旋轉(zhuǎn)編碼器的定義

旋轉(zhuǎn)編碼器 (en coder)是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁等基本工作原理，將被檢測(cè)物體的機(jī)械速度、角度及位置變化轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)后，并將此信息輸出，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋，傳送給各類運(yùn)動(dòng)控制裝置。

旋轉(zhuǎn)編碼器的用途

旋轉(zhuǎn)編碼器被普遍應(yīng)用于需要準(zhǔn)確確定位置及速度的領(lǐng)域，如機(jī)械設(shè)備、機(jī)床、電機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備等。

上海開(kāi)地電子有限公司（KIND Electronics）創(chuàng)立于2008年初，是由工控行業(yè)技術(shù)研發(fā)工程師組建而成。歷經(jīng)多年磨礪，開(kāi)地電子目前已經(jīng)發(fā)展成為一家專業(yè)的傳感器產(chǎn)品及系統(tǒng)配套服務(wù)商，為全國(guó)超過(guò)3000家以上的客戶提供過(guò)相關(guān)配套產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案。

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絕對(duì)值多圈編碼器

在傳動(dòng)軸上加裝絕對(duì)值多圈編碼器，在同步控制中帶來(lái)了明顯的優(yōu)勢(shì)：

1.每一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，在校準(zhǔn)初始化零點(diǎn)對(duì)齊后，***值坐標(biāo)不會(huì)再更改 ，是基本上長(zhǎng)久性可確定的，每個(gè)軸與別的軸的位置關(guān)系，在***值坐標(biāo)上是基本上長(zhǎng)久性可確定的。

2.用電力線通信將全部傳動(dòng)軸上的絕對(duì)值編碼器高速連接網(wǎng)絡(luò)，時(shí)鐘同步找回時(shí)間同步點(diǎn)，全部** 的絕對(duì)值多圈編碼器可根據(jù)在同一個(gè) “同時(shí) ”對(duì)齊的***值位置坐標(biāo)上。

3.由此***值位置坐標(biāo)，虛擬一個(gè)移動(dòng)軸，全部運(yùn)動(dòng)軸與此虛擬移動(dòng)軸跟隨，數(shù)據(jù)同步跟隨 。

這就是并行算法思維 。

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E6B2-CWZ5G 200P/R 旋轉(zhuǎn)增量編碼器：

100PR 200PR 360PR 500PR 600PR 1000PR 1024PR  2000PR脈沖

1、外型尺寸：Ф40×39；

2、軸徑：Ф6M;

3、脈沖數(shù)：10P/R-2000P/R

4、電壓：5-12V或12-24V或5V；

5、輸出形式：NPN集電極輸出、互補(bǔ)輸出、電壓輸出、線性驅(qū)動(dòng)器輸出；

6、允許轉(zhuǎn)速：6000r/M;;in

7、保護(hù)等級(jí)：IP50

開(kāi)地電子公司專業(yè)從事可調(diào)電阻，電位器，輕觸開(kāi)關(guān)，插座及連接器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，目前已成為同類產(chǎn)品國(guó)內(nèi)頗具規(guī)模的生產(chǎn)廠家，是上海內(nèi)一家生產(chǎn)精密編碼器的廠家。工廠在工業(yè)園，擁有三個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間及一個(gè)人工組裝車(chē)間，且嚴(yán)格執(zhí)行ISO9001:2000質(zhì)量管理體系。

旋轉(zhuǎn)編碼器的分類概覽

旋轉(zhuǎn)編碼器的運(yùn)用極其普遍，主要是用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī) 的轉(zhuǎn)速。

依照碼盤(pán)類型，旋轉(zhuǎn)編碼器也可以劃分增量型編碼器 (in crement alen coder)和絕對(duì)值編碼器 (absoluteen coder)。

增量型編碼器的輸出為周期性重復(fù)的脈沖信號(hào)，如方波或者正弦波脈沖。 故此，也可以劃分方波增量型編碼器和正余弦波增量型編碼器 。

方波增量型編碼器是Z通用的編碼器之一 ，按照計(jì)數(shù)方波脈沖的數(shù)量或頻率 以此推算出長(zhǎng)度或速度信息。 方波增量型編碼器根據(jù)輸出電路其他TTL （也稱長(zhǎng)線 驅(qū)動(dòng) 、線驅(qū)動(dòng) 或RS422 ）、HTL（也稱推挽輸出或推拉輸出 ）、NPN集電極開(kāi)路等多種輸出電路類型 。

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■輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)

旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對(duì)于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。

■分辨率

分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的最大值等分?jǐn)?shù)。***值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。

■光柵

光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開(kāi)有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒(méi)有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場(chǎng)合，可在金屬圓盤(pán)上用沖床加工或腐蝕法開(kāi)槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請(qǐng)注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。

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■軸慣性力矩

該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對(duì)轉(zhuǎn)速變化的阻力

■轉(zhuǎn)速

該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對(duì)軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號(hào)也可能中斷。

■格雷碼

格雷碼是高級(jí)數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。

■工作電流

指通道允許的負(fù)載電流。

■工作溫度

參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會(huì)損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范

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