中國的機器人關節(jié)用高精密減速機研發(fā)起步較晚，再加上相關技術封鎖等原因，與精度、噪聲、壽命相關的**技術成為卡脖子難題。但隨著中國逐步將突破機器人關鍵**技術列入國家戰(zhàn)略規(guī)劃，外部環(huán)境變化下資本更多的加持，以及相關理論與技術原理的逐步攻克，這一局面正在發(fā)生改變。國內的工業(yè)機器人用減速機制造商**多時曾經多達50家，但大多采用逆向測繪仿制的技術路線，相關產品性能不高。因此，隨著精密減速機市場的不斷競爭與演進，目前行業(yè)內具備精密減速機設計研發(fā)制造能力的廠商*剩余4-5家。定期檢修安裝基礎、密封件、傳動軸等是否正常。浙江專業(yè)減速機排行榜

    減(增)速器安裝場地應與熱輻射隔開。如果安裝在很熱、很冷的地方，必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動的措施。安裝減速器的混凝土基礎或金屬底板必須有足夠的剛性；地腳螺栓埋人有足夠的深度，采用墊片調平時，墊片厚度不應小于1mm;以保證負載運轉時穩(wěn)固，不變形。找水平，與動力機、工作機對中，應分別進行。水平儀精度要求一般為0.02~0.05mm/m，水平儀里于機體水平面的延伸外突表面或與水平面相平行的加工表面。對中的精度越高越好，要考慮所采用的聯(lián)軸器對中誤差的補償能力，允差的大小，一般軸線交角誤差不應大于10”，平移誤差不大于0.1mm。軸伸上的防銹劑、防腐劑必須清洗干凈才能安裝軸伸上的聯(lián)軸器、鏈輪等零部件。防銹劑、防腐劑不應用砂紙、銼刀、刮刀等易傷軸配合表面的工具。裝聯(lián)軸器、鏈輪等不應用重錘打擊，應采用熱脹冷縮套裝的方法。軸伸上的鏈輪、帶輪傳動時所產生的壓軸力比較好是指向安裝基礎。浙江專業(yè)減速機排行榜輸入、輸出軸上裝配聯(lián)軸器、制動器、離合器、齒輪上徑向負荷的受力點應盡量靠近軸肩。

    從成本上來說，目前全球機器人產業(yè)的成本構成，35%左右是減速器，20%左右是伺服電機，15%左右是控制系統(tǒng)，機械加工本體可能只占15%左右，其他的部分主要就是應用?？梢钥闯?，減速器是制約機器人產業(yè)發(fā)展的關鍵因素。目前中國機器人的**技術上還缺乏整體的突破。關鍵部件進口比例較高，就會導致國內制造機器人成本高。特別是減速器，國內企業(yè)購買減速器的價格是國外企業(yè)的價格的將近數(shù)倍。這樣國產機器人難以形成價格優(yōu)勢，只有年產量上500-1000臺，才有一定的規(guī)模效應。因此，中國如果想要形成機器人產業(yè)化，擺脫國外機器人企業(yè)的掣肘，在機器人領域贏得自主，必須要將減速器國產化加速提上日程。RV減速器在國際上*有極少數(shù)國家能生產，**近幾年，雖然國內也有量產的RV減速器，產品性能指標短期內能達到要求，但由于質量控制和工藝的問題，很容易磨損報廢，所以鮮有國產機器人企業(yè)選用。

盡管國內對機器人用減速器的需求潛力巨大，但是目前國內市場仍被外資品牌占領，尤其是日本的廠商，全球75%的精密減速器市場都被日本壟斷，國內只有少量的產品投放市場。高工產研·機器人研究所(GRII)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，截至目前，國內機器人企業(yè)數(shù)量已超過420家，但其中研究減速器的企業(yè)只有13家，而在RV減速器取得初步進展的只有5家，目前的研發(fā)仍在艱難進行中。因此，就目前情況而言。提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國機器人產業(yè)化、自主化的重中之重。安裝鎖緊須牢固可靠，不得在工作中產生位移。

減速器在機械傳動領域是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，并傳遞更大的轉矩。目前成熟并標準化的減速器有：圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速機、行星齒輪減速機、RV減速機、伺服行星減速機、擺線針輪減速器和諧波減速器。下面簡單介紹幾種減速機。因此，在與國外先進企業(yè)的競爭中，我國減速機企業(yè)若想占據(jù)市場競爭的主導地位，還需經歷很長一段時間的市場磨礪。由于減速機內部很多零件都是易損件，我們要定期對減速機做“體檢”。黃浦區(qū)齒輪減速機產品介紹

要注意的是，在換油時要切斷電源，保證安全。在檢查油時，如果發(fā)現(xiàn)潤滑油明顯渾濁，建議請盡快更換。浙江專業(yè)減速機排行榜

    根據(jù)市場調研，一般情況下通用工業(yè)機器人有4-6個自由度，需要的減速器個數(shù)為4-6個。取中間值，假定我國工業(yè)機器人平均需要減速器5臺，減速機存量替換量為5%，結合我國近年來工業(yè)機器人銷售量以及保有量，測算出2016年我國機器人減速機的市場需求量在52萬臺左右。結合工業(yè)機器人產業(yè)相關的發(fā)展預測所得出的工業(yè)機器人未來的銷售量和保有量，以及減速機平均需求量（考慮到工業(yè)機器人應用范圍的夸擴大以及小型化發(fā)展，綜合各方觀點，認為工業(yè)機器人減速機平均需求量將會呈下降趨勢），可以預測到2020年我國機器人減速機需求量約為74萬臺，到2025年將達到105萬臺，市場需求規(guī)模將在77億元左右。浙江專業(yè)減速機排行榜

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