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紹興伺服電機(jī)供應(yīng)廠

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-03-04

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別:速度響應(yīng)性能不同,步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以三洋400W交流伺服電機(jī)為例,從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。綜上所述,交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。但在一些要求不高的場(chǎng)合也經(jīng)常用步進(jìn)電機(jī)來(lái)做執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。所以,在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。伺服電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒之內(nèi)。紹興伺服電機(jī)供應(yīng)廠

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伺服電機(jī)常見(jiàn)故障有哪些?軸承故障是較常見(jiàn)的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中較重要的易損件,伺服電機(jī)的故障通常有一半以上是由軸承問(wèn)題引起的。其具體表現(xiàn)形式多種多樣,從電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)、異響到電機(jī)軸的卡死。值得注意的是,軸承故障如果不及時(shí)處理,通常會(huì)帶來(lái)二次損壞。例如,軸承生銹的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器,造成更嚴(yán)重的損失。對(duì)策:①使用伺服電機(jī)時(shí),不允許長(zhǎng)期超過(guò)額定負(fù)載;②有軸電流的場(chǎng)合,加導(dǎo)電刷或使用帶絕緣軸承的電機(jī);③伺服電機(jī)的預(yù)防性維護(hù)。紹興伺服電機(jī)供應(yīng)廠伺服電機(jī)可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

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伺服電機(jī)在精度、轉(zhuǎn)速、適應(yīng)性、穩(wěn)定等方面具有一定的優(yōu)勢(shì);注意要保持伺服機(jī)電源電壓的穩(wěn)定性,不能隨意改變電源電壓,下面具體介紹一下“伺服電機(jī)維護(hù)方式”。伺服電機(jī)的維護(hù)方式:1、要保持伺服機(jī)電源電壓的穩(wěn)定性,不能隨意改變電源電壓,以避免造成伺服機(jī)過(guò)度負(fù)載,而損壞伺服機(jī)。2、伺服機(jī)所使用的潤(rùn)滑油必須是陶瓷系潤(rùn)滑油,不能用礦物類(lèi)潤(rùn)滑油,一般在更換電機(jī)齒輪時(shí)一并使用潤(rùn)滑油,防止塑膠齒輪變質(zhì)和斷裂。3、保持伺服機(jī)工作環(huán)境清潔,要注意防水防塵,避免水分和灰塵進(jìn)入伺服機(jī)內(nèi)部。4、經(jīng)常檢查伺服機(jī)有關(guān)部位運(yùn)作是否正常,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)處理。

伺服電機(jī)采用新型電力電子半導(dǎo)體器件,目前伺服控制系統(tǒng)的輸出器件多采用新型高開(kāi)關(guān)頻率功率半導(dǎo)體器件,主要包括大功率晶體管(GTR)、功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)和絕緣柵晶體管(IGBT)。這些先進(jìn)設(shè)備的應(yīng)用,很大降低了伺服單元輸出回路的功耗,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,降低了運(yùn)行噪聲。特別是伺服控制系統(tǒng)開(kāi)始使用集成控制電路功能和大功率電子開(kāi)關(guān)裝置的新型模塊——智能功率模塊(IPM)。該裝置將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)、故障診斷等功能集成到一個(gè)小模塊中。其輸入邏輯電平與TTL信號(hào)完全兼容,可直接與微處理器輸出接口。它的應(yīng)用很大簡(jiǎn)化了伺服單元的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和小型化。伺服電機(jī)也可用單片機(jī)控制。

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伺服電機(jī)性能要求:對(duì)伺服電機(jī)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。穩(wěn)定性好:作用在系統(tǒng)上的擾動(dòng)消失后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號(hào)作用下,系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài);精度高:伺服電機(jī)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間。伺服電機(jī)適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。紹興伺服電機(jī)供應(yīng)廠

伺服電機(jī)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。紹興伺服電機(jī)供應(yīng)廠

伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的性能比較:控制精度不同,兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機(jī)通過(guò)細(xì)分后步距角更小。如某公司生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以三洋全數(shù)字式交流伺服電機(jī)為例,對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2000線編碼器的電機(jī)而言,由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當(dāng)量為360°/8000=0.045°。對(duì)于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動(dòng)器每接收131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=0.0027466°,是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。紹興伺服電機(jī)供應(yīng)廠

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