USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅(qū)動器響應(yīng)消息與驅(qū)動器交換數(shù)據(jù)。每個驅(qū)動器應(yīng)使用一個單獨的函數(shù)塊，但與一個USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創(chuàng)建DB名稱，然后引用初次指令使用時創(chuàng)建的DB。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動器。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開始與驅(qū)動器通信。PLC的編程調(diào)試，從基礎(chǔ)開始。浦東新區(qū)PLC課程中心

PLC編程實踐項目需求分析：根據(jù)項目需求選擇恰當(dāng)?shù)腜LC型號，確保其I/O點數(shù)、性能、擴展能力和特殊功能滿足系統(tǒng)要求。內(nèi)存分配：在開始編程前做好內(nèi)存分配，合理利用內(nèi)部繼電器、寄存器、定時器、計數(shù)器等軟元件資源。程序設(shè)計：按照故障檢測、故障處理、手動操作、自動運行、輸出控制的邏輯順序進行程序設(shè)計。對于大型項目，采用分層和分段的結(jié)構(gòu)化編程方法，根據(jù)設(shè)備或系統(tǒng)的功能模塊劃分程序結(jié)構(gòu)。程序調(diào)試與優(yōu)化：使用PLC編程軟件自帶的仿真功能進行虛擬調(diào)試，減少現(xiàn)場調(diào)試時間和成本。在調(diào)試過程中，及時發(fā)現(xiàn)并解決問題，對程序進行優(yōu)化以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。奉賢區(qū)課程中心配電柜的電氣元件、原理、看圖接線。

異步通信異步通信中，在異步通信中有兩個比較重要的指標(biāo)：字符幀格式和波特率。數(shù)據(jù)通常以字符或者字節(jié)為單位組成字符幀傳送。字符幀由發(fā)送端逐幀發(fā)送，通過傳輸線被接收設(shè)備逐幀接收。發(fā)送端和接收端可以由各自的時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，這兩個時鐘源彼此**，互不同步。接收端檢測到傳輸線上發(fā)送過來的低電平邏輯"0"（即字符幀起始位）時，確定發(fā)送端已開始發(fā)送數(shù)據(jù)，每當(dāng)接收端收到字符幀中的停止位時，就知道一幀字符已經(jīng)發(fā)送完畢.

工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)具有價格低廉、穩(wěn)定可靠、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、以及支持技術(shù)成熟等優(yōu)點，已為常用的通信網(wǎng)絡(luò)之一。工業(yè)以太網(wǎng)是面向工業(yè)生產(chǎn)控制的，對數(shù)據(jù)的實時性、確定性和可靠性等有極高的要求。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可應(yīng)用于單元級、管理級的網(wǎng)絡(luò)，其通訊數(shù)據(jù)量大、傳輸距離長。西門子工業(yè)以太網(wǎng)可同時運行種通信服務(wù)，例如PG/OP通信、S7通信、開放式用戶通信(OUC:OpenUserCommunication)和PROFINET通信。S7信和開放式用戶通信為非實時性通信，它們主要應(yīng)用于站點間數(shù)據(jù)通信?；诠I(yè)以太網(wǎng)開發(fā)的PROFINET通信具有很的實時性，主要用于連接現(xiàn)場分布式站點。學(xué)習(xí)如何應(yīng)用電機的正反轉(zhuǎn)、互鎖等，這對于工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用至關(guān)重要。

加法指令（ADD）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的加法運算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作數(shù)，D是目標(biāo)寄存器。應(yīng)用實例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相加，結(jié)果存儲在D30中，可以使用指令“ADDD10D20  D30”。減法指令（SUB）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的減法運算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被減數(shù)，S2是減數(shù)，D是結(jié)果寄存器。應(yīng)用實例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)減去D20中的數(shù)據(jù)，結(jié)果存儲在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的乘法運算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘數(shù)，D是積寄存器。應(yīng)用實例：將寄存器D10和D20中的數(shù)據(jù)相乘，結(jié)果存儲在D30中，可以使用指令“MULD10D20  D30”。除法指令（DIV）功能：實現(xiàn)兩個數(shù)據(jù)的除法運算。指令格式：DIVS1S2D，其中S1是被除數(shù)，S2是除數(shù)，D是商寄存器。應(yīng)用實例：將寄存器D10中的數(shù)據(jù)除以D20中的數(shù)據(jù)，結(jié)果（商）存儲在D30中，可以使用指令“DIVD10D20  D30”。PLC的類型：根據(jù)物理結(jié)構(gòu)，PLC可分為整體式、模塊式和疊裝式等類型。浦東新區(qū)視覺課程費用

使用“初始計數(shù)方向”下拉列表，可選增計數(shù)、減計數(shù)。浦東新區(qū)PLC課程中心

與視覺相機的通訊：S7-1200 PLC可以通過TCP通訊與視覺相機連接，實現(xiàn)圖像的采集、處理和分析。這種應(yīng)用方式在質(zhì)量檢測、物體識別等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。與掃碼槍的通訊：在生產(chǎn)線中，S7-1200 PLC可以通過TCP通訊與掃碼槍連接，實現(xiàn)條碼信息的讀取和傳輸。掃碼槍將掃描到的條碼信息通過TCP通訊返回給PLC，PLC再根據(jù)條碼信息進行下一步的處理。這種應(yīng)用方式提高了生產(chǎn)線的自動化程度和生產(chǎn)效率。與中控機的通訊：S7-1200 PLC可以通過TCP通訊與中控機連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時傳輸和監(jiān)控。這種應(yīng)用方式在工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中具有重要意義，可以幫助用戶及時了解設(shè)備的運行狀態(tài)和生產(chǎn)情況。浦東新區(qū)PLC課程中心