梯形圖編程注意事項如下（1）梯形圖按自上而下、從左到右的順序排列。程序按從左到右、從上到下的順序執(zhí)行。每個線圈（或方框）為一個邏輯行，即一層階梯。每一邏輯行開始于左母線，然后是觸點的連接，**終止于線圈（或方框）（2）在梯形圖中，每個繼電器均為存儲器中的一位，稱“軟繼電器”。當存儲器狀態(tài)為“1”時，表示該繼電器線圈得電，其常開觸點閉合或常閉觸點斷開。（3）梯形圖兩端的母線并非實際電源的兩端，而是“概念”電流，即能流。能流只能從左到右流動。目前S7-1200PLC的CPU有5類：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。松江區(qū)視覺課程機構(gòu)

Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。S7-1200PLC通過調(diào)用軟件中的Modbus(RTU)指令來實現(xiàn)ModbusRTU通信，而ModbusASCII則需要用戶安照協(xié)議格式自行編程。ModbusRTU是一種單主站的主從通信模式，主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文幀，從站回復(fù)答應(yīng)數(shù)據(jù)報文幀。Modbus網(wǎng)絡(luò)上只能有一個主站存在，主站在網(wǎng)絡(luò)上沒有地址，每個從站必須有一個**的地址，從站的地址范圍為0～247，其中0為廣播地址，用于將消息廣播到所有Modbus從站，只有Modbus功能代碼05、06、15和16可用于廣播。金山區(qū)三菱PLC課程咨詢TIA博途軟件中可定義兩類符號：全局符號和局部符號。

PROFINET通信指令是用于實現(xiàn)PROFINET通信協(xié)議下數(shù)據(jù)交換的一系列指令。PROFINET是一種基于工業(yè)以太網(wǎng)的開放式現(xiàn)場總線標準，由PROFIBUS國際組織（PI）推出，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。在西門子S7-1200PLC中，PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。這些指令可用于傳送可被中斷的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，通過避免對程序循環(huán)OB和中斷OB中的緩沖區(qū)進行任何讀/寫操作，可確保數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)一致性。TSEND_C指令：功能：與伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信連接，發(fā)送數(shù)據(jù)并可終止連接。操作：設(shè)置并建立連接后，CPU自動保持和監(jiān)視該連接。

3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和小型交流接觸器。4、可靠性高，抗干擾能力強傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。零基礎(chǔ)從接線到編程調(diào)試。

除了對單一位變量進行操作外，西門子S7-1200PLC還支持對位域進行操作。位域是指從某個特定地址開始的多個連續(xù)位。使用置位位域指令（SET_BF）可以對從某個特定地址開始的多個位進行置位操作；使用復(fù)位位域指令（RESET_BF）可以對從某個特定地址開始的多個位進行復(fù)位操作。例如，在一個多狀態(tài)指示系統(tǒng)中，可以使用一個位域來表示不同的狀態(tài)。通過執(zhí)行置位位域指令或復(fù)位位域指令，可以方便地切換系統(tǒng)的狀態(tài)。結(jié)合其他指令實現(xiàn)復(fù)雜控制：在實際應(yīng)用中，置位和復(fù)位指令通常與其他指令（如觸點指令、定時器指令等）結(jié)合使用，以實現(xiàn)更復(fù)雜的控制邏輯。例如，在一個起保?？刂葡到y(tǒng)中，可以使用觸點指令來檢測啟動和停止信號，然后使用置位和復(fù)位指令來控制輸出設(shè)備的狀態(tài)。當檢測到啟動信號時，執(zhí)行置位指令啟動設(shè)備；當檢測到停止信號時，執(zhí)行復(fù)位指令停止設(shè)備。ABB工業(yè)機器人零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。松江區(qū)視覺課程機構(gòu)

而PLC斷電時，需要保存的數(shù)據(jù)自動保存器中。松江區(qū)視覺課程機構(gòu)

編寫程序：在項目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。在指令中選擇常開觸點，并拖放到編程區(qū)域。輸入地址I0.6作為啟動觸點，并為其生成變量名稱（如TAG_1）。插入一個置位指令，并輸入地址Q0.0作為輸出設(shè)備。在下一個程序段中插入另一個常開觸點，輸入地址I0.7作為停止觸點。插入一個復(fù)位指令，并輸入地址Q0.0作為與啟動觸點對應(yīng)的輸出設(shè)備。編譯和下載程序：選中項目樹中的PLC，單擊編譯按鈕編譯項目。單擊下載按鈕將所有塊下載到PLC中。查看程序運行情況：單擊監(jiān)控按鈕，觀察程序的執(zhí)行情況。當按下啟動按鈕I0.6時，輸出Q0.0接通并保持；當按下停止按鈕I0.7時，輸出Q0.0斷開并保持。通過以上示例，可以看出置位和復(fù)位指令在自動化控制系統(tǒng)中的重要性和實用性。松江區(qū)視覺課程機構(gòu)