其目的是采用四軸機(jī)器人來連接供料系統(tǒng)到注塑模具的針腳植入，實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)模式，從注塑機(jī)臺(tái)等待人員作業(yè)改進(jìn)到自動(dòng)化作業(yè)，注塑機(jī)臺(tái)的效率大幅度提升。對比現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)，人工勞動(dòng)生產(chǎn)效率每小時(shí)生產(chǎn)100模次，使用該設(shè)備以后，每小時(shí)可以完成200模次，效率提，實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)模式的同時(shí)保證了產(chǎn)品質(zhì)量。[0004]為實(shí)現(xiàn)上述方案，一種四軸機(jī)器人插針機(jī)，包括機(jī)器人插針機(jī)和注塑機(jī)，所述機(jī)器人插針機(jī)包括插針機(jī)金屬臺(tái)架，所述機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架Z軸表面裝有供料震盤和第二供料震盤，供料震盤Z軸正上方裝有儲(chǔ)料斗，第二供料震盤Z軸正上方裝有第二儲(chǔ)料斗，供料震盤通過震盤料道連接到分針機(jī)構(gòu)，第二供料震盤通過第二震盤料道連接到分針機(jī)構(gòu)，取針手掌位于分針機(jī)構(gòu)的Y軸右前側(cè)，取針手掌的Z軸正上方裝有插針機(jī)器人，分針機(jī)構(gòu)Y軸平行方向上裝有取產(chǎn)品機(jī)械手，注塑機(jī)金屬臺(tái)架與機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架在X軸方向平齊，插針機(jī)器人安裝在注塑機(jī)金屬臺(tái)架Z軸表面的右前端，與取針手掌垂直，注塑機(jī)模具位于注塑機(jī)金屬臺(tái)架Z軸表面的位置，注塑機(jī)金屬臺(tái)架Z軸表面的Y軸方向下端裝有一個(gè)產(chǎn)品料道，PLC控制屏安裝在機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架Z軸表面的Y軸方向上端。[0005]在上述技術(shù)方案中。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。廣州工業(yè)機(jī)器人銷售公司

點(diǎn)焊機(jī)器人主要用于汽車整車的焊接工作，生產(chǎn)過程由各大汽車主機(jī)廠負(fù)責(zé)完成。國際工業(yè)機(jī)器人企業(yè)憑借與各大汽車企業(yè)的長期合作關(guān)系，向各大型汽車生產(chǎn)企業(yè)提供各類點(diǎn)焊機(jī)器人單元產(chǎn)品并以焊接機(jī)器人與整車生產(chǎn)線配套形式進(jìn)入中國，在該領(lǐng)域占據(jù)市場主導(dǎo)地位。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來越大，165公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是當(dāng)前汽車焊接中較常用的一種機(jī)器人。2008年9月，機(jī)器人研究所研制完成國內(nèi)首臺(tái)165公斤級點(diǎn)焊機(jī)器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間。2009年9月，經(jīng)過優(yōu)化和性能提升的第二臺(tái)機(jī)器人完成并順利通過驗(yàn)收，該機(jī)器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國外同類機(jī)器人水平。廣州工業(yè)機(jī)器人銷售公司那么，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)及示教原理分別是什么呢?

工業(yè)機(jī)器人在我國yan草行業(yè)的應(yīng)用出現(xiàn)在90年代中期，有Yan廠采用工業(yè)機(jī)器人對其卷Yan成品進(jìn)行碼垛作業(yè)，用ＡＧＶ（自行走小車）搬運(yùn)成品托盤，節(jié)省了大量人力，減少了Yan箱破損，提了自動(dòng)化水平。工業(yè)機(jī)器人在yan草行業(yè)的應(yīng)用，我國yan草行業(yè)多年來不斷加強(qiáng)技術(shù)改造，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，重點(diǎn)卷Yan企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備已達(dá)到國際90年代初期水平。但是，先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備必須配備與之相應(yīng)的管理方法和后勤保障系統(tǒng)，才能真正發(fā)揮設(shè)備的有效益，如卷Yan原、輔料的配送，就需要先進(jìn)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)來完成，傳統(tǒng)的人工管理，人工搬運(yùn)極易出錯(cuò)，又不準(zhǔn)時(shí)，已不能適應(yīng)生產(chǎn)發(fā)展的需要。準(zhǔn)確的工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于這個(gè)領(lǐng)域。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)能，又可分點(diǎn)位型和連續(xù)軌跡型。點(diǎn)位型只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)由一點(diǎn)到另一點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，適用于機(jī)床上下料、點(diǎn)焊和一般搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。人機(jī)協(xié)作是工業(yè)機(jī)器人的重要趨勢，也是這一增長的動(dòng)力。

