plc編程控制里,也經(jīng)常會碰到步進。步進電機主要有以下幾種種類:?反應(yīng)式步進電機(VR)?:這種電機的定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽。通電后,利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。反應(yīng)式步進電機可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,但斷電時無定位轉(zhuǎn)矩,且電機內(nèi)阻尼較小,單步運行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長。?永磁式步進電機(PM)?:永磁式步進電機的轉(zhuǎn)子通常由永磁材料制成,而定子則由軟磁材料制成并裝有多相勵磁繞組。通電后,利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。永磁式步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩較小,但斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩。?混合式步進電機(HB)?:混合式步進電機綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點,其定子與轉(zhuǎn)子都被分為兩段,極面上分布有小齒。同一段轉(zhuǎn)子片上的所有齒都具有相同極性,不同段的極性相反?;旌鲜讲竭M電機的輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大,步距角較永磁式小,且啟動和運行頻率較高。它是目前發(fā)展較快的一種步進電機。此外,根據(jù)定子繞組方式的不同,步進電機還可以分為2相、3相、5相等類型。其中,2相混合式步進電機在市場上占據(jù)主導地位,因其性價比高且配上細分驅(qū)動器后效果良好而廣受歡迎。 選擇龍豐培訓學校的 PLC 編程培訓,開啟自動化控制領(lǐng)域新征程。德州三菱PLC編程培訓聯(lián)系方式
三菱FX系列plc 定位指令介紹?
PLSY指令?:功能:從指定的輸出端口輸出一個頻率為S1、脈沖個數(shù)為S2的脈沖串。應(yīng)用:通常用于控制伺服或步進電機的手動運行。注意:PLSY指令沒有加減速時間設(shè)置,因此在定位時容易丟失脈沖或過沖。?PLSV指令?:功能:輸出可變速的脈沖串,通過改變脈沖頻率來控制電機的速度。應(yīng)用:適用于需要變速控制的定位場景。?ZRN指令?:功能:原點回歸指令,使設(shè)備在斷電后重新上電時自動回到設(shè)定的原點位置。應(yīng)用:確保設(shè)備狀態(tài)的一致性和準確性。參數(shù):包括原點回歸速度、爬行速度、近點信號輸入端口等。?DSZR指令?:功能:帶DOG搜索的原點回歸指令,能夠在接收到近點信號后自動降低速度并尋找零點信號,實現(xiàn)精確的原點回歸。應(yīng)用:適用于對原點回歸精度要求較高的場景。?DRVI指令?:功能:相對定位指令,根據(jù)當前位置和目標位置之間的相對距離來控制電機的移動。應(yīng)用:適用于需要相對定位控制的場景。?DRVA指令?:功能:絕1對定位指令,直接以坐標原點為參考,控制電機移動到目標位置。應(yīng)用:適用于需要絕1對定位控制的場景。 淄博PLC編程培訓哪家好如果您想學一門技術(shù),那就來學plc系統(tǒng)編程吧,選擇龍豐自動化培訓學校,學后推薦工作。
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