刻以高頻次輸出車輛運(yùn)動(dòng)參數(shù)，為決策中心提供連續(xù)的車輛位置、姿態(tài)信息，這是任何傳感器都無法比擬的。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是可以輸出完備的六自由度數(shù)據(jù)的設(shè)備，慣導(dǎo)能夠計(jì)算x,y,z三個(gè)維度的平動(dòng)量（位置、速度、加速度）和轉(zhuǎn)動(dòng)量（角度、角速度），并可以通過觀測模型，推測其他傳感器狀態(tài)的測量值，再用預(yù)測值和測量值的差用于加權(quán)濾波。若要獲得實(shí)時(shí)的姿態(tài)角、方位角、速度和位置，慣導(dǎo)是比較好的選擇。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)隱蔽性好，因?yàn)樗幌蛲獍l(fā)射信號(hào)，也不接收外部信號(hào)，所以不容易被發(fā)現(xiàn)。國內(nèi)慣性導(dǎo)航INS多少錢

慣性導(dǎo)航在自動(dòng)駕駛定位系統(tǒng)中具有不可替代性。四川慣性導(dǎo)航INS組件

慣性導(dǎo)航的數(shù)據(jù)更新頻率更高，可以提供高頻率的定位結(jié)果輸出。攝像頭的幀率一般是30Hz，時(shí)間不確定性為33ms；GNSS延遲一般是100-200ms；而慣導(dǎo)預(yù)測狀態(tài)的延遲只有幾ms，因此可以用慣導(dǎo)估算并補(bǔ)償其他傳感器的延遲，實(shí)現(xiàn)全局同步。在車輛行駛的時(shí)候，GNSS的延遲是100ms，攝像頭拍攝環(huán)境目標(biāo)時(shí)，圖像實(shí)際位置和GNSS報(bào)告的位置將會(huì)出現(xiàn)不一致，假設(shè)汽車時(shí)速120km/h，100ms的延遲意味著3.3米的距離的延遲，此時(shí)地圖和目標(biāo)識(shí)別的精度再高也失去意義。而如果使用組合慣導(dǎo)，位置的延遲將約為2.5ms，由此導(dǎo)致的誤差只為0.08m，更能夠保證行車的安全性。四川慣性導(dǎo)航INS組件

深圳市確譽(yù)達(dá)電子科技有限公司擁有自主研發(fā)生產(chǎn)高精度GPS模塊，北斗模塊，RTK差分板卡；G-MOUSE，GPS接收器，GNSS接收機(jī)；北斗高精度天線，GPS天線；GPRS/4G/5G模塊方案產(chǎn)品；無線數(shù)傳DTU等方案的產(chǎn)品開發(fā)；無人機(jī)四六軸多旋翼飛控航模GPS方案；科目二科目三駕考駕培高精度定位方案，測量測繪，形變監(jiān)測解決方案；航海北斗一代短報(bào)文定位通訊方案等產(chǎn)品。等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊，慣性導(dǎo)航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監(jiān)測。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊，慣性導(dǎo)航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監(jiān)測等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個(gè)人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為GPS、北斗衛(wèi)星定位模塊，慣性導(dǎo)航模塊，RTK高精度G-mous，測量、測繪、車輛位置監(jiān)測行業(yè)出名企業(yè)。