[0010]在上述技術(shù)方案中，取針手掌的Z軸正上方裝有一個(gè)可編程控制的插針機(jī)器人，插針機(jī)器人將放入取針治具中的針腳進(jìn)行移位檢測并植入注塑機(jī)模具注塑成型。[0011]在上述技術(shù)方案中，取產(chǎn)品機(jī)械手將注塑機(jī)模具中注塑成型的產(chǎn)品取出放置在產(chǎn)品料道上滑入下工序工作臺(tái)，其中取產(chǎn)品機(jī)械手由夾料氣缸和氣夾和金屬支架組成，金屬支架一端焊接在機(jī)器人插針機(jī)金屬臺(tái)架上，另一端和氣夾連接，氣夾正上方設(shè)有夾料氣缸。[0012]在上述技術(shù)方案中，可以通過PLC控制屏設(shè)定整個(gè)機(jī)器的運(yùn)行狀況。[0013]上述的一種四軸機(jī)器人插針機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，生產(chǎn)靈活，采用本四軸機(jī)器人來連接供料系統(tǒng)到注塑模具的針植入，實(shí)現(xiàn)了無人作業(yè)模式，生產(chǎn)效率大幅度提升。對比現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)，人工勞動(dòng)生產(chǎn)效率每小時(shí)生產(chǎn)100模次，使用該設(shè)備以后，每小時(shí)可以完成200模次，效率提，實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)模式的同時(shí)保證了產(chǎn)品質(zhì)量。【附圖說明】[0014]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖2是圖1中儲(chǔ)料斗的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0016]圖3是圖1中供料震盤的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0017]圖4是圖1中分針機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0018]圖5是圖1中取針手掌的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖6是圖1中插針機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)維護(hù)維修與管理、生產(chǎn)管理及服務(wù)等。廣州高精度機(jī)器人

近幾年，跟著機(jī)器人工業(yè)的快速開展，工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入技能迸發(fā)期。廣州工業(yè)機(jī)器人銷售公司

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本中較早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個(gè)詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個(gè)具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是較早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。廣州工業(yè)機(jī)器人銷售公司

上海珂珩智能科技有限公司位于上海市嘉定區(qū)滬宜公路950，擁有一支專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。致力于創(chuàng)造高品質(zhì)的產(chǎn)品與服務(wù)，以誠信、敬業(yè)、進(jìn)取為宗旨，以建伯朗特,BORUNTE產(chǎn)品為目標(biāo)，努力打造成為同行業(yè)中具有影響力的企業(yè)。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過我們的專業(yè)水平和不懈努力，將研發(fā)設(shè)計(jì)，并銷售、服務(wù)各類智能裝備、自動(dòng)化設(shè)備，包括：搬運(yùn)機(jī)器人，噴涂機(jī)器人，涂膠機(jī)器人，裝配機(jī)械手，堆垛機(jī)器人，打磨機(jī)器人，去毛刺機(jī)器人等機(jī)器人應(yīng)用與集成系統(tǒng)，以及注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，沖壓機(jī)械手，伺服機(jī)械手，五軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手，單軸機(jī)械手，斜臂機(jī)械手，橫走機(jī)械手，縱走機(jī)械手，立式機(jī)械手，剪切機(jī)械手，鑲嵌機(jī)械手，取件機(jī)械手等。 等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。自公司成立以來，一直秉承“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，始終堅(jiān)持以客戶的需求和滿意為重點(diǎn)，為客戶提供良好的注塑機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，工業(yè)機(jī)器人，智能系統(tǒng)集成，從而使公司不斷發(fā)展壯大。