絕對值編碼器案例3：

從同步控制策略的基本思想如下：以其中任意一個為主令油缸，其它為從令油缸，假定以1#油缸為主油缸，而2~4#油缸為從油缸。當(dāng)工作平臺升降時，各個高精度的直線位移傳感器拉繩式編碼實(shí)時測量4個油缸的運(yùn)動位移，控制器S7-300按恒定的采樣周期進(jìn)行采樣，讀取各個編碼器的4-20mA,以1#主油缸的運(yùn)動位移為標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算各個從油缸相對于主油缸的運(yùn)動位移偏差。如果從油缸的運(yùn)動位移小于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥增大油缸流量，提高從油缸的運(yùn)動速度。

如果從令油缸的運(yùn)動位移大于主油缸，則主控制器S7-300控制比例伺服閥減小油缸流量，從而降低油缸的運(yùn)動速度。當(dāng)從油缸與主油缸的運(yùn)動位移偏差較小，為維護(hù)運(yùn)動的穩(wěn)定性，避免進(jìn)入運(yùn)動振蕩，控制系統(tǒng)不作調(diào)節(jié)。當(dāng)位移偏差超出了系統(tǒng)允許的極限值，則系統(tǒng)報(bào)警輸出，油缸同步運(yùn)動停止。這就構(gòu)成了一個多缸同步的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)主從令油缸的同步運(yùn)動。 武漢絕對值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好？找開地電子公司！德國絕對值編碼器哪家好

電磁兼容性等級：（增量編碼器）

電磁兼容性EMC一般要達(dá)到二級以上，包括浪涌、快速脈沖群、靜電等標(biāo)準(zhǔn)測試，這些指標(biāo)，關(guān)系到編碼器在復(fù)雜電氣環(huán)境下的穩(wěn)定工作。

電源等級：（增量編碼器）

一般為寬電源，如10~30Vdc，帶極性短路保護(hù)。(有些單機(jī)儀表等級的為5Vdc±10%)。很多工業(yè)現(xiàn)場電源會有短瞬間的不穩(wěn)定，寬電源很重要，確保編碼器工作不受影響。

電氣保護(hù)等級：（增量編碼器）

盡量選擇有電源極性保護(hù)、信號短路保護(hù)的有保護(hù)等級的編碼器，可避免工程及檢修中的接錯線、偶發(fā)事故而損壞編碼器。

RCM90A絕對值編碼器型號溫州絕對值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好？找開地電子公司！

絕對值編碼器的工業(yè)等級選擇：

標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級：（增量編碼器）

相對于“日系”編碼器在中國市場普遍的為經(jīng)濟(jì)等級的，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級也稱為“德系”標(biāo)準(zhǔn)，在冶金、水利、港口機(jī)械、建筑機(jī)械等設(shè)備中，編碼器應(yīng)選擇此等級，各種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)，可適用于絕大部分的工況。其重要指標(biāo)如下：

振動沖擊等級:（增量編碼器）

雙軸承結(jié)構(gòu)，軸承可承受較高的振動、沖擊，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級的編碼器振動等級10g，(有些可達(dá)20g)，抗沖擊等級100g。

溫度等級：（增量編碼器）

實(shí)心軸編碼器安裝使用主要注意事項(xiàng)

機(jī)械方面

1、編碼器軸與用戶端輸出軸不要剛性連接應(yīng)采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的竄動、跳動、抖動、偏心等造成編碼器軸系和光系的損壞；

2、安裝時注意編碼器允許的軸負(fù)載（請到同浩公司官網(wǎng)查看相應(yīng)系列產(chǎn)品參數(shù)或向銷售技術(shù)人員咨詢）不得超過極限負(fù)載。保證編碼器軸與用戶輸出軸不同軸度＜0.1mm，與軸線的偏角＜0.1°；

3、注意不要超過極限轉(zhuǎn)速，如超過極限轉(zhuǎn)速時電信號可能會丟失，并會損壞編碼器機(jī)械部件;

4、安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系及其它元器件；

5、為防止編碼器內(nèi)部損壞,編碼器應(yīng)當(dāng)避免沖擊和振動；

6、長期使用時，請檢查編碼器固定是否松動，檢查固定編碼器軸軟連接的螺釘是否松動。 重慶絕對值編碼器生產(chǎn)廠家哪家好？找開地電子公司！

旋轉(zhuǎn)編碼器

UCD-SLF2B-1616-L060-PRL

機(jī)械數(shù)據(jù) 

外殼材料 鋼

外殼涂層 陰極防腐蝕防護(hù)（> 720小時耐鹽霧測試) + 油漆噴涂

法蘭形式 夾緊法蘭, ? 58 mm

法蘭材料 鋁

軸的類型 實(shí)心軸, 長度 = 10 mm

軸的直徑 ? 6 mm (0.24")

軸的材料 不銹鋼 V2A (1,4305; 303)

比較大軸負(fù)載 軸向 40 N (4.5 lbs), 徑向 110 N

最小值 機(jī)械壽命 530 (20 N / 40 N), 185 (40 N / 60 N), 130 (40 N / 80 N), 80 (40 N / 110 N)

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 ≤ 30 gcm2 [≤ 0.17 oz-in2]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高機(jī)械速度 ≤ 12000 1/min

耐沖擊性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗沖擊性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振動性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

長度 52,7 mm (2.07")

重量 275 g (0.61 lb)

電氣連接

連接方向 徑向

接口 M23, 公型, 12針

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多圈絕對值編碼器-UCD-LK00B-1516-4A70-PRM

接口 IO-bbbb Specification V1.1

Profil Smart Sensor Profile 2nd Edition

診斷 Device Status, Internal Temperature, Operating

Hours Counter, Movement Hours Counter, Power Cycles Counter

傳輸速率 POSTTTION and Velocity Output, 5x SW CAM, Connector Pin 2 as Preset, Reset or HW CAM

傳輸速率 COM3 230,4 kBaud

接口周期時間 2.3 ms

編程功能 Singleturn and Total Resolution, Velocity Filter,Preset Value, HW and SW CAM, Counting Direction, Pin 2 I/O-Configuration

電氣數(shù)據(jù)

電源電壓 18 - 32 VDC

啟動時間 < 1 s

反極性保護(hù) 是

短路保護(hù) 是

EMC:發(fā)射干擾 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干擾 DIN EN 61000-6-2

MTTF 283 years @40 °C

傳感器

技術(shù) 磁性

單圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 15 位

多圈技術(shù) 自發(fā)電的磁性脈沖計(jì)數(shù)器（無需電池和齒輪組）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

檢測信號 (默認(rèn)值) 順時針旋轉(zhuǎn)(面向軸)時，數(shù)值增加

認(rèn)證 認(rèn)證/壽命 碼制 碼 二進(jìn)制碼

環(huán)境規(guī)格

外殼防護(hù)等級 (軸) IP65

外殼防護(hù)等級 (外殼) IP65

工作溫度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

濕度 98% 相對濕度, 無凝結(jié)狀態(tài)

